【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通领域,具体涉及一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法。
技术介绍
1、作为智能交通系统的组成部分之一,商用车队列技术被普遍认为是一种能够降低道路运输燃油消耗、提升现有道路最大容量、避免人为误操作损害交通安全、促进交通智能化和网联化的重要技术。在现实道路交通网络中,港口、工厂、物流中心之间的长距离道路运输任务往往可以由油耗、历史行程等特征不尽相同的多种商用车通过组成所谓的混合商用车队列来完成。
2、位于队列最前方的领航车承担着关注前方交通状况、做出恰当操纵指令、带领队列成员行驶的重要职责,但在获取收益方面,跟随车的空气阻力降低程度远大于领航车,导致领航车从队列行驶中获取的节油收益远小于跟随车辆,这种付出最多而收益最小的不平等现象,可能导致商用车不愿意担任领航车,进而导致混合商用车队列无法组建,最终降低路网中长距离道路运输任务的整体收益。
技术实现思路
1、针对现有道路运输任务中存在的上述难题,本专利技术提供了一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于,所述领航车辆选拔模块计算所述领航经验累积量评价指标Jl,1、所述行驶路径规范性评价指标Jl,2、所述到达时间准确性评价指标Jl,3的公式分别为:
3.根据权利要求1所述的一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于,所述跟随车辆准入模块计算所述跟随里程累积量评价指标Jf,1、所述里程平均完成率评价指标Jf,2、所述跟车速度准确性评价指标Jf,3的公式分别为:
4.根
...【技术特征摘要】
1.一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于,所述领航车辆选拔模块计算所述领航经验累积量评价指标jl,1、所述行驶路径规范性评价指标jl,2、所述到达时间准确性评价指标jl,3的公式分别为:
3.根据权利要求1所述的一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于,所述跟随车辆准入模块计算所述跟随里程累积量评价指标jf,1、所述里程平均完成率评价指标jf,2、所述跟车速度准确性评价指标jf,3的公式分别为:
4.根据权利要求1所述的一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于,所述跟随车辆理论收益更新模块计算所述驾驶员工作量减轻带来的工时收益bt,i、所述耗油量降低带来的节油收益bq,i、所述无事故行驶带来的安全收益bs,i的公式分别为:
5.根据权利要求1所述的一种适用于混合商用车队列的成员匹配和收益分配方法,其特征在于,所述跟随车辆应付费用分...
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