【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种基于人工智能的商用机器人。
技术介绍
1、商用机器人是指用于商业和工业环境的机器人系统，商用扫地机器人是一种自动化清扫设备，用于清理室内地面的灰尘、污垢和杂物。它们通常配备各种传感器和导航技术，以便自主地在室内环境中移动，并执行清扫任务。
2、商用扫地机器人一般包括机身、主刷、侧刷以及传感器和控制系统，其中主刷位于机器人底部，主刷通常由刷毛或刷片组成，能够旋转并刷动地面，它的作用是深入清洁地面，将灰尘、碎屑和细小的颗粒送入收集盒内，如授权号为cn112089365b的中国专利公开的一种商用扫地机器人，该装置中，由于主刷通常会有毛发、头发、纤维等缠绕在上面，可能会堵塞旋转部件，因此，该装置在使用时需要经常对主刷进行清理，但是主刷安装在机器人底部的中间位置，拆卸时极为不便，需要耗费较多的劳动力。
3、为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种基于人工智能的商用机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种基于人工智能的商用机器人，以解决上述技术问题。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种基于人工智能的商用机器人，包括机壳，所述机壳内设置有主刷和灰箱，所述主刷旋转将垃圾送入灰箱内，所述主刷包括两个刷架，所述刷架具有端座和呈圆周阵列设置在端座上的若干个刷杆，所述刷杆的表面固定连接有刷毛，两个所述刷架的刷杆交错设置以便两个刷架可相互靠近
4、进一步地，所述机壳的内壁分别固定连接有两个偏向板，两个所述偏向板沿主刷的轴线方向对称设置在机壳的前后侧内壁，所述偏向板呈弧形，且偏向板的宽度由两个所述偏向板的相背面向两个偏向板的相对面逐渐减小。
5、进一步地，所述机壳的内壁转动连接有安装架，所述安装架内壁的上下两侧均转动连接有转动轴，所述主刷可滑动得设置在转动轴的表面，所述安装架的正面固定连接有清洁电机，所述清洁电机的输出端贯穿安装架的内壁并与转动轴的一端固定连接，所述机壳的正面固定连接有调整电机，所述调整电机的输出端贯穿机壳的内壁并与安装架固定连接。
6、进一步地，所述转动轴的一端开设有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有端盖，所述转动轴的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与端座的内壁固定连接，所述安装槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两个所述滑块的相对面固定连接。
7、进一步地，所述刀片的长度与刷毛的长度相同，所述刷杆的端面滑动连接有滑杆，所述滑杆的上表面与刀片的底端固定连接，所述刷杆的侧面开设有限位槽，所述滑杆与限位槽滑动连接。
8、进一步地，所述机壳的内壁转动连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有若干个拍灰板，所述机壳的内壁固定连接有弹簧座，所述弹簧座上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与拍灰板固定连接。
9、进一步地，所述机壳的内壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有若干个偏心块，所述偏心块与拍灰板对应，若干个所述偏心块交错设置，所述偏心块对拍灰板作用使其翘起，所述机壳的正面固定连接有拍灰电机，所述拍灰电机的输出端贯穿机壳的内壁并与旋转轴固定连接。
10、进一步地，所述机壳的中部形成有凹槽，且凹槽的内壁与灰箱固定连接，所述灰箱的内壁固定连接有箱盖，所述灰箱的表面开设有进灰口，且进灰口的内壁固定连接有倾斜的送灰板。
11、进一步地，所述机壳的左侧形成有插槽，且插槽内设置有存储箱，所述灰箱的表面开设有出灰口，且出灰口贯穿机壳的内壁，所述灰箱的内壁分别转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊的表面设置有同一个传动带，所述传动带的表面固定连接有固定板，所述箱盖的正面固定连接有送灰电机，所述送灰电机的输出端与其中一个所述转动辊固定连接。
12、进一步地，所述机壳的底部分别设置有行走轮和转向轮，所述机壳的底部可拆卸连接有侧刷。
13、有益效果：
14、1、本专利技术中，通过调整电机的输出端带动安装架转动，进而带动转动轴上的主刷转动，将位于下方的主刷调整至上方，通过设置偏向板，在主刷运动时，端座受到偏向板的挤压，使得两个刷架相互靠近，进而使刷杆带动刀片移动，通过设置刀片，在移动时将缠绕在主刷上的毛刷、纤维等切断，避免其造成旋转部件堵塞。
15、2、本专利技术中，通过将刀片的长度设置成与刷毛相同，以便刀片对毛发、纤维等的切割更彻底，通过设置滑杆，可使刀片上下移动，在限位槽的配合下，使得刀片在两个刷架相互靠近时位于外侧，在两个刷架处于最远状态时位于内侧，避免刀片影响主刷工作。
16、3、本专利技术中，通过拍灰电机的输出端带动旋转轴转动，进而带动偏心块转动，通过设置偏心块在其转动时间歇性对拍灰板挤压，使得拍灰板以固定轴为轴心旋转并压缩第二弹簧，当偏心块与拍灰板分离后，第二弹簧复位带动拍灰板运动，对位于上方的主刷拍打，使其上附着的灰尘落下，通过设置清洁电机，能够带动转动轴转动，进而使位于上方的主刷转动，调整拍打的位置，提高清灰的效果，避免因主刷上附着有灰尘出现清洁不干净的问题。
17、4、本专利技术中，通过送灰电机的输出端带动其中一个转动辊转动，进而在另一个转动辊的配合下使得传动带运动，进而带动固定板运动，通过设置固定板，将位于灰箱底部的垃圾携带，直至移动至出灰口出排入存储箱内，通过设置存储箱可堆积较多的垃圾，无需频繁的清理。
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1.一种基于人工智能的商用机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设置有主刷(2)和灰箱(3)，所述主刷(2)旋转将垃圾送入灰箱(3)内，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内壁分别固定连接有两个偏向板(5)，两个所述偏向板(5)沿主刷(2)的轴线方向对称设置在机壳(1)的前后侧内壁，所述偏向板(5)呈弧形，且偏向板(5)的宽度由两个所述偏向板(5)的相背面向两个偏向板(5)的相对面逐渐减小。
3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内壁转动连接有安装架(6)，所述安装架(6)内壁的上下两侧均转动连接有转动轴(7)，所述主刷(2)可滑动得设置在转动轴(7)的表面，所述安装架(6)的正面固定连接有清洁电机(8)，所述清洁电机(8)的输出端贯穿安装架(6)的内壁并与转动轴(7)的一端固定连接，所述机壳(1)的正面固定连接有调整电机(9)，所述调整电机(9)的输出端贯穿机壳(1)的内壁并与安装架(6)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种基于人工智能的商
5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述刀片(4)的长度与刷毛(203)的长度相同，所述刷杆(202)的端面滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的上表面与刀片(4)的底端固定连接，所述刷杆(202)的侧面开设有限位槽(14)，所述滑杆(13)与限位槽(14)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内壁转动连接有固定轴(15)，所述固定轴(15)的表面转动连接有若干个拍灰板(16)，所述机壳(1)的内壁固定连接有弹簧座(17)，所述弹簧座(17)上固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的一端与拍灰板(16)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内壁转动连接有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)的表面固定连接有若干个偏心块(20)，所述偏心块(20)与拍灰板(16)对应，若干个所述偏心块(20)交错设置，所述偏心块(20)对拍灰板(16)作用使其翘起，所述机壳(1)的正面固定连接有拍灰电机(21)，所述拍灰电机(21)的输出端贯穿机壳(1)的内壁并与旋转轴(19)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的中部形成有凹槽，且凹槽的内壁与灰箱(3)固定连接，所述灰箱(3)的内壁固定连接有箱盖(22)，所述灰箱(3)的表面开设有进灰口，且进灰口的内壁固定连接有倾斜的送灰板(23)。
9.如权利要求8所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的左侧形成有插槽，且插槽内设置有存储箱(24)，所述灰箱(3)的表面开设有出灰口，且出灰口贯穿机壳(1)的内壁，所述灰箱(3)的内壁分别转动连接有两个转动辊(25)，两个所述转动辊(25)的表面设置有同一个传动带(26)，所述传动带(26)的表面固定连接有固定板(27)，所述箱盖(22)的正面固定连接有送灰电机(28)，所述送灰电机(28)的输出端与其中一个所述转动辊(25)固定连接。
10.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的底部分别设置有行走轮(29)和转向轮(30)，所述机壳(1)的底部可拆卸连接有侧刷(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的商用机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设置有主刷(2)和灰箱(3)，所述主刷(2)旋转将垃圾送入灰箱(3)内，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内壁分别固定连接有两个偏向板(5)，两个所述偏向板(5)沿主刷(2)的轴线方向对称设置在机壳(1)的前后侧内壁，所述偏向板(5)呈弧形，且偏向板(5)的宽度由两个所述偏向板(5)的相背面向两个偏向板(5)的相对面逐渐减小。
3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内壁转动连接有安装架(6)，所述安装架(6)内壁的上下两侧均转动连接有转动轴(7)，所述主刷(2)可滑动得设置在转动轴(7)的表面，所述安装架(6)的正面固定连接有清洁电机(8)，所述清洁电机(8)的输出端贯穿安装架(6)的内壁并与转动轴(7)的一端固定连接，所述机壳(1)的正面固定连接有调整电机(9)，所述调整电机(9)的输出端贯穿机壳(1)的内壁并与安装架(6)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述转动轴(7)的一端开设有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有端盖(10)，所述转动轴(7)的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)与端座(201)的内壁固定连接，所述安装槽的内部设置有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端分别与两个所述滑块(11)的相对面固定连接。
5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的商用机器人，其特征在于：所述刀片(4)的长度与刷毛(203)的长度相同，所述刷杆(202)的端面滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的上表面与刀片(4)的底端固定连接，所述刷杆(202)的侧面开设有限位槽(14)，所述滑杆(13)与限位槽(14)滑动连接。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦春，李福生，沈冯立，唐荣江，万优，智鹏鹏，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：
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