基于改变金属曲率的方式实现3D彩色高精度成像设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种基于改变金属曲率的方式实现3D彩色高精度成像设备，分光棱镜的对应侧分别布置光源、狭缝、高速相机，狭缝的出光侧布置反射面镀有反射膜的弹性片，扫描角度调节机构上固定用以改变弹性片汇聚光焦点的曲率调节机构，扫描角度调节机构用于改变曲率调节机构和弹性片的角度以改变光焦点的位置。有益效果为：通过扫描角度调节机构改变曲率调节机构和弹性片的角度，以及通过曲率调节机构改变弹性片的曲率，以使光汇聚在物体表面的不同位置并形成光斑，并获取不同位置反射光的光强度，以确定不同位置的点云数据，再重构出物体的3D点云图像，以快速采集物体彩色3D图像，检测过程中目标物不用运动，可以减少测量误差，实现高精度成像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d成像领域，具体涉及一种基于改变金属曲率的方式实现3d彩色高精度成像设备及方法。

技术介绍

1、目前的3d成像大多都是用散斑光源或者led光源来成像，而传统的光源成像技术无法快速采集物体彩色3d图像，成像过程中要移动目标物，存在测量误差。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于改变金属曲率的方式实现3d彩色高精度成像设备及方法，以克服上述现有技术中的不足。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于改变金属曲率的方式实现3d彩色高精度成像设备，包括：分光棱镜和扫描角度调节机构，分光棱镜的入光侧布置光源，分光棱镜的透射出光侧布置狭缝，分光棱镜的反射出光侧布置高速相机，狭缝的出光侧布置反射面镀有反射膜的弹性片，扫描角度调节机构上固定用以改变弹性片汇聚光焦点的曲率调节机构，扫描角度调节机构用于改变曲率调节机构和弹性片的角度以改变光焦点的位置。

3、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。

4、进一步，曲率调节机构包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改变金属曲率的方式实现3D彩色高精度成像设备，其特征在于，包括：分光棱镜(1)和扫描角度调节机构，所述分光棱镜(1)的入光侧布置光源(2)，所述分光棱镜(1)的透射出光侧布置狭缝(3)，所述分光棱镜(1)的反射出光侧布置高速相机(4)，所述狭缝(3)的出光侧布置反射面镀有反射膜的弹性片(5)，所述扫描角度调节机构上固定用以改变弹性片(5)汇聚光焦点的曲率调节机构，所述扫描角度调节机构用于改变曲率调节机构和弹性片(5)的角度以改变光焦点的位置。

2.根据权利要求1所述一种基于改变金属曲率的方式实现3D彩色高精度成像设备，其特征在于，所述曲率调节机构包括：压电陶瓷驱动...

【技术特征摘要】

1.一种基于改变金属曲率的方式实现3d彩色高精度成像设备，其特征在于，包括：分光棱镜(1)和扫描角度调节机构，所述分光棱镜(1)的入光侧布置光源(2)，所述分光棱镜(1)的透射出光侧布置狭缝(3)，所述分光棱镜(1)的反射出光侧布置高速相机(4)，所述狭缝(3)的出光侧布置反射面镀有反射膜的弹性片(5)，所述扫描角度调节机构上固定用以改变弹性片(5)汇聚光焦点的曲率调节机构，所述扫描角度调节机构用于改变曲率调节机构和弹性片(5)的角度以改变光焦点的位置。

2.根据权利要求1所述一种基于改变金属曲率的方式实现3d彩色高精度成像设备，其特征在于，所述曲率调节机构包括：压电陶瓷驱动器(6)和两个压电陶瓷堆(7)，两个压电陶瓷堆(7)布置在弹性片(5)的两端，并固定在扫描角度调节机构上；所述压电陶瓷驱动器(6)分别与两个压电陶瓷堆(7)电连接，并用以驱动两个压电陶瓷堆(7)，使两个压电陶瓷堆(7)产生位移，最终挤压弹性片(5)使得弹性片(5)曲率发生变化。

3.根据权利要求1或2所述一种基于改变金属曲率的方式实现3d彩色高精度成像设备，其特征在于，所述扫描角度调节机构包括：固定装置(8)和扫描电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：武汉智动飞扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：