一种U域比幅测向方法技术

本发明专利技术提供了一种U域比幅测向方法，所述方法包括：步骤1：对传感器接收到的信号进行放大、自动增益控制和快速傅里叶变换处理；步骤2：采用传统波束形成，通过将传感器接收到的阵元域数据均匀延时加权，得到波束输出，平方之后求取期望得到离散的方位谱；步骤3：采用在U域进行插值测向计算目标真实角度。本发明专利技术在原有的比幅测向方法基础上，从角度域调整到U域处理，利用了U域波束的恒等特征，避免了原插值方法误差随着目标角度偏离0度增大的问题，在几乎不增加计算量的前提下大大降低了方位估计误差。本方法可广泛应用于各类对实时性要求高的声呐、雷达平台，不受平台频率、阵元个数的限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于方位估计领域，具体涉及一种u域比幅测向方法。

技术介绍

1、在雷达和声呐系统中，波束形成方位谱、music都是经典的方位估计算法，需要根据阵列数据的统计信息得到自相关矩阵，并在感兴趣的方位区间内进行密集地扫描，通过谱峰搜索来确认目标的方位。

2、在雷达和声呐系统中，这些高精度的方向估计方法难以实时应用。受限于平台的计算速度，在实际应用中广泛使用的仍然是传统波束成形方位谱。在所感兴趣的方位范围内，按照一定的步长进行扫描，得到一系列的波束输出，通过谱峰搜索得到目标方位。通常情况下，由于平台的实时性要求，步长一般根据半波束宽度来设定。为了提高方位估计精度，由多个波束的输出的振幅或相位关系来计算目标方位。最常见的方法就是比幅法。传统的比幅法将波束图或者方位谱视为一个函数，如一次函数或高斯函数，并通过内插法计算目标方向。该方法简单易行，计算复杂度低，但是当信噪比降低或者目标偏离0度的时候准确性下降。有学者提出通过分段设置的方法，根据角度范围设置为几个高斯函数。这些方法都可以一定程度减小估计误差，但是仍然存在几个问题：1.是对波束图进行拟合而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种U域比幅测向方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的U域比幅测向方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的U域比幅测向方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的U域比幅测向方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的U域比幅测向方法，其特征在于，

6.一种U域比幅测向系统，所述系统包括：

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介...

【技术特征摘要】

1.一种u域比幅测向方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的u域比幅测向方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的u域比幅测向方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的u域比幅测向方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的u域比幅测向方法，其特征在于，

6.一种u域比幅测向系统，所述系统包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璇，马晓川，郝程鹏，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：