【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、装置及系统。
技术介绍
1、在新一代无线(new radio，nr)侧行链路(sidelink，sl)系统中，发送终端和接收终端之间可以通过侧行链路通信，发送终端可以与基站通信。为了保证数据传输的正确性，收发双方可采用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)技术。示例性地，发送终端向接收终端发送数据，接收终端向发送终端反馈harq反馈信息，指示是否成功接收数据。
2、具体地，接收终端需要通过反馈资源向发送终端反馈harq反馈信息，若该反馈资源为接收终端自行确定的，可能会导致接收终端在其自行确定的反馈资源上发送的harq反馈信息在发送终端处失效，从而浪费资源。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统，能够解决接收终端在其自行确定的反馈资源上发送的重传反馈信息在发送终端处失效的问题，从而提高资源利用率。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
<...【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一信息，包括：
3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一传输对应的反馈资源用于所述第一通信设备向第三通信设备发送所述第一传输对应的第二重传反馈信息。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述第三通信设备为所述第一通信设备所属的网络设备，或者所述第三通信设备为与所述第一通信设备进行侧行链路通信的通信设备。
5.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一传输对应的反馈资源包括：所述第一传输...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一信息，包括：
3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一传输对应的反馈资源用于所述第一通信设备向第三通信设备发送所述第一传输对应的第二重传反馈信息。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述第三通信设备为所述第一通信设备所属的网络设备，或者所述第三通信设备为与所述第一通信设备进行侧行链路通信的通信设备。
5.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一传输对应的反馈资源包括：所述第一传输对应的上行控制信道资源、所述第一传输对应的上行共享信道资源、和/或所述第一传输对应的侧行链路反馈信道资源。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信设备根据第一资源信息和/或缓存清空信息，确定所述第一信息，包括：
7.根据权利要求2-6中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述缓存清空信息包括：至少一个传输与至少一个第一保存时长的对应关系，所述至少一个传输包括所述第一传输，所述第一保存时长为所述传输在对应的缓存中保存的时长。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述缓存清空信息为预配置的、预定义的、或所述第一通信设备确定的，或者，所述缓存清空信息来自于所述第一通信设备所属的网络设备。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信设备向所述第二通信设备指示所述第一信息，包括：
10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信设备的资源包括所述第一通信设备确定的信道占用时间cot。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信设备向所述第二通信设备指示所述第一信息，包括：
12.根据权利要求1-11中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1-12中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一信息与信道接入优先等级对应。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的通信方法，其特征在于，至少一个所述第一信息、至少一个信道接入优先等级、和至少一个资源池之间对应。
15.一种通信方法，其特征在于，包括：
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