【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机折叠翼电缆伸缩，更具体地，涉及一种用于折叠翼的电缆伸缩机构及折叠翼。
技术介绍
1、近些年无人机技术取得了快速发展，为适应各类应用场景需求，折叠翼无人机已成为热点方向。折叠翼无人机的设计难点在于，折叠翼的伸缩动作过程中与之相关的匹配性设计。折叠翼的内外端均存在航电互联设备且有电气互联需求，处于折叠翼根部的互联设备与处于折叠翼外端的互联设备需要通过电缆完成互联，所以电缆在折叠翼内部的布置如何能够适应折叠翼的伸缩动作，成为亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于折叠翼的电缆伸缩机构，解决现有技术中折叠翼内部布置的电缆难以适应折叠翼的伸缩动作的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于折叠翼的电缆伸缩机构，折叠翼包括由内向外依次套接的多个翼段，处于外侧的所述翼段能够相对于处于内侧的翼段向外展开，包括：
3、导轨，所述导轨沿所述折叠翼的展开方向设置在最内侧的翼段内；
4、动滑轮，所述动滑轮与所述导轨滑动连接，能够自转的同时能够沿所述导轨滑动；
5、多对定滑轮，除了最外侧的翼段之外，每个翼段内部设置有一对所述定滑轮，每对所述定滑轮处于一个翼段的两端；
6、电缆固定部件，展开时最内侧的翼段靠近与其相邻的翼段的一端设置有至少一个所述电缆固定部件，展开时最外侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端设置有至少一个所述电缆固定部件，所述电缆固定部件用于固定电缆，以使所述电缆的两端分别由处
7、拉线，所述拉线的一端与展开时最内侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端连接，所述拉线的另一端与展开时最外侧的翼段靠近与其相邻的翼段的一端连接，且所述拉线依次蛇形绕过所述动滑轮和每个所述定滑轮。
8、可选地，所述电缆的两端分别用于连接互联设备。
9、可选地，展开时最内侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端设置有至少一个所述电缆固定部件。
10、可选地，展开时所述动滑轮处于所述最内侧的翼段靠近与其相邻的翼段的一端，折叠时所述动滑轮处于所述最内侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端。
11、可选地，展开时和折叠时所述拉线处于拉紧状态。
12、可选地，展开时和折叠时所述电缆处于拉紧状态。
13、可选地，所述导轨的两端设置有限位部件，所述限位部件用于限制所述动滑轮沿所述导轨的移动。
14、可选地，多个所述翼段由内至外依次为第一翼段、第二翼段和第三翼段。
15、可选地，所述拉线的材料为绳索。
16、本专利技术还提供一种折叠翼，包括：
17、由内向外依次套接的多个翼段，处于外侧的所述翼段能够相对于处于内侧的翼段向外展开；
18、上述的用于折叠翼的电缆伸缩机构；
19、电缆，所述电缆的两端分别由处于最内侧的翼段和处于最外侧的翼段上的电缆固定部件固定，且所述电缆绕过所述动滑轮。
20、本专利技术提供一种用于折叠翼的电缆伸缩机构及折叠翼，其有益效果在于：该用于折叠翼的电缆伸缩机构在最内侧的翼段内设置导轨，导轨上滑动设置能够自转的动滑轮，利用电缆固定部件对穿设在折叠翼内部的电缆进行固定，电缆绕过动滑轮，同时动滑轮被拉线绕过，能够由拉线带动其沿导轨移动，在折叠翼的展开过程中，最外侧的翼段先向外伸出，由于电缆由处于最外侧的翼段上的电缆固定部件固定且拉线的另一端与展开时最外侧的翼段靠近与其相邻的翼段的一端连接，电缆被向外拉动且拉线的另一端向外移动，使得动滑轮沿折叠翼的展开方向向外移动，在此过程中，绕过动滑轮的拉线对动滑轮的移动起到反向作用力的作用，之后折叠翼的各个翼段依次向外展开，直至动滑轮移动至导轨的外端尽头；在折叠翼的收缩过程中，伸出的翼段向内收缩，拉线在最外侧的翼段的带动下移动，由于拉线的移动，拉线拉动动滑轮反向移动，进而在动滑轮的带动下，电缆跟随最外侧的翼段向内收缩，直至动滑轮移动至导轨的内端尽头，至此电缆完成收缩；该用于折叠翼的电缆伸缩机构可确保线缆随折叠翼展开和收缩过程中的运动路径平滑，减小电缆的机械磨损损耗，保证多个状态下的电气互联可靠，并且该用于折叠翼的电缆伸缩机构无电子部件，功能可靠性高，寿命长。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于折叠翼的电缆伸缩机构，折叠翼包括由内向外依次套接的多个翼段，处于外侧的所述翼段能够相对于处于内侧的翼段向外展开，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于折叠翼的电缆伸缩机构，其特征在于，所述电缆的两端分别用于连接互联设备。
3.根据权利要求1所述的用于折叠翼的电缆伸缩机构，其特征在于，展开时最内侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端设置有至少一个所述电缆固定部件。
4.根据权利要求1所述的用于折叠翼的电缆伸缩机构，其特征在于，展开时所述动滑轮处于所述最内侧的翼段靠近与其相邻的翼段的一端，折叠时所述动滑轮处于所述最内侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端。
5.根据权利要求1所述的用于折叠翼的电缆伸缩机构，其特征在于，展开时和折叠时所述拉线处于拉紧状态。
6.根据权利要求1所述的用于折叠翼的电缆伸缩机构，其特征在于，展开时和折叠时所述电缆处于拉紧状态。
7.根据权利要求1所述的用于折叠翼的电缆伸缩机构，其特征在于，所述导轨的两端设置有限位部件，所述限位部件用于限制所述动滑轮沿所述导轨的移动。
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