【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体育训练器械，尤其是涉及一种摔跤腰部训练装置及使用方法。
技术介绍
1、腰部力量对于摔跤运动员来说非常重要。在摔跤比赛中，腰部是一个非常重要的部位，它不仅需要支撑身体的重量，还需要承受对手的攻击和反击。因此，拥有强大的腰部力量可以帮助运动员更好地控制比赛，从而获得更好的成绩。
2、摔跤腰力训练是一种非常有效的训练方式，可以帮助运动员提高腰部力量和稳定性，从而提高摔跤技能和比赛表现。
3、目前，摔跤运动员的腰部训练主要依靠做做一些基本的腰部训练动作来进行力量训练，比如仰卧起坐、卷腹等。这些训练虽然可以帮助加强腰部肌肉，提高腰部的稳定性和力量，但是其训练力量主要依靠自身的感觉进行把控，训练效果一般，且很容易出现训练损伤。
技术实现思路
1、为了解决上述森林灭火弹的技术问题，本专利技术提供一种摔跤腰部训练装置及使用方法。采用如下的技术方案：
2、一种摔跤腰部训练装置，包括底座组件、带力量反馈的阻尼连接组件、摔跤模拟抓握组件和控制组件，所述阻尼连接组件的底部通过支撑组件安装在底座组件上表面，所述摔跤模拟抓握组件连接设置在阻尼连接组件上，为摔跤运动员腰部力量训练提供可调力量挡位的抓握位，所述控制组件设置在阻尼连接组件的侧面，与阻尼连接组件控制连接，控制阻尼连接组件的阻尼力大小。
3、通过采用上述技术方案，摔跤运动中腰部力量的训练采用模拟摔跤场景进行，其效果要好于仰卧起坐、卷腹等单纯的腰部力量训练，在摔跤运动员训练时，可以采用摔跤站
4、可选的，支撑组件包括上套管、下柱和锁紧装置，所述下柱的底部与底座组件的上表面固定连接，中部均匀设置多个锁紧孔，所述上套管套装在下柱上部，所述锁紧装置安装在上套管上，并设置锁紧杆，所述锁紧杆插入下柱的锁紧孔实现锁紧，最上位置和最下位置的锁紧孔间距200mm。
5、通过采用上述技术方案，支撑组件在起到连接作用的同时，还可以实现阻尼连接组件高度调节，需要调节高度时，只需松开锁紧装置，调节完成后再紧固锁紧装置，可以在200mm区间内进行调节，满足不同身高运动员的训练需求，采用纯机械式的高度调整，更加可靠。
6、可选的，所述支撑组件是带有自锁机构的电动升降装置。
7、通过采用上述技术方案，支撑组件还可以是电动升降装置，可以在控制组件的控制下实现高度的电动调整，调整完后通过自锁机构进行锁紧，使高度调整更加便捷。
8、可选的，所述阻尼连接组件包括壳体、上安装板、下安装板、伺服电机、收紧转轴、阻尼转轴和同步带，所述壳体的底部安装在支撑组件的上端部，所述上安装板的上表面固定安装在壳体顶部的内壁上，所述伺服电机的机壳安装在上安装板的下表面，所述收紧转轴的一端与伺服电机的动力输出轴传动连接，所述阻尼转轴的一端通过轴承座安装在上安装板的下表面，并通过同步带与收紧转轴传动连接，所述下安装板的两端安装在壳体内壁上，收紧转轴和阻尼转轴的另一端分别通过轴承座安装在下安装板上，摔跤模拟抓握组件与阻尼转轴的外壁连接。
9、通过采用上述技术方案，阻尼连接组件的主要原理在于：伺服电机提供力量调节的动力，采用同步带来出传递这个动力，阻尼转轴的外壁与摔跤模拟抓握组件是连接在一起的，当摔跤运动员对摔跤模拟抓握组件发力转动训练腰力时会对阻尼转轴产生扭力，伺服电机通过力量反馈来进行扭矩的控制，实现与摔跤运动员发力的匹配，这样就可以较为真实的模拟摔跤过程中的发力，腰部力量训练效果更好。
10、可选的，同步带的中部设置一对弹力带，所述弹力带的宽度100-200mm，最大承载拉力为2000牛。
11、通过采用上述技术方案，同步带区别于普通的同步带，位于收紧转轴和阻尼转轴中间位置分别设置弹力带，当摔跤运动员选择左发力或者右发力时，可以通过控制伺服电机的顺时针或逆时针旋转，使中间的弹力带处于预拉紧的状态，这样就可以实现训练力量挡位的调节，同时弹力带是柔性的弹力件，可以实现更加柔性的力量输出，避免摔跤运动员的运动损伤。
12、可选的，摔跤模拟抓握组件包括一对阻尼转轴连接件和摔跤腰带，壳体设有用于穿过连接件的孔，一对阻尼转轴连接件的一端分别连接在阻尼转轴的外壁上，所述摔跤腰带套装在壳体上，内侧与一对阻尼转轴连接件的另一端连接，摔跤运动员腰部力量训练时，双手抓握摔跤腰带实现腰部力量训练。
13、通过采用上述技术方案，摔跤模拟抓握组件与阻尼转轴的连接采用阻尼转轴连接件来实现，阻尼转轴连接件具体的结构可以是类似拉链头的结构，拉链座固定粘接、焊接或螺接在阻尼转轴外壁上，并位于同步带下方，拉头与摔跤腰带内侧缝制连接，这样就可以实现摔跤模拟抓握组件与阻尼转轴的柔性可靠连接。
14、可选的，底座组件包括底座、摔跤垫和人造革盖单，所述底座的底部设置配重，安装在地面，顶部设置摔跤垫安装槽，所述摔跤垫安装在摔跤垫安装槽，所述人造革盖单铺盖在摔跤垫上表面。
15、通过采用上述技术方案，底座组件的上表面采用摔跤垫和人造革盖单来模拟摔跤场地的地面情况，给予训练的摔跤运动员更好的抓地力和地面保护，在底座的底部设置配重，使整个训练装置更加稳固。
16、可选的，控制组件包括伺服控制器、基于芯片的主控制电路板、触控显示屏和语音控制模块，所述伺服控制器与伺服电机控制连接，所述主控制电路板通过伺服控制器控制伺服电机的执行动作，所述触控显示屏设置在壳体外表面，设置力量选择数字按键、力量训练模式选择按键和力量显示区域，触控显示屏主控制电路板通信连接，所述语音控制模块的收音装置设置在壳体外表面，并与主控制电路板通信连接。
17、通过采用上述技术方案，控制组件的控制采用两种模式，一是触控模式，一种是语音控制模式，采用伺服控制器来对伺服电机的执行动作进行控制，可以实现扭矩的精细控制，选择带有扭矩传感器的伺服电机来进行扭矩反馈控制，也可以在伺服电机上加装扭矩传感器来进行扭矩反馈控制。
18、可选的，力量选择数字按键能选择发力方向和力量范围，当选择左侧发力，并选择设定力量范围时，主控制电路板通过伺服控制器控制伺服电机的动力轴顺时针转动，将右侧的弹力带预拉紧，在摔跤运动员左侧发力时，弹力带反馈的力符合力量范围设定，当选择右侧发力时，伺服电机的动力轴逆时针转动；
19、力量训练模式选择按键能选择的模式包括固定力量训练模式和线性力量训练模式，当选择固定力量训练模式后，伺服电机调节完弹力带预拉紧后进行自锁，当选择线性力量训练模式后，伺服电机调节完弹力带预拉紧后扭矩处于力反馈扭矩控制模式，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：包括底座组件（1）、带力量反馈的阻尼连接组件（2）、摔跤模拟抓握组件（4）和控制组件（5），所述阻尼连接组件（2）的底部通过支撑组件（21）安装在底座组件（1）上表面，所述摔跤模拟抓握组件（4）连接设置在阻尼连接组件（2）上，为摔跤运动员腰部力量训练提供可调力量挡位的抓握位（43），所述控制组件（5）设置在阻尼连接组件（2）的侧面，与阻尼连接组件（2）控制连接，控制阻尼连接组件（2）的阻尼力大小。
2.根据权利要求1所述的一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：支撑组件（21）包括上套管（211）、下柱（212）和锁紧装置（213），所述下柱（212）的底部与底座组件（1）的上表面固定连接，中部均匀设置多个锁紧孔，所述上套管（211）套装在下柱（212）上部，所述锁紧装置（213）安装在上套管（211）上，并设置锁紧杆，所述锁紧杆插入下柱（212）的锁紧孔实现锁紧，最上位置和最下位置的锁紧孔间距200mm。
3.根据权利要求1所述的一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：所述支撑组件（21）是带有自锁机构的电动升降装置。
<...【技术特征摘要】
1.一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：包括底座组件（1）、带力量反馈的阻尼连接组件（2）、摔跤模拟抓握组件（4）和控制组件（5），所述阻尼连接组件（2）的底部通过支撑组件（21）安装在底座组件（1）上表面，所述摔跤模拟抓握组件（4）连接设置在阻尼连接组件（2）上，为摔跤运动员腰部力量训练提供可调力量挡位的抓握位（43），所述控制组件（5）设置在阻尼连接组件（2）的侧面，与阻尼连接组件（2）控制连接，控制阻尼连接组件（2）的阻尼力大小。
2.根据权利要求1所述的一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：支撑组件（21）包括上套管（211）、下柱（212）和锁紧装置（213），所述下柱（212）的底部与底座组件（1）的上表面固定连接，中部均匀设置多个锁紧孔，所述上套管（211）套装在下柱（212）上部，所述锁紧装置（213）安装在上套管（211）上，并设置锁紧杆，所述锁紧杆插入下柱（212）的锁紧孔实现锁紧，最上位置和最下位置的锁紧孔间距200mm。
3.根据权利要求1所述的一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：所述支撑组件（21）是带有自锁机构的电动升降装置。
4.根据权利要求1所述的一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：所述阻尼连接组件（2）包括壳体（231）、上安装板（232）、下安装板（233）、伺服电机（234）、收紧转轴（235）、阻尼转轴（236）和同步带（237），所述壳体（231）的底部安装在支撑组件（21）的上端部，所述上安装板（232）的上表面固定安装在壳体（231）顶部的内壁上，所述伺服电机（234）的机壳安装在上安装板（232）的下表面，所述收紧转轴（235）的一端与伺服电机（234）的动力输出轴传动连接，所述阻尼转轴（236）的一端通过轴承座安装在上安装板（232）的下表面，并通过同步带（237）与收紧转轴（235）传动连接，所述下安装板（233）的两端安装在壳体（231）内壁上，收紧转轴（235）和阻尼转轴（236）的另一端分别通过轴承座安装在下安装板（233）上，摔跤模拟抓握组件（4）与阻尼转轴（236）的外壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种摔跤腰部训练装置，其特征在于：同步带（237）的中部设置一对弹力带（2371），所述弹力带（2371...
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