一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，包括以下步骤：在地图设置渣土车装车点/卸料点的位置围栏；实时检测渣土车GPS位置，当检测到渣土车进入装车围栏时，记录边缘区、中间区和核心区的行车时间和车辆速度；渣土车为预装车状态时，每2秒记录预装车状态的渣土车经纬度和时间，当出现在预设的装车时间内渣土车的行驶轨迹小于十米时标识渣土车为装车状态；计算重车可信度，如果可信度为1，且驶出时间

【技术实现步骤摘要】
一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法


[0001]本专利技术属于工程设备
，尤其涉及一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法。

技术介绍

[0002]自动化检测渣土车重车空车状态可以提高运输效率，通过自动化检测可以减少人工干预，提高检测效率和准确性，从而提高渣土车的运输效率；还可减少人工误判，自动化检测可以避免人工误判，减少因误判带来的损失和不必要的麻烦；还可以提高安全性，自动化检测可以提高渣土车的行驶安全性，特别是在判断渣土车是否为重车状态时，可以避免超载带来的安全隐患。
[0003]现有技术中自动化检测渣土车重车空车状态通常利用传感器、无线通信、云计算等技术实现。常用的方法包括：激光雷达：通过激光雷达测量渣土车载货厢的高度，从而判断是否为空车状态。压力传感器：在渣土车底盘或轴上安装压力传感器，通过测量压力变化来判断渣土车是否为重车状态。重力传感器：安装在渣土车底盘上的重力传感器可以测量车身的倾斜角度，从而判断渣土车是否为重车状态。
[0004]这些判断重车空车状态的方法通常需要购置传感器和雷达等，需要购置额外的硬件，如果每个渣土车都配置传感器和雷达等，导致成本较高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出了不需要在渣土车上配置传感器和雷达，利用GPS和预设围栏位置，判断渣土车空车重车的方法。
[0006]具体地，本专利技术公开的一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，包括以下步骤：
[0007]在地图设置渣土车装车点/卸料点的位置围栏，将围栏与装车点/卸料点之间的区域划分为边缘区、中间区和核心区；
[0008]实时检测渣土车GPS位置，当检测到渣土车进入装车围栏时，记录边缘区、中间区和核心区的行车时间和车辆速度；将本次的行车时间和车辆速度与历史上累计的N次行车时间和车辆速度的数值进行平均，即：累计平均计算车辆进入围栏的平均速度；
[0009]累计平均计算历史上该车辆离开围栏的平均速度，如果车辆进入的速度大于该车辆驶出围栏平均速度标识渣土车为预装车状态；
[0010]渣土车为预装车状态时，每2秒记录预装车状态的渣土车经纬度和时间，实时计算在预设的装车时间内渣土车的移动距离，如果记录时间超过预设时间抛弃最先记录的位置；当出现在预设的装车时间内渣土车的行驶轨迹小于十米时标识渣土车为装车状态；
[0011]装车状态时，实时检测装车状态的渣土车，当检测到装车状态的渣土车驶出装车点时，记录车辆的驶出速度，累计平均计算历史上该车辆N次驶出围栏的平均速度；
[0012]计算重车可信度，如果可信度为1，且驶出时间
‑
进入时间大于装车时间并且车辆
驶出的速度小于进入围栏时的平均速度标识渣土车为重车并累加此车重车次数。
[0013]进一步地，所述重车可信度计算如下：
[0014]计算该渣土车出围栏时的边缘区、中间区和核心区的行车时间t1、t2、t3和车辆速度v1、v2、v3，并且从数据库或存储空间中取出该车进入围栏时的边缘区、中间区和核心区的平均行车时间t1’
、t2’
、t3’
和平均车辆速度v1’
、v2’
、v3’
以及该车离开围栏时的边缘区、中间区和核心区的平均行车时间t
1”、t
2”、t
3”和平均车辆速度v
1”、v
2”、v
3”，
[0015]计算进入围栏时的相似度为
[0016]计算离开围栏时的相似度为
[0017]其中α为归一化因子，使时间和速度归一化到相同的数据区间；
[0018]计算重车的可信度：
[0019]进一步地，通过此渣土车在预装车状态下所有的经纬度和时间，计算出渣土车移动距离小于10米的最长时间，采用累计平均计算出此车辆移动距离小于10米时的平均时间。
[0020]进一步地，采用加权平均法修正预设的装车时间，装车时间＝∑(车辆装车平均时间
×
车辆重车次数)/∑(车辆重车次数)。
[0021]进一步地，判断空车步骤如下：
[0022]实时检测渣土车GPS位置，当检测到渣土车进入卸料围栏时，记录边缘区、中间区和核心区的行车时间和车辆速度；并将本次的行车时间和车辆速度与历史上累计的N次行车时间和车辆速度的数值进行平均，即：累计平均计算车辆进入围栏的平均速度；
[0023]累计平均计算历史上该车辆离开围栏的平均速度，如果车辆进入的速度小于该车辆驶出围栏平均速度标识渣土车为预卸料状态；
[0024]预卸料状态时，每2秒记录渣土车经纬度和时间，实时计算在预设卸料时间内渣土车的移动距离，如果记录时间超过预设时间抛弃最先记录的位置；当出现在预设的卸料时间内渣土车的行驶轨迹小于十米时标识渣土车为卸料状态；
[0025]卸料状态时，实时检测卸料状态的渣土车，当检测到卸料状态的渣土车驶出装车点时，记录车辆的驶出速度，累计平均计算历史上该车辆N次驶出围栏的平均速度；
[0026]计算该渣土车出围栏时的边缘区、中间区和核心区的行车时间T1、T2、T3和车辆速度V1、V2、V3，并且从数据库或存储空间中取出该车进入围栏时的边缘区、中间区和核心区的平均行车时间T1’
、T2’
、T3’
和平均车辆速度V1’
、V2’
、V3’
以及该车离开围栏时的边缘区、中间区和核心区的平均行车时间T
1”、T
2”、T
3”和平均车辆速度V
1”、V
2”、V
3”，
[0027]计算进入围栏时的相似度为
[0028]计算离开围栏时的相似度为
[0029]其中α为归一化因子，使时间和速度归一化到相同的数据区间；
[0030]计算空车的可信度：
[0031]如果可信度为1，且驶出时间
‑
进入时间大于装车时间并且车辆驶出的速度小于进入围栏时的平均速度标识渣土车为空车并累加此车空车次数。
[0032]进一步地，通过此渣土车在卸料状态下所有的经纬度和时间计算出渣土车移动距离小于10米的最长时间，采用累计平均计算出此车辆移动距离小于10米时的平均时间；如果驶出时间
‑
进入时间小于预设的装车时间则清除此渣土车的卸料状态。
[0033]进一步地，采用加权平均法修正预设的卸料时间，卸料时间＝∑(车辆卸料平均时间
×
车辆空车次数)/∑(车辆空车次数)。
[0034]本专利技术的有益效果如下：
[0035]本专利技术通过GPS和地理围栏设置，通过采集渣土车在围栏内的速度和行车时间，通过计算即可判断渣土车的重车空车状态，节省了常规的购置传感器和雷达的费用。
附图说明
[0036]图1本专利技术的处理流程图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，但不以任何方式对本专利技术加以限制，基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：在地图设置渣土车装车点/卸料点的位置围栏，将围栏与装车点/卸料点之间的区域划分为边缘区、中间区和核心区；实时检测渣土车GPS位置，当检测到渣土车进入装车围栏时，记录边缘区、中间区和核心区的行车时间和车辆速度；将本次的行车时间和车辆速度与历史上累计的N次行车时间和车辆速度的数值进行平均，即：累计平均计算车辆进入围栏的平均速度；累计平均计算历史上该车辆离开围栏的平均速度，如果车辆进入的速度大于该车辆驶出围栏平均速度标识渣土车为预装车状态；渣土车为预装车状态时，每2秒记录预装车状态的渣土车经纬度和时间，实时计算在预设的装车时间内渣土车的移动距离，如果记录时间超过预设时间抛弃最先记录的位置；当出现在预设的装车时间内渣土车的行驶轨迹小于十米时标识渣土车为装车状态；装车状态时，实时检测装车状态的渣土车，当检测到装车状态的渣土车驶出装车点时，记录车辆的驶出速度，累计平均计算历史上该车辆N次驶出围栏的平均速度；计算重车可信度，如果可信度为1，且驶出时间
‑
进入时间大于装车时间并且车辆驶出的速度小于进入围栏时的平均速度标识渣土车为重车并累加此车重车次数。2.根据权利要求1所述的通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，其特征在于，所述重车可信度计算如下：计算该渣土车出围栏时的边缘区、中间区和核心区的行车时间t1、t2、t3和车辆速度v1、v2、v3，并且从数据库或存储空间中取出该车进入围栏时的边缘区、中间区和核心区的平均行车时间t1’
、t2’
、t3’
和平均车辆速度v1’
、v2’
、v3’
以及该车离开围栏时的边缘区、中间区和核心区的平均行车时间t
1”、t
2”、t
3”和平均车辆速度v
1”、v
2”、v
3”，计算进入围栏时的相似度为计算离开围栏时的相似度为其中α为归一化因子，使时间和速度归一化到相同的数据区间；计算重车的可信度：3.根据权利要求2所述的通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，其特征在于，通过此渣土车在预装车状态下所有的经纬度和时间，计算出渣土车移动距离小于10米的最长时间，采用累计平均计算出此车辆移动距离小于10米时的平均时间。4.根据权利要求3所述的通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，其特征在于，采用加权平均法修正预设的装车时间，装车时间＝∑(车辆装车平均时间
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭军，黄义成，
申请(专利权)人：湖南黑鲸数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：