【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯门机系统，具体涉及一种动磁式直线电机模组及电梯门机。
技术介绍
1、电梯门机包含里层的轿门和外层的层门两部分，其中，层门部分无驱动电机，其开关门需要依靠轿门驱动电机一起带动。将轿门电机的驱动力传递给层门的机构称为门刀机构，目前市场上各电梯厂家的门刀机构多种多样，但其基本组成大致相同，主要包括上、下曲柄和左、右刀片，其组成了平行四边形机构，当上曲柄顺时针转动时，左右刀片距离逐渐变大，将位于两刀片中间的层门门球松开，从而轿门和层门完成脱离，电梯可升降至其余楼层；当上曲柄逆时针转动时，左右刀片距离逐渐变小，将位于两刀片中间的层门门球夹紧，从而轿门和层门连接为一体，轿门带动层门同步开合。目前，电梯门机普遍采用的是旋转电机驱动，通过皮带传动机构将动力传递至固定在轿门挂板上的门刀机构上曲柄，从而实现开关门和门刀机构动作，其传动机构复杂、效率低，精度差，且皮带需经常维护。
2、近来年，随着直线电机驱动技术的成熟和成本的降低，出现了直线电机驱动的电梯门机，其具有传动机构简单，效率高，精度高，可靠性高等优点，是未来的发展趋势...
【技术保护点】
1.一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组固定于电梯门机的门机底板上且与电梯门机的轿门挂板相连，所述直线电机模组在门机底板上沿水平方向延伸设置，对应驱动轿门挂板在水平方向上往复移动，所述直线电机模组包括：
2.根据权利要求1所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述定子组件在壳体内左右对称设置，所述霍尔传感器设置于所述定子组件的正中间，所述壳体内的左右两侧分别形成最左侧极限位置和最右侧极限位置，所述动子组件移动至所述最左侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最右侧部分的磁钢；所述动子组件移动至所述最右侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子...
【技术特征摘要】
1.一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组固定于电梯门机的门机底板上且与电梯门机的轿门挂板相连，所述直线电机模组在门机底板上沿水平方向延伸设置，对应驱动轿门挂板在水平方向上往复移动，所述直线电机模组包括：
2.根据权利要求1所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述定子组件在壳体内左右对称设置，所述霍尔传感器设置于所述定子组件的正中间，所述壳体内的左右两侧分别形成最左侧极限位置和最右侧极限位置，所述动子组件移动至所述最左侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最右侧部分的磁钢；所述动子组件移动至所述最右侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最左侧部分的磁钢。
3.根据权利要求1所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述动子组件还包括滚轮导向部件，所述滚轮导向部件固定于所述动滑块上，所述壳体内形成有与所述动滑块相配合的滚道，所述动滑块通过滚轮导向部件沿所述滚道在水平方向上移动。
4.根据权利要求3所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述动滑块上设置有多个安装槽，所述滚轮导向部件和磁背板均通过对应的安装槽固定安装到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊次远，张驰，杨桂林，周杰，张杰，罗阿波，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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