【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法。
技术介绍
1、自动铺网装置是指与盾构机配合工作的自动铺网装置，而盾构机是一种特定和专业的隧道掘进机，其设计旨在适应一些特殊的地质条件，提供更好的隧道稳定性和地质保护，而自动铺网装置被安装在盾构机的后部，以覆盖整个施工工作面，用于捕捉和处理在隧道施工过程中掉落的碎屑和泥土的装置。这些碎屑是由盾构机掘进头部分破碎和挖掘地层时产生的，自动铺网装置的作用是防止这些碎屑进入隧道周围的土壤和地质中，以维护施工安全和环境保护。所以说自动铺网装置的定期检查与维护至关重要，其中针对自动铺网装置的螺栓松动状况更是其中重要的一项，而目前针对其的检测更多的是通过人工视觉目测或者是扭矩扳手测量紧固力是否符合制造商规定的要求。
2、由于人工检测的方法受限于需要专业人员能力的限制并且还需要在自动铺网装置停止工作时进行检查，如此检测的效率相对低下，无法在设备运行时实现对螺栓松动状况的自动化检测，无法对已经出现螺栓松动的信息状况及时地获取，可能会导致螺栓的松动造成相应的安全问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，该方法包括以下步骤：
2、采集各个时刻自动铺网装置的各个螺栓的图像；获取各个时刻各个螺栓的图像中的螺栓主体区域以及运动模糊区域；
3、对于各个时刻各个螺栓的图像，根据图像中螺栓主体区域的像素点的灰度值获取螺栓主体区域的模糊程度；根据图像中运动模糊区域
4、根据每一时刻每个螺栓的综合模糊程度获取当前时刻每个螺栓的第一异常程度；根据当前时刻不同螺栓的第一异常程度的差异获取当前时刻每个螺栓的第二异常程度；根据所述第二异常程度筛选松动螺栓。
5、优选的，所述根据图像中螺栓主体区域的像素点的灰度值获取螺栓主体区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
6、
7、其中，表示第个时刻第个螺栓的图像中螺栓主体区域的模糊程度；表示第个时刻第个螺栓的图像中螺栓主体区域中第行所有像素点的平均灰度值；表示第个时刻第个螺栓的图像中螺栓主体区域中第行所有像素点的平均灰度值；表示第个时刻第个螺栓的图像中螺栓主体区域中包含的行数；表示归一化函数；是以自然常数为底的指数函数。
8、优选的，所述根据图像中运动模糊区域的像素点的灰度分布获取运动模糊区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
9、对于每一时刻的每个螺栓的图像中的运动模糊区域，将运动模糊区域的内边界上每个像素点作为内边缘像素点；根据运动模糊区域中所有像素点的灰度值获取每个内边缘像素点在各个延伸方向上的模糊灰度序列；根据运动模糊区域中所有内边缘像素点的同一延伸方向上的模糊灰度序列获取运动模糊区域在该延伸方向上灰度渐变性；将运动模糊区域在所有延伸方向上灰度渐变性的最大值作为该运动模糊区域的整体渐变程度；
10、根据每一时刻的每个螺栓的图像中的运动模糊区域的整体渐变程度以及运动模糊区域内像素点的灰度分布获取每一时刻的每个螺栓的图像中的运动模糊区域的模糊程度。
11、优选的，所述延伸方向包括、、、、、、以及的方向。
12、优选的，所述根据运动模糊区域中所有像素点的灰度值获取每个内边缘像素点在各个延伸方向上的模糊灰度序列，包括的具体步骤如下：
13、对于每个内边缘像素点，依次获取内边缘像素点的一个延伸方向上所有位于运动模糊区域的像素点的灰度值，构成该内边缘像素点的该延伸方向上的模糊灰度序列。
14、优选的，所述根据运动模糊区域中所有内边缘像素点的同一延伸方向上的模糊灰度序列获取运动模糊区域在该延伸方向上灰度渐变性，包括的具体步骤如下：
15、
16、其中，表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域在第个延伸方向上的灰度渐变性；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域中内边缘像素点的数量；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域中第个内边缘像素点的第个延伸方向上的模糊灰度序列中包含的灰度值的数量；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域中第个内边缘像素点的第个延伸方向上的模糊灰度序列中第个灰度值；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域中第个内边缘像素点的第个延伸方向上的模糊灰度序列中第个灰度值。
17、优选的，所述根据每一时刻的每个螺栓的图像中的运动模糊区域的整体渐变程度以及运动模糊区域内像素点的灰度分布获取每一时刻的每个螺栓的图像中的运动模糊区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
18、
19、其中，表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域的模糊程度；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域中包含的像素点数量；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域中第个像素点的灰度值；表示第个时刻第个螺栓的图像中螺栓主体区域的所有像素点的灰度均值；表示第个时刻第个螺栓的图像中运动模糊区域的整体渐变程度；表示归一化函数；是以自然常数为底的指数函数。
20、优选的，所述根据图像中螺栓主体区域的模糊程度以及运动模糊区域的模糊程度获取螺栓的综合模糊程度，包括的具体步骤如下：
21、对于每一时刻每个螺栓的图像，将图像中螺栓主体区域的模糊程度与图像中运动模糊区域的模糊程度的乘积作为该时刻该螺栓的综合模糊程度。
22、优选的，所述根据每一时刻每个螺栓的综合模糊程度获取当前时刻每个螺栓的第一异常程度，包括的具体步骤如下：
23、
24、其中，表示当前时刻第个螺栓的第一异常程度；表示第个时刻第个螺栓的综合模糊程度；表示第个时刻第个螺栓的综合模糊程度；表示当前时刻之前共有个时刻。
25、优选的，所述根据当前时刻不同螺栓的第一异常程度的差异获取当前时刻每个螺栓的第二异常程度，包括的具体步骤如下：
26、
27、其中，表示当前时刻第个螺栓的第二异常程度；表示当前时刻第个螺栓的第一异常程度；表示当前时刻第个螺栓的第一异常程度；表示所有螺栓的数量；表示归一化函数。
28、本专利技术的技术方案的有益效果是：本专利技术采集各个时刻各个螺栓的图像，获取各个时刻各个螺栓的图像中的螺栓主体区域以及运动模糊区域，根据螺栓主体区域的像素点的灰度值获取螺栓主体区域的模糊程度，根据运动模糊区域的像素点的灰度分布获取运动模糊区域的模糊程度，根据螺栓主体区域以及运动模糊区域的模糊程度获取螺栓的综合模糊程度，根据每一时刻每个螺栓的综合模糊程度获取当前时刻每个螺栓的第一异常程度；根据不同螺栓的第一异常程度的差异获取螺栓的第二异常程度，进而筛选松动螺栓。本专利技术可在盾构机以及自动铺网装置工作过程中准确识别出松动螺栓并及时处置，减少了安全隐患。
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1.一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据图像中螺栓主体区域的像素点的灰度值获取螺栓主体区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据图像中运动模糊区域的像素点的灰度分布获取运动模糊区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述延伸方向包括、、、、、、以及的方向。
5.根据权利要求3所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据运动模糊区域中所有像素点的灰度值获取每个内边缘像素点在各个延伸方向上的模糊灰度序列，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求3所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据运动模糊区域中所有内边缘像素点的同一延伸方向上的模糊灰度序列获取运动模糊区域在该延伸方向上灰度渐变性，包括的具体步骤如下：
7.根据权利要
8.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据图像中螺栓主体区域的模糊程度以及运动模糊区域的模糊程度获取螺栓的综合模糊程度，包括的具体步骤如下：
9.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据每一时刻每个螺栓的综合模糊程度获取当前时刻每个螺栓的第一异常程度，包括的具体步骤如下：
10.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻不同螺栓的第一异常程度的差异获取当前时刻每个螺栓的第二异常程度，包括的具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据图像中螺栓主体区域的像素点的灰度值获取螺栓主体区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据图像中运动模糊区域的像素点的灰度分布获取运动模糊区域的模糊程度，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述延伸方向包括、、、、、、以及的方向。
5.根据权利要求3所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据运动模糊区域中所有像素点的灰度值获取每个内边缘像素点在各个延伸方向上的模糊灰度序列，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求3所述的一种自动铺网装置的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据运动模糊区域中所有内边缘像素点的同一延伸方向上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁希阳，连涛，张刚，王飞，郭玉保，许先成，郭灿，
申请(专利权)人：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿，
类型：发明
国别省市：
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