【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及手功能康复训练。更具体地，本专利技术涉及一种基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、据相关文献研究表明，目前我国脑卒中病人数量多达7000万例，且每年新增200万例以上。而50％以上的脑卒中患者会存在不同程度的上肢功能障碍，其中手部功能障碍严重限制了患者手部功能活动，严重影响生活质量。临床对手功能障碍的康复，主要通过手功能康复训练仪或手功能康复训练系统来实现。手功能康复训练仪包括训练组件、与训练组件连接的载荷施加装置以及主机，用户通过拉动或抓握训练组件进行康复训练。现有的手功能训练仪是通过砝码施加载荷，现有的手功能训练方法是通过改变手功能训练设备的砝码数量来调节载荷的大小从而控制训练难度等级，但是由于砝码的质量不可能无限小，通过该种方法无法对载荷进行精细的调节，且需人工手动调节砝码的数量，导致用户的体验感较差；此外，现有的手功能训练方法是用户凭感觉选择一个适合自己的难度等级进行训练，可能导致难度等级与用户的体力不匹配，且只在一个难度等级训练效果较差。
技术实现思路
1、为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出通过测量用户的握力大小自动选择合适的训练难度等级，在训练难度等级的训练完成后自动选择更高一级的难度等级，从而进行循序渐进的训练。为此，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、在第一方面中，本专利技术提供了一种基于手功能训练平台的训练方法，所述的手功能训练平台包括手柄平拉训练组件、用于向所述手柄平拉训练组件施加载荷
3、在一个实施例中，所述智能训练模式还包括：检测手掌与训练组件之间的压力数据，并依据所述压力数据初步设置训练难度等级。
4、在一个实施例中，所述智能训练模式还包括：响应于训练难度等级设置完成，将训练时长初始化为零并开始对训练时长进行计时；
5、响应于训练时长达到训练时长预设值，提醒病人手功能训练结束并控制所述手功能训练平台停止工作。
6、在一个实施例中，所述压力数据与相应的难度等级呈正相关。
7、在一个实施例中，所述的载荷施加装置为伺服电机，将手功能训练平台设置为相应的难度等级的方法是对伺服电机输出的扭矩进行调节。
8、在一个实施例中，所述手功能训练平台还包括停止按钮，所述基于手功能训练平台的训练方法还包括响应于停止按钮被触发，提醒病人手功能训练结束并控制所述手功能训练平台停止工作。
9、在一个实施例中，所述的方法还包括普通训练模式，所述普通训练模式包括：
10、响应于用户手动选择难度等级，将手功能训练平台设置为相应的难度等级；
11、响应于训练难度等级设置完成，实时采集手柄平拉训练组件的位移数据并开始对训练进行计时；
12、将总训练次数的值和有效训练次数的值初始化为零；
13、依据所述位移数据实时计算所述手柄平拉训练组件的速度，响应于所述速度大于小于零，总训练次数的值加一；当速度方向与用户手部拉力的方向相反时所述速度小于零；
14、响应于所述位移数据的峰值大于该难度等级下预设的拉动距离阈值，有效训练次数的值加一；
15、响应于训练总时间达到训练总时间预设值，输出训练记录报告，提醒病人手功能训练结束并控制所述手功能训练平台停止工作，所述训练记录报告包括训练难度等级、位移数据最大值、有效训练次数以及总训练次数。
16、在第二方面中，本专利技术提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术的基于手功能训练平台的训练方法。
17、在第三方面中，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行时实现本专利技术的基于手功能训练平台的训练方法。
18、本专利技术的技术效果为：不同用户群体的体力不同，例如儿童的体力与大人的体力之间有较大差值，若难度等级仅有一种，则无法同时适用于不同用户群体，本专利技术的基于手功能训练平台的手功能训练方法可以自动调节载荷，从而使同一个手功能训练平台适用于更多种类的用户群体，此外，在某一训练等级的训练完成后自动升为下一难度等级，起到循序渐进锻炼的效果，更利于用户手功能的恢复。
19、进一步地，在智能训练模式下，若由用户手动设置初始难度等级，可能会导致初始的难度等级选的过大，从而导致用户拉不动训练组件，通过检测手掌与训练组件之间的压力数据，依据压力数据在用户训练之前自动为用户选择适合的初始难度等级，从而使得用户的手功能训练体验更好。
20、进一步地，通过采用伺服电机作为载荷施加装置，可更精确且更方便地对载荷进行调节。
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1.一种基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述的手功能训练平台包括手柄平拉训练组件、用于向所述手柄平拉训练组件施加载荷的载荷施加装置、用于检测手掌与训练组件之间的压力的压力传感器以及检测手柄平拉训练组件的位移数据的多个光电开关；所述的手功能训练平台包括多个难度等级，难度等级越高，对应的载荷和拉动距离阈值越大；所述的方法包括智能训练模式，所述智能训练模式包括：
2.如权利要求1所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述智能训练模式还包括：在首次开始训练之前，检测手掌与训练组件之间的压力数据，并依据所述压力数据初步设置训练难度等级。
3.如权利要求1所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述智能训练模式还包括：响应于训练难度等级设置完成，将训练时长初始化为零并开始对训练时长进行计时；
4.如权利要求2所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述压力数据与相应的难度等级呈正相关。
5.如权利要求1所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述的载荷施加装置为伺服电机，将手功能训练平台设置为相应的难
6.如权利要求1所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述手功能训练平台还包括停止按钮，所述智能训练模式还包括：响应于停止按钮被触发，提醒病人手功能训练结束并控制所述手功能训练平台停止工作。
7.如权利要求1～6任意一项所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述的方法还包括普通训练模式，所述普通训练模式包括：
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任意一项所述的基于手功能训练平台的训练方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于被处理器执行时实现权利要求1～7任意一项所述的基于手功能训练平台的训练方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述的手功能训练平台包括手柄平拉训练组件、用于向所述手柄平拉训练组件施加载荷的载荷施加装置、用于检测手掌与训练组件之间的压力的压力传感器以及检测手柄平拉训练组件的位移数据的多个光电开关；所述的手功能训练平台包括多个难度等级，难度等级越高，对应的载荷和拉动距离阈值越大；所述的方法包括智能训练模式，所述智能训练模式包括：
2.如权利要求1所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述智能训练模式还包括：在首次开始训练之前，检测手掌与训练组件之间的压力数据，并依据所述压力数据初步设置训练难度等级。
3.如权利要求1所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述智能训练模式还包括：响应于训练难度等级设置完成，将训练时长初始化为零并开始对训练时长进行计时；
4.如权利要求2所述的基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述压力数据与相应的难度等级呈正相关。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，信焕玲，刘笛，张正，黎俊，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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