【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植株移植装置，尤其涉及一种具有自动回填功能的植株移植装置。
技术介绍
1、植株移植是将已经生长的植物从一个地方移动到另一个地方，但在将培育好的植株进行栽植前，需要工作人员需要先将土壤中的植株移至到花盆内，之后再将植株移至到需要栽种的区域，但要移植的植株主干的直径不同，且植株的根系随植株生长的时间使根系所占的面积增加，需要去调节装置的挖掘范围来适应植株的根系大小，但传统的植株移至装置无法调节挖掘的范围，当挖掘生长时间较长的植株时，挖斗无法覆盖整个植株的根系，使得挖掘出的植株根系受损，最终影响移至后的植株的生长效果。
技术实现思路
1、为了克服上述
技术介绍
的技术缺点，本专利技术提供了一种具有自动回填功能的植株移植装置。
2、本专利技术的技术实施方案为：一种具有自动回填功能的植株移植装置，包括有移动支架，所述移动支架的上侧放置有花盆，所述移动支架固接有镜像分布的电机，所述电机的输出轴固接有与所述移动支架转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有与所述移动支架滑动连接的第一滑块，对称分布的所述第一滑块的相向侧均固接有第一滑杆，对称分布的所述第一滑杆的相向端均滑动连接有滑管，对称分布的所述滑管的相向端共同固接有双向推杆，所述第一滑杆滑动连接有固定套和检测杆，所述固定套固接有下料推杆，对称分布的所述检测杆的相向侧均设置有压力传感器，所述第一滑杆滑动连接有镜像分布且位于相邻所述检测杆两侧的套环，所述第一滑块与相邻的所述套环之间固接有第一弹簧，所述固定套与相邻的所述套环之间固
3、进一步的优选方案，所述第一弹簧的弹性系数大于所述第二弹簧的弹性系数。
4、进一步的优选方案，所述挖斗形状为半球形。
5、进一步的优选方案，还包括有预填装机构，所述预填装机构设置于所述移动支架的上侧，所述预填装机构用于向所述花盆内填装土壤，所述预填装机构包括有存土壳，所述存土壳固接于所述移动支架上侧的前部，所述存土壳远离所述检测杆的一侧开设有出料口，所述存土壳滑动连接有第一滑板，所述第一滑板位于所述存土壳内的一端固接有挡料板，所述挡料板与所述存土壳的出料口密封配合，所述第一滑板位于所述存土壳外的一端固接有第二滑块，所述第二滑块与所述移动支架滑动连接，所述第一滑板固接有第一限位块，所述第一限位块滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离所述第一限位块的一端与所述存土壳固接，所述第一限位块与所述存土壳之间固接有第三弹簧，所述第二滑块内滑动连接第二滑板，所述第二滑板固接有调节板，所述移动支架固接有第二限位块，所述第二限位块与所述第二滑板滑动限位配合，所述存土壳远离所述双向推杆的一侧固接有出料壳，所述出料壳与所述存土壳上开设的出料口连通，所述存土壳转动连接有u型转杆，所述u型转杆位于所述存土壳外部的一端固接有挡板，所述挡板与所述出料壳远离所述存土壳的一端密封配合，所述移动支架设置有旋转机构，所述旋转机构用于使所述花盆内的土壤均匀分布。
6、进一步的优选方案，所述挡料板形状为l形，所述u型转杆位于所述存土壳内部的一端与所述挡料板挤压配合。
7、进一步的优选方案，所述调节板靠近所述存土壳的一侧向所述第二滑块的方向倾斜，所述调节板的斜面与相邻的所述检测杆挤压配合。
8、进一步的优选方案，所述旋转机构包括有转轴固定块，所述转轴固定块固接于所述移动支架的下侧，所述转轴固定块转动连接有第一转轴，所述移动支架固接有连接块，所述连接块转动连接有第二转轴，所述第二转轴和所述第一转轴通过齿轮组连接传动，所述移动支架固接有转轴支撑架，所述转轴支撑架转动连接有第三滑杆，所述第三滑杆靠近所述检测杆的一端固接有第三限位块，所述第三限位块与所述转轴支撑架连接有第四弹簧，所述第三滑杆另一端固接有齿条，所述齿条与所述第二转轴上的齿轮啮合传动，所述齿条固接有第四滑杆，所述第四滑杆与所述第二滑板滑动连接，所述移动支架下侧固接有固定架，所述固定架转动连接有第三转轴，所述第三转轴远离所述移动支架的一端与所述第一转轴通过锥齿轮组传动，所述第三转轴另一端固接有转盘，所述转盘与所述移动支架转动连接。
9、进一步的优选方案，还包括有回填机构，所述回填机构设置于所述存土壳的下部，所述回填机构用于填补挖掘植物后遗留的坑洞，所述回填机构包括有下料壳，所述下料壳设置于所述存土壳下部，所述下料壳与所述挡料板滑动连接，所述挡料板与所述下料壳密封配合。
10、进一步的优选方案，还包括有上料机构，所述上料机构设置于所述移动支架上侧的后部，所述上料机构用于将所述花盆放置到所述转盘上侧的中心，所述上料机构包括有下料架，所述下料架固接于所述移动支架的上侧，所述下料架内放置有轴向分布的所述花盆，所述移动支架远离所述转盘的一侧固接有推杆支撑架，所述推杆支撑架固接有推料杆，所述推料杆的伸缩端靠近所述下料架，且伸缩端固接有u型环，所述u型环与所述花盆挤压配合，所述下料架上设置有限位机构，所述限位机构用于限制所述花盆落下的数量。
11、进一步的优选方案，所述限位机构包括有v型杆，所述v型杆转动连接于所述下料架靠近所述转盘的一侧，所述v型杆的一端位于所述下料架内，并与所述下料架滑动配合，且所述v型杆的短端与所述花盆限位配合，所述v型杆的另一端固接有l型杆，所述l型杆与所述花盆限位配合，所述v型杆与所述下料架之间固接有扭簧。
12、本专利技术的有益效果为：
13、1、本专利技术通过对称的检测杆来检测植株的直径，来调整挖斗的位置，从而调整挖掘的范围，保证在挖掘的过程中植株的根部不受损坏，并通过电机带动挖斗，最终将植株放入到花盆中。
14、2、本专利技术通过检测杆挤压调节板，使u型转杆旋转打开出料壳，为花盆补充土壤，并通过调节板移动的距离来调节出料壳开口的大小，来调节向花盆中所补充土壤的量，避免再对花盆进行二次补充土壤。
15、3、本专利技术通过调节板带动齿条移动，并通过齿轮组带动转盘和花盆转动，使从存土壳内落下的土壤均匀的铺到花盆底部，防止土壤堆积在花盆的一侧。
16、4、本专利技术通过移动挡料板打开下料壳，使土壤可以从下料壳流入挖掘植株后所产生的坑洞内，对地面进行填补，避免工作人员需要对地面再次处理。
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1.一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：包括有移动支架（101），所述移动支架（101）的上侧放置有花盆（102），所述移动支架（101）固接有镜像分布的电机（103），所述电机（103）的输出轴固接有与所述移动支架（101）转动连接的螺纹杆（104），所述螺纹杆（104）螺纹连接有与所述移动支架（101）滑动连接的第一滑块（105），对称分布的所述第一滑块（105）的相向侧均固接有第一滑杆（106），对称分布的所述第一滑杆（106）的相向端均滑动连接有滑管（107），对称分布的所述滑管（107）的相向端共同固接有双向推杆（108），所述第一滑杆（106）滑动连接有固定套（109）和检测杆（111），所述固定套（109）固接有下料推杆（110），对称分布的所述检测杆（111）的相向侧均设置有压力传感器，所述第一滑杆（106）滑动连接有镜像分布且位于相邻所述检测杆（111）两侧的套环（112），所述第一滑块（105）与相邻的所述套环（112）之间固接有第一弹簧（113），所述固定套（109）与相邻的所述套环（112）之间固接有第二弹簧（114），所述下料推杆（110）的
2.如权利要求1所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述第一弹簧（113）的弹性系数大于所述第二弹簧（114）的弹性系数。
3.如权利要求1所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述挖斗（117）形状为半球形。
4.如权利要求1所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：还包括有预填装机构，所述预填装机构设置于所述移动支架（101）的上侧，所述预填装机构用于向所述花盆（102）内填装土壤，所述预填装机构包括有存土壳（201），所述存土壳（201）固接于所述移动支架（101）上侧的前部，所述存土壳（201）远离所述检测杆（111）的一侧开设有出料口，所述存土壳（201）滑动连接有第一滑板（202），所述第一滑板（202）位于所述存土壳（201）内的一端固接有挡料板（203），所述挡料板（203）与所述存土壳（201）的出料口密封配合，所述第一滑板（202）位于所述存土壳（201）外的一端固接有第二滑块（204），所述第二滑块（204）与所述移动支架（101）滑动连接，所述第一滑板（202）固接有第一限位块（205），所述第一限位块（205）滑动连接有第二滑杆（206），所述第二滑杆（206）远离所述第一限位块（205）的一端与所述存土壳（201）固接，所述第一限位块（205）与所述存土壳（201）之间固接有第三弹簧（207），所述第二滑块（204）内滑动连接第二滑板（208），所述第二滑板（208）固接有调节板（209），所述移动支架（101）固接有第二限位块（210），所述第二限位块（210）与所述第二滑板（208）滑动限位配合，所述存土壳（201）远离所述双向推杆（108）的一侧固接有出料壳（211），所述出料壳（211）与所述存土壳（201）上开设的出料口连通，所述存土壳（201）转动连接有U型转杆（212），所述U型转杆（212）位于所述存土壳（201）外部的一端固接有挡板（213），所述挡板（213）与所述出料壳（211）远离所述存土壳（201）的一端密封配合，所述移动支架（101）设置有旋转机构，所述旋转机构用于使所述花盆（102）内的土壤均匀分布。
5.如权利要求4所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述挡料板（203）形状为L形，所述U型转杆（212）位于所述存土壳（201）内部的一端与所述挡料板（203）挤压配合。
6.如权利要求5所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述调节板（209）靠近所述存土壳（201）的一侧向所述第二滑块（204）的方向倾斜，所述调节板（209）的斜面与相邻的所述检测杆（111）挤压配合。
7.如权利要求4所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述旋转机构包括有转轴固定块（301），所述转轴固定块（301）固接于所述移动支架（101）的下侧，所述转轴固定块（301）转动连接有第一转轴（302），所述移动支架（101）固接有连接块（303），所述连接块（303）转动连接有第二转轴（304），所述第二转轴（304）和所述第一转轴（302）通过齿轮组连接传动，所述移动支架（101）固接有转轴支撑架（305），所...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：包括有移动支架（101），所述移动支架（101）的上侧放置有花盆（102），所述移动支架（101）固接有镜像分布的电机（103），所述电机（103）的输出轴固接有与所述移动支架（101）转动连接的螺纹杆（104），所述螺纹杆（104）螺纹连接有与所述移动支架（101）滑动连接的第一滑块（105），对称分布的所述第一滑块（105）的相向侧均固接有第一滑杆（106），对称分布的所述第一滑杆（106）的相向端均滑动连接有滑管（107），对称分布的所述滑管（107）的相向端共同固接有双向推杆（108），所述第一滑杆（106）滑动连接有固定套（109）和检测杆（111），所述固定套（109）固接有下料推杆（110），对称分布的所述检测杆（111）的相向侧均设置有压力传感器，所述第一滑杆（106）滑动连接有镜像分布且位于相邻所述检测杆（111）两侧的套环（112），所述第一滑块（105）与相邻的所述套环（112）之间固接有第一弹簧（113），所述固定套（109）与相邻的所述套环（112）之间固接有第二弹簧（114），所述下料推杆（110）的伸缩端固接有与相邻所述检测杆（111）配合的转杆固定块（115），所述转杆固定块（115）固接有固定杆（116），所述固定杆（116）转动连接有挖斗（117），所述挖斗（117）与相邻的所述转杆固定块（115）之间铰接有伸缩杆（118）。
2.如权利要求1所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述第一弹簧（113）的弹性系数大于所述第二弹簧（114）的弹性系数。
3.如权利要求1所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：所述挖斗（117）形状为半球形。
4.如权利要求1所述的一种具有自动回填功能的植株移植装置，其特征在于：还包括有预填装机构，所述预填装机构设置于所述移动支架（101）的上侧，所述预填装机构用于向所述花盆（102）内填装土壤，所述预填装机构包括有存土壳（201），所述存土壳（201）固接于所述移动支架（101）上侧的前部，所述存土壳（201）远离所述检测杆（111）的一侧开设有出料口，所述存土壳（201）滑动连接有第一滑板（202），所述第一滑板（202）位于所述存土壳（201）内的一端固接有挡料板（203），所述挡料板（203）与所述存土壳（201）的出料口密封配合，所述第一滑板（202）位于所述存土壳（201）外的一端固接有第二滑块（204），所述第二滑块（204）与所述移动支架（101）滑动连接，所述第一滑板（202）固接有第一限位块（205），所述第一限位块（205）滑动连接有第二滑杆（206），所述第二滑杆（206）远离所述第一限位块（205）的一端与所述存土壳（201）固接，所述第一限位块（205）与所述存土壳（201）之间固接有第三弹簧（207），所述第二滑块（204）内滑动连接第二滑板（208），所述第二滑板（208）固接有调节板（209），所述移动支架（101）固接有第二限位块（210），所述第二限位块（210）与所述第二滑板（208）滑动限位配合，所述存土壳（201）远离所述双向推杆（108）的一侧固接有出料壳（211），所述出料壳（211）与所述存土壳（201）上开设的出料口连通，所述存土壳（201）转动连接有u型转杆（212），所述u型转杆（212）位于所述存土壳（201）外部的一端固接有挡板（213），所述挡板（213）与所述出料壳（211）远离所述存土壳（201）的一端密封配合，所述移动支架（101）设置有旋转机构，所述旋转机构用于使所述花盆（102）内的土壤均匀分布。
5.如权利要求4所述的一种具有自动回填功能的植株移...
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