【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据计量领域，特别地涉及一种基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法及系统。
技术介绍
1、挖掘机是工地必备的工作器械，尤其是在矿山等地区，与运输车配合，共同完成挖运工作，但是现在的工地一般为人工统计运输车次，存在误报虚报数据的情况，从而对挖运的计量产生较大的影响，通过计量数据不能了解真实情况。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法及系统，通过高精度位置实时获取运输车的位置信息，从而在运输车与挖掘机匹配以及挖装的过程中，实现自动化匹配，并通过运输车装车照片判定装运结果，使用装运单记录挖运数据，在节约人力成本的同时，杜绝人工统计的误差和虚假数据，使挖运匹配更加准确，计量数据更加可靠。
2、本申请的技术方案为：基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，包括：
3、s0，接收开工信号，进入s1，接收停工信号，进入s4；
4、s1，获取装运单，装运单包括身份信息和工作量，身份信息包括挖掘机身份信息wn和运输车身份信息cm，获取挖掘机身份信息wn对应的挖掘机位置信息dn，n＝1，2，3······，n为所有挖掘机的数量，m＝1，2，3······m，m为所有运输车的数量；
5、s2，每间隔时间t后，获取运输车身份信息cm对应的运输车实时位置信息em，从所有运输车实时位置信息em逐个选择运输车实时位置信息em，针对选择的运输车实时位置信息em，计算运输车实时位置信息em与所有挖掘机身份
6、s3，获取所有单次挖运信息dz，遍历所有单次挖运信息dz，针对每一个单次挖运信息dz，更新装运单；
7、s4，输出装运单。
8、作为更进一步的优选方案，在s3中，针对每一个单次挖运信息dz，更新装运单，具体步骤为：
9、s3.1，选择单次挖运信息dz内部的运输车身份信息cm，判断运输车身份信息cm对应的挖运计时器ym是否开启，若是运输车身份信息cm对应的挖运计时器ym开启，则进入s3.2；若是运输车身份信息cm对应的挖运计时器ym未开启，则开启计时器，记录挖运时间tm，m∈{1，2，3······m}；
10、s3.2，判断运输车cm的实时位置信息是否发生变化，若是，停止运输车身份信息cm对应的挖运计时器ym，进入s3.3；否则，无操作；
11、s3.3，判断“tm≤b”是否成立，b为预设静候时间，若是，无操作；否则，拍摄设备对运输车身份信息cm对应的运输车进行拍摄，并将拍摄的运输车装车照片上传至efficientdet模型中，对运输车的装车情况进行判定，输出结果若为“已装满”，则进入s3.4，输出结果若为“未装满”，则进入s3.5；
12、s3.4，在装运单中将选择的单次挖运信息dz内部运输车身份信息cm和挖掘机身份信息wn对应的工作量进行加一操作，间隔预设运输时间q，进入s2；
13、s3.5，向运输车和挖掘机发出提醒警示，输出运输车身份信息cm和挖掘机身份信息wn，间隔预设运输时间q，进入s2。
14、作为更进一步的优选方案，在步骤s3.3中，“tm≤b”不成立时对运输车进行拍摄，为视频拍摄，具体步骤为：
15、安装拍摄设备，拍摄设备对运输车进行u秒录制后关闭，并对录制的视频每间隔v秒提取1张运输车装车照片，共得到w张运输车装车照片，w＝u/v，并删除拍摄设备录制的视频。
16、作为更进一步的优选方案，在运输车装车照片判定不满足装车要求，在s3.5发出提醒警示后，还包括重新对运输车的装车情况进行判定，具体步骤为；
17、在接收重新提交请求信号后，向拍摄设备发送重新提交信号，拍摄设备重新拍摄并将拍摄的运输车装车照片上传，对运输车cm的装车情况进行重新判定，若满足装车要求，则进入s3.4，否则无操作。
18、基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量系统，包括：
19、拍照模块：用于对运输车拍摄运输车装车照片；
20、亚米级位置获取模块：用于获取挖掘机位置信息和运输车实时位置信息；4g网络模块：用于亚米级位置获取模块获取挖掘机位置信息和运输车实时位置信息时提供4g网络支持；
21、蓝牙连接模块：用于对挖掘机位置信息和运输车实时位置信息进行匹配，输出包含挖掘机身份信息和运输车身份信息的单次挖运信息；
22、数据传输模块：用于传输运输车装车照片和机器视觉自动识别模块的输出结果；
23、机器视觉自动识别模块：内置efficientdet模型，用于对运输车装车照片进行识别和判定；
24、数据存储模块：用于存储单次挖运信息和机器视觉自动识别模块的输出结果；
25、挖运匹配处理模块：用于获取单次挖运信息，并根据单次挖运信息匹配装运单中对应的挖掘机身份信息和运输车身份信息，更新装运单；
26、挖运匹配输出模块：用于输出装运单。
27、本申请具有以下优点：
28、1、本专利技术通过高精度位置实时获取运输车的位置信息，从而在运输车与挖掘机匹配以及挖装的过程中，实现自动化匹配，并通过运输车装车照片判定装运结果，使用装运单记录挖运数据，在节约人力成本的同时，杜绝人工统计的误差和虚假数据，使挖运匹配更加准确，计量数据更加可靠。
29、2、本专利技术通过重新提交拥有更加明显装车特征的运输车装车照片，从而在进行装车情况判定时，能够杜绝模型因为角度识别错误的情况，保证计量的准确。
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1.基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，在S3中，针对每一个单次挖运信息Dz，更新装运单，具体步骤为：
3.如权利要求2所述的基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，在步骤S3.3中，“Tm≤B”不成立时对运输车进行拍摄，为视频拍摄，具体步骤为：
4.如权利要求3所述的基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，在运输车装车照片判定不满足装车要求，在S3.5发出提醒警示后，还包括重新对运输车的装车情况进行判定，具体步骤为；
5.基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量系统，其特征在于，包括有：
【技术特征摘要】
1.基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，在s3中，针对每一个单次挖运信息dz，更新装运单，具体步骤为：
3.如权利要求2所述的基于高精度定位和机器视觉的挖运匹配计量方法，其特征在于，在步骤s3.3中，“tm≤b...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭军，李鹏，陈苏飞，
申请(专利权)人：湖南黑鲸数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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