【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，具体涉及清洁设备的驱动机构及具有其的清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，清洁机器人等清洁设备越来越智能化，清洁设备能够在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上提高了用户的操作体验。但是，大部分清洁设备的拖布在清洁过程中始终紧贴被清洁面，当用户不想拖布在工作过程中与地毯接触污染地毯等不需要拖布清洁时，需要提前手动拆卸拖布组件，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种清洁设备的驱动机构及具有其的清洁设备，以解决现有技术中清洁设备的拖布无法有效地进行自动升降的问题。
2、本专利技术的第一方面提供了一种清洁设备的驱动机构，驱动机构包括：驱动电机，驱动电机设置于清洁设备，并分别与清洁设备的清洁机构和升降机构传动连接；齿轮系，齿轮系包括与驱动电机连接的输入端、与清洁机构连接的第一输出端以及与升降机构连接的第二输出端，且第二输出端设置为通过单向离合器与升降机构连接，在驱动电机按照第一方向转动的情况下，单向离合器处于分离状态，驱动电机驱动清洁机构工作；在驱动电机按照第二方向转动的情况下，单向离合器处于结合状态，驱动电机同时驱动清洁机构和升降机构工作。
3、有益效果：清洁机构通过升降机构可上下浮动地安装至清洁设备的机体，清洁机构通过上下浮动的方式带动清洁机构接触或脱离待清洁物，驱动机构通过升降机构驱动清洁机构上下浮动，实现了调节清洁机构自动升降的效果。另外，驱动机构还可以用于驱动清洁机构进行清洁工作，通过清洁机
4、具体地，驱动电机通过齿轮系和单向离合器实现同步驱动清洁机构和升降机构的目的，齿轮系的输入端设置有与驱动电机传动连接，齿轮系的第一输出端设置为与清洁机构传动连接，齿轮系的第二输出端设置为通过单向离合器与升降机构传动连接，通过控制驱动电机的不同转向，达到控制驱动电机通过齿轮系与升降机构结合或者脱离的目的。
5、在一种可选的实施方式中，清洁机构包括清洁滚筒，升降机构包括驱动清洁滚筒升降的凸轮轴，清洁滚筒和凸轮轴并排设置，驱动电机和齿轮系设置于清洁滚筒和凸轮轴的一侧。
6、有益效果：清洁滚筒和凸轮轴均可以通过转动的方式实现各自的功能，从而使驱动机构通过一个驱动电机和齿轮系的组合机构，便可以既能驱动清洁滚筒，又能驱动凸轮轴，通过清洁机构和升降机构共用一个驱动电机的方式，达到集成化设计的目的，提高了驱动电机的利用率，减少了清洁设备的零部件数量，以及降低了清洁设备的能耗。
7、在一种可选的实施方式中，清洁设备的一侧设置有安装侧板，清洁滚筒、凸轮轴和驱动电机安装至安装侧板的内壁，齿轮系铺设至安装侧板的外壁，并分别与清洁滚筒、凸轮轴和驱动电机转动连接。
8、有益效果：通过将齿轮系铺设至安装侧板的外壁，可以提高驱动机构对安装侧板的使用率，减少齿轮系占用安装侧板的内部空间的现象，从而使清洁设备能够在安装侧板的内部空间布置清洁滚筒、凸轮轴以及清洁设备的供水系统等。
9、在一种可选的实施方式中，清洁滚筒、凸轮轴和驱动电机分别安装至安装侧板的不同边角处，齿轮系还包括连接驱动电机与清洁滚筒和凸轮轴的传动齿轮组。
10、有益效果：通过将清洁滚筒、凸轮轴和驱动电机分别安装至安装侧板的不同边角，从而使驱动机构能够在清洁滚筒、凸轮轴以及驱动电机之间的空间布置齿轮系，通过齿轮系的不同输出端实现对清洁滚筒以及凸轮轴的不同控制策略，达到了集成化设计驱动机构的目的。
11、在一种可选的实施方式中，齿轮系设置有两个第一输出端，第一输出端设置有滚筒轴，清洁机构包括分别与两个滚筒轴连接的两个清洁滚筒，两个清洁滚筒分别安装至安装侧板的两个底角处，凸轮轴和驱动电机分别安装至安装侧板的两个顶角处。
12、有益效果：驱动电机通过齿轮系与凸轮轴和两个清洁滚筒连接，齿轮系设置有连接凸轮轴和两个清洁滚筒的三个输出端，三个输出端中凸轮轴的输出端设置有单向轴承。当驱动电机正转时，驱动电机驱动两个滚筒拖布正向旋转工作，此时，单向轴承正向工作，凸轮轴的输出端相对凸轮轴转动，驱动电机的驱动力不传递至凸轮轴，清洁滚筒处于自然的下降状态；当需要抬起清洁滚筒时，驱动电机反转，驱动电机驱动两个清洁滚筒反向旋转工作，此时，单向轴承反向转动，凸轮轴的输出端相对凸轮轴静止，凸轮轴的输出端带动凸轮轴转动，凸轮轴在转动过程中驱动清洁滚筒上升。
13、在一种可选的实施方式中，齿轮系包括分别连接两个滚筒轴的两个滚筒齿轮，以及连接第二输出端的凸轮轴齿轮，传动齿轮组包括中心齿轮，中心齿轮与一个滚筒齿轮啮合，并通过第一传动齿轮连接另一个滚筒齿轮连接，以及通过第二传动齿轮组连接凸轮轴齿轮。
14、有益效果：第一传动齿轮和第二传动齿轮不仅有利于两个清洁滚筒和一个凸轮轴的布局，还能够将两个清洁滚筒设置为反向转动，达到向清洁设备的内部聚拢灰尘和杂物的目的。
15、在一种可选的实施方式中，中心齿轮通过第二传动齿轮组连接凸轮轴齿轮，第二传动齿轮组包括第二外齿轮、第二内齿轮以及贯穿第二外齿轮与第二内齿轮的传动轴，第二外齿轮与中心齿轮啮合，第二内齿轮与凸轮轴齿轮啮合。
16、有益效果：通过两级齿轮的分布方式，能够在较小的空间实现两级传动的效果，以此减少齿轮系的占用空间，提高齿轮系的结构紧凑性。
17、在一种可选的实施方式中，单向离合器包括连接第二外齿轮与传动轴的单向轴承，单向轴承包括与第二外齿轮固定连接的轴承外圈，以及与第二外齿轮固定连接的轴承内圈。
18、有益效果：当驱动电机正转时，驱动电机驱动两个滚筒拖布正向旋转工作，此时，单向轴承正向工作，凸轮轴的输出端相对凸轮轴转动，驱动电机的驱动力不传递至凸轮轴，清洁滚筒处于自然的下降状态；当需要抬起清洁滚筒时，驱动电机反转，驱动电机驱动两个清洁滚筒反向旋转工作，此时，单向轴承反向转动，凸轮轴的输出端相对凸轮轴静止，凸轮轴的输出端带动凸轮轴转动，凸轮轴在转动过程中驱动清洁滚筒上升。
19、本专利技术的第二方面提供了一种清洁设备，清洁设备包括清洁机构、升降机构以及驱动清洁机构和升降机构的驱动机构，驱动机构设置为根据本专利技术的第一方面的清洁设备的驱动机构。
20、在一种可选的实施方式中，清洁设备包括底座，底座的内部设置有可上下浮动的盒体结构，清洁机构、升降机构以及驱动机构均设置于盒体结构。
21、有益效果：清洁机构包括安装于盒体结构的底部的至少一个清洁滚筒，驱动机构的驱动电机安装至盒体结构的内部，驱动机构的齿轮系安装至盒体结构的外壁，升降机构的凸轮轴安装于盒体结构的周边，通过在底座的内部设置可上下浮动的盒体结构，不仅实现了清洁机构、升降机构以及驱动机构集成化设计，还提高了清洁设备的结构紧凑性，使清洁机构、升降机构以及驱动机构能够同步运动，提高了清洁设备的工作稳定性和可靠性。...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述清洁机构(30)包括清洁滚筒(31)，所述升降机构包括驱动所述清洁滚筒(31)升降的凸轮轴(42)，所述清洁滚筒(31)和所述凸轮轴(42)并排设置，所述驱动电机(41)和所述齿轮系(44)设置于所述清洁滚筒(31)和所述凸轮轴(42)的一侧。
3.根据权利要求2所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述清洁设备(100)的一侧设置有安装侧板(21)，所述清洁滚筒(31)、所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)安装至所述安装侧板(21)的内壁，所述齿轮系(44)铺设至所述安装侧板(21)的外壁，并分别与所述清洁滚筒(31)、所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)转动连接。
4.根据权利要求3所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述清洁滚筒(31)、所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)分别安装至所述安装侧板(21)的不同边角处，所述齿轮系(44)还包括连接所述驱动电机(41)与所述清洁滚筒(31)和所述凸轮轴(
5.根据权利要求4所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述齿轮系(44)设置有两个所述第一输出端(442)，所述第一输出端(442)设置有滚筒轴，所述清洁机构(30)包括分别与两个滚筒轴连接的两个所述清洁滚筒(31)，两个所述清洁滚筒(31)分别安装至所述安装侧板(21)的两个底角处，所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)分别安装至所述安装侧板(21)的两个顶角处。
6.根据权利要求5所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述齿轮系(44)包括分别连接两个所述滚筒轴的两个滚筒齿轮(447)，以及连接所述第二输出端(443)的凸轮轴齿轮(448)，所述传动齿轮组包括中心齿轮(444)，所述中心齿轮(444)与一个所述滚筒齿轮(447)啮合，并通过第一传动齿轮(445)连接另一个所述滚筒齿轮(447)连接，以及通过第二传动齿轮(446)组连接所述凸轮轴齿轮(448)。
7.根据权利要求6所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述中心齿轮(444)通过第二传动齿轮(446)组连接所述凸轮轴齿轮(448)，所述第二传动齿轮(446)组包括第二外齿轮(4461)、第二内齿轮(4462)以及贯穿所述第二外齿轮(4461)与所述第二内齿轮(4462)的传动轴(4463)，所述第二外齿轮(4461)与所述中心齿轮(444)啮合，所述第二内齿轮(4462)与所述凸轮轴齿轮(448)啮合。
8.根据权利要求7所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述单向离合器(43)包括连接所述第二外齿轮(4461)与所述传动轴(4463)的单向轴承，所述单向轴承包括与所述第二外齿轮(4461)固定连接的轴承外圈，以及与所述传动轴(4463)固定连接的轴承内圈。
9.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括清洁机构(30)、升降机构以及驱动所述清洁机构(30)和所述升降机构的驱动机构(40)，所述驱动机构(40)设置为根据权利要求1至8中任意一项所述的清洁设备(100)的驱动机构(40)。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括底座(11)，所述底座(11)的内部设置有可上下浮动的盒体结构(20)，所述清洁机构(30)、所述升降机构以及所述驱动机构(40)均设置于所述盒体结构(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述清洁机构(30)包括清洁滚筒(31)，所述升降机构包括驱动所述清洁滚筒(31)升降的凸轮轴(42)，所述清洁滚筒(31)和所述凸轮轴(42)并排设置，所述驱动电机(41)和所述齿轮系(44)设置于所述清洁滚筒(31)和所述凸轮轴(42)的一侧。
3.根据权利要求2所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述清洁设备(100)的一侧设置有安装侧板(21)，所述清洁滚筒(31)、所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)安装至所述安装侧板(21)的内壁，所述齿轮系(44)铺设至所述安装侧板(21)的外壁，并分别与所述清洁滚筒(31)、所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)转动连接。
4.根据权利要求3所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述清洁滚筒(31)、所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)分别安装至所述安装侧板(21)的不同边角处，所述齿轮系(44)还包括连接所述驱动电机(41)与所述清洁滚筒(31)和所述凸轮轴(42)的传动齿轮组。
5.根据权利要求4所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述齿轮系(44)设置有两个所述第一输出端(442)，所述第一输出端(442)设置有滚筒轴，所述清洁机构(30)包括分别与两个滚筒轴连接的两个所述清洁滚筒(31)，两个所述清洁滚筒(31)分别安装至所述安装侧板(21)的两个底角处，所述凸轮轴(42)和所述驱动电机(41)分别安装至所述安装侧板(21)的两个顶角处。
6.根据权利要求5所述的清洁设备的驱动机构，其特征在于，所述齿轮系(44)包括分别连接两个所述滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂明，谢瑞良，林海利，黄忠平，刘宇莹，冯煜湛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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