【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子对抗，尤其涉及导航诱骗方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前越来越多的设备需要利用卫星导航信息（gps，北斗等gnss系统）来协助工作，比如手机定位系统，卫星通信地面终端设备，无人机系统等等。因此在电子对抗领域，也出现了很多导航信息诱骗系统。这些诱骗系统，通过对其他定位信号（比如wifi, 4g信号）的干扰和屏蔽，迫使需要导航信息的设备，将全部导航信息的估算依赖到其诱骗攻击的信号上（如gps，北斗信号），然后再通过对这些导航信号的设置和生成，让目标设备的导航信息发生错乱，进而让目标设备降低甚至失去功能性。
2、现有的导航诱骗系统是无差别进行诱骗的，即在一定范围内会对己方需要正常工作的设备同时造成干扰，所以在使用的场景和诱骗效率方面都非常有限，只能在有专业熟练人员操作的情况下，小范围进行操作，无法进行大面积的部署和自动运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了导航诱骗方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有导航诱导技术应用范围较小，且会对己方设备造成干扰的问题。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，本专利技术提供了一种导航诱骗方法，包括：
4、获取目标区域的导航基础信息，并对所述导航基础信息进行合法性分析，确定所述目标区域的导航诱骗卫星列表；
5、测量出所述导航诱骗卫星列表中每个卫星信号质量，并依据卫星信号质量和预设导航条件，根据综合筛选算法生成导航诱骗卫星列表和跳星图
6、所述卫星列表筛选算法，需要根据预估在当前区域内能收到的所有导航卫星信号及其信号质量，推算出不影响正常导航的最低导航卫星信号组合；最低导航卫星信号组合则为不参与诱骗的导航卫星序号，其余在当前区域中的可视导航卫星则为参与诱骗的导航卫星序号；
7、所述跳星图案是将导航诱骗卫星列表在时间维度上进行排列获得的多个列表组合，用于在每个导航信号产生周期应用一组所述导航诱骗卫星列表中的导航卫星序号。不同的诱骗卫星列表，可以是完全相同的序号，也可以将不参与诱骗导航卫星的序号中的部分序号加入参与诱骗导航卫星的序号中，取决于自定义算法，其核心思想是根据信号质量，诱骗位置等因素，进行诱骗卫星序号的选择，既要保证不干扰己方设备的定位需求，也要满足对目标设备的诱骗攻击；要满足己方设备的正常工作，就必须保留部分导航卫星信号不做干扰，要满足对目标设备的攻击，就要尽量让参与诱骗的导航信号尽量多。在某些极端情况下，甚至可以让满足己方设备正常工作的保留导航信号，在时间上错开，己方设备通过使用更长的窗口获取合法信号来进行位置信息推算。
8、根据所述导航诱骗卫星列表和跳星图案，以及模拟诱骗导航信息进行导航诱骗信号推算，生成目标区域的导航诱骗基带信号；
9、根据原始空口的导航信息绝对时间，将模拟的导航诱骗基带信号与原始空口的导航信息绝对时间对齐，并将其发射到原始空口，对目标区域进行差别性诱骗。
10、进一步地，获取目标区域的导航基础信息，并对所述导航基础信息进行合法性分析，确定所述目标区域的导航卫星列表，包括：
11、测量目标区域当前可以正常接收到的导航基础信息，并通过卫星导航接收系统对所述导航基础信息进行合法性分析，得到目标区域中合法的导航卫星列表，即可视卫星列表。
12、进一步地，所述测量出所述导航诱骗卫星列表中每个卫星信号质量，并依据卫星信号质量和预设导航条件，根据综合筛选算法生成导航诱骗卫星列表和跳星图案，包括：
13、对所述导航诱骗卫星列表中的导航卫星，按照信号接收质量对导航卫星依次顺序编号，获得对应的导航卫星序号；
14、根据导航诱骗卫星列表中的导航卫星的星历信息，推算出各个导航卫星在空间的位置，并结合其信号接收质量、卫星和地面区域的角度综合推算出满足基本导航的最低卫星数量和组合；
15、将满足基本导航的最低卫星数量和组合对应的导航卫星序号，作为导航诱骗卫星列表下的不参与诱骗的导航卫星序号，并将在导航诱骗卫星列表中的其余导航卫星序号作为参与诱骗的导航卫星序号；
16、根据上述的不参与诱骗的导航卫星序号和参与诱骗的导航卫星序号，进一步判断出是否需要在时间维度进行变化；若不需要变化，则每个周期使用同样的参与诱骗的导航卫星序号，即跳星图案为固定图案；若参与诱骗的导航卫星序号在数量上无法压制不参与导航的卫星数量，则需要进行跳星图案设计；跳星图案需要增加参与诱骗的导航卫星数量，以信号产生周期为颗粒度，生成多个跳星图案，并在每个跳星图案中，将不参与诱骗导航卫星的导航卫星序号中的部分序号加入参与诱骗导航卫星的导航卫星序号中，最终使得每个时刻产生诱骗导航卫星数量，都远远大于不参与诱骗导航的卫星梳理。
17、本专利技术中，对所述导航诱骗卫星列表中的导航卫星，按照信号接收质量进行依次顺序编号，一般导航系统中，在一个固定位置会至少有12颗可视卫星列表，但是一般根据天气和环境，只能收到5-9颗左右的卫星信号质量比较好（以12颗的星座为例）；
18、根据这些卫星的星历信息，推算出其在空间的位置，并结合其信号接收质量，推算出满足基本导航的最低卫星数量和组合，需要在信号质量以及卫星和地面区域的角度综合考虑；
19、满足基本导航的最低卫星数量和组合，即为导航诱骗卫星列表下的不参与诱骗的导航卫星序号，其余的，在可视卫星列表中的导航卫星序号，则为参与诱骗的导航卫星序号。
20、进一步地，本专利技术中，固定的导航诱骗卫星列表会有许多局限性，比如当前接收到的导航卫星信号组合已经是满足基本导航的最低卫星组合时，那么此时这些卫星信号因为不参与诱骗，那么真实信号依然会被目标设备接收到，目标设备依然有可能根据这些信号获取到真实地理信息；因此我们还需要在此基础上增加导航诱骗跳星图案，在时间上，在不同的时刻，将部分不参与导航诱骗的卫星组合，轮流加入到参与导航诱骗的卫星组合中；
21、跳星图案即是这样的一组时间维度的导航诱骗卫星列表，最终每个导航诱骗信号的产生周期，按照当前时刻的跳星图案，即当前时刻的导航诱骗卫星列表，进行导航诱骗信号的生成和发射。
22、进一步地，还包括：将所述导航诱骗跳星图案发送至己方设备进行导航信息解析，从己方设备接收的卫星导航信息中过滤掉所述导航诱骗跳星图案中的参与诱骗的卫星导航信息，并根据过滤后的卫星导航信息计算出正常导航信号对己方设备进行导航；
23、预先设置卫星鉴别字段，并按照预设加密方式对卫星鉴别字段进行加密，并在导航诱骗基带信号中导航电文的预留字段添加加密后的卫星鉴别字段，以使己方设备在接收到导航诱骗基带信号后，根据解密后的卫星鉴别字段确定卫星导航信息是否用于定位计算；
24、所述己方设备在卫星导航信息过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导航诱骗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，所述获取目标区域的导航基础信息，并对所述导航基础信息进行合法性分析，确定所述目标区域的导航诱骗卫星列表，包括：
3.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，所述测量出所述导航诱骗卫星列表中每个卫星信号质量，并依据卫星信号质量和预设导航条件，根据综合筛选算法生成导航诱骗卫星列表和跳星图案，包括：
4.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，还包括：将所述导航诱骗跳星图案发送至己方设备进行导航信息解析，从己方设备接收的卫星导航信息中过滤掉所述导航诱骗跳星图案中的参与诱骗的卫星导航信息，并根据过滤后的卫星导航信息计算出正常导航信号对己方设备进行导航；
5.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，还包括：对于参与导航诱骗的导航诱骗卫星列表，根据输入的模拟地理位置，当前地理位置，以及不参与导航诱骗的导航诱骗卫星列表，重新计算出每个参与导航诱骗的最佳卫星模拟空间位置，并进一步计算出调整位置后的模拟卫星，以及信号到达目标设备的时间延迟；基
6.一种导航诱骗装置，其特征在于，包括：
7.一种导航诱骗设备，其特征在于，所述导航诱骗设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的导航诱骗方法。
...【技术特征摘要】
1.一种导航诱骗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，所述获取目标区域的导航基础信息，并对所述导航基础信息进行合法性分析，确定所述目标区域的导航诱骗卫星列表，包括：
3.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，所述测量出所述导航诱骗卫星列表中每个卫星信号质量，并依据卫星信号质量和预设导航条件，根据综合筛选算法生成导航诱骗卫星列表和跳星图案，包括：
4.根据权利要求1所述的导航诱骗方法，其特征在于，还包括：将所述导航诱骗跳星图案发送至己方设备进行导航信息解析，从己方设备接收的卫星导航信息中过滤掉所述导航诱骗跳星图案中的参与诱骗的卫星导航信息，并根据过滤后的卫星导航信息计算出正常导航信号对己方设备进行导航；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：折晓峰，王高杰，刘宁，
申请(专利权)人：物空科技四川集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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