一种基站、清洁装置及清洁系统制造方法及图纸

本公开提供了一种基站、清洁装置及清洁系统，基站包括机架和清洁装置，机架上设置有供自移动设备至少部分进入的容纳腔，机架顶部设置有盖板；清洁装置包括位于机架上方的盖板，盖板底部设置有与容纳腔连通的活动腔；清洁装置还包括设置在盖板上的驱动组件、传动组件及毛刷组件；其中，毛刷组件被构造为在盖板的活动腔中运动，以对位于容纳腔中的自移动设备进行清洁；驱动组件设置在盖板的边缘位置；传动组件设置在驱动组件与毛刷组件之间，以将驱动组件的扭矩传递至毛刷组件。本公开的基站中，将驱动组件设置在盖板的边缘，能够留出更多的活动腔空间供毛刷组件运动，以增加清洁装置的清洁范围。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及清洁，特别涉及一种基站；本公开还涉及一种清洁装置，以及包含上述基站的清洁系统。

技术介绍

1、随着现代科技水平的不断进步，人们的生活水平不断提高，自动化、智能化的自移动设备越来越被广泛地应用到日常生活中。例如清洁机器人、割草机器人等智能设备不断问世，给人们的生活带来了极大的便利。

2、现有的大部分自移动设备与基站配合使用，基站上集成有对自移动设备进行充电、清洁等功能。基站上的清洁装置在电机的驱动作用下运动，对自移动设备进行清洁，在保证控制精度的前提下，电机和清洁装置之间传动距离有限，清洁装置的运动空间和清洁范围受到限制，这使得基站只能用于小型自移动设备，限制了基站的应用范围。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种基站、清洁装置及清洁系统。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种基站，包括：

3、机架，所述机架上设置有供自移动设备至少部分进入的容纳腔；

4、清洁装置，所述清洁装置包括位于机架上方的盖板，所述盖板底部设置有与所述容本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述传动组件包括齿轮箱机构(4)和挠性传动机构(5)，所述齿轮箱机构(4)的输入端与所述驱动组件(3)连接，所述齿轮箱机构(4)的输出端与所述挠性传动机构(5)的输入端连接，所述挠性传动机构(5)的输出端与所述毛刷组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述挠性传动机构(5)包括：

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述挠性传动部(53)为传动带或者传动链。

5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述齿轮箱机构(4)设置在盖板(10)...

【技术特征摘要】

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述传动组件包括齿轮箱机构(4)和挠性传动机构(5)，所述齿轮箱机构(4)的输入端与所述驱动组件(3)连接，所述齿轮箱机构(4)的输出端与所述挠性传动机构(5)的输入端连接，所述挠性传动机构(5)的输出端与所述毛刷组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述挠性传动机构(5)包括：

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述挠性传动部(53)为传动带或者传动链。

5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述齿轮箱机构(4)设置在盖板(10)外侧，且位于与所述活动腔(101)上方对应的位置，所述齿轮箱机构(4)的输入端延伸至驱动组件(3)的位置，且与所述驱动组件(3)的输出端传动连接。

6.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述齿轮箱机构(4)包括箱体(41)、位于箱体(41)内的减速齿轮组(42)以及伸出所述箱体(41)外侧的输出轴(43)；所述第一传动轮(51)固定在所述输出轴(43)上伸出所述箱体(41)的位置。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述减速齿轮组(42)的各个齿轮以及所述挠性传动机构(5)的第一传动轮(51)、第二传动轮(52)在由驱动组件(3)至毛刷组件(2)的方向上依次排布。

8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述齿轮箱机构(4)的箱体(41)包括顶板(411)以及靠近所述盖板(10)的底板(412)；所述盖板(10)上对应的位置设有用于安装所述箱体(41)的安装位(102)；所述盖板(10)、底板(412)上邻近所述输出轴(43)的位置设置有定位组件(6)；所述定位组件(6)被构造为用于防止所述输出轴(43)抖动。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朋，吴永东，李晓菲，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：