手掌检测和关键点定位方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

技术编号:40420027 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-20 22:38
本申请公开了一种手掌检测和关键点定位方法、装置、存储介质及设备,属于生物特征识别领域。本申请首先采用多监督的方法,通过第一神经网络对待检测图像同时分类是否存在手掌、回归手掌的位置和尺度、回归手掌关键点的粗定位坐标;当存在手掌时,根据关键点的粗定位坐标截取图像块;然后通过第二神经网络对图像块进行关键点精定位。本申请使用一个网络同时解决手掌检测的分类任务和手掌定位的回归任务,并且手掌关键点的定位使用一种由粗到精的策略,结果准确,检测速度快。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及生物特征识别领域,特别是指一种手掌检测和关键点定位方法、装置、存储介质及设备


技术介绍

1、手掌检测和关键点定位在手势识别、交互感知中具有重要的应用价值。现有基于深度学习的手掌检测和关键点定位方法是使用两个深度神经网络分别进行手掌检测和关键点定位,根据串联思路,首先使用类似ssd,fpn等网络进行手掌检测,在检测到的手掌位置获取手掌部分图像,然后使用mobilenet等网络在手掌部分图像上回归手掌关键点的位置。

2、由于手掌检测和关键点定位都是两个较为复杂的任务,因此为了获得更加准确的检测和定位结果,会使用两个模型复杂度较高的卷积神经网络,导致算法时间复杂度较高,时间开销较高,速度较慢。由于手掌检测和关键点定位多用于离线应用,实时性是一个重要的衡量指标,现有的手掌检测和关键点定位方法应用到离线应用上很难满足实时性的要求。


技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷,本申请提供一种手掌检测和关键点定位方法、装置、存储介质及设备,本申请结果准确,检测速度快。

2、本申请提供技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述通过第一神经网络对所述待检测图像进行手掌检测并同时对表示手掌骨架的关键点进行粗定位,包括:

3.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述通过第二神经网络对所有图像块进行关键点精定位,包括:

4.根据权利要求3所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述将所有图像块按照通道叠加在一起,得到输入数据,之前还包括:

5.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述方法还包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述通过第一神经网络对所述待检测图像进行手掌检测并同时对表示手掌骨架的关键点进行粗定位,包括:

3.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述通过第二神经网络对所有图像块进行关键点精定位,包括:

4.根据权利要求3所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述将所有图像块按照通道叠加在一起,得到输入数据,之前还包括:

5.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的手掌检测和关键点定位方法,其特征在于,所述分别以关键点粗定位得到的每个关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员:王洋周军
申请(专利权)人:北京眼神智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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