【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，尤其涉及一种图像采集模组及自移动设备。
技术介绍
1、割草机器人是一种能够自主行走割草的自移动设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而可以减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。
2、割草机器人的图像采集模组的智能控制单元发热比较严重，对于范围场地更大、连续工作时间更长的情况下，需要加装散热装置。考虑到在割草工作时会出现下雨或者露水的情况，通常将散热装置设置于机身内部，但散热效果不好，导致系统的可靠性大幅度降低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种图像采集模组及自移动设备，其可以有效提升图像采集模组的散热效率，提高自移动设备的可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集模组，包括：外壳，具有容纳腔和与容纳腔连通的开口；图像采集装置，设置于外壳上；电路板组件，设置于容纳腔内，电路板组件包括芯片，芯片与图像采集装置电连接；以及散热件，盖设于...
【技术保护点】
1.一种图像采集模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述散热件包括靠近所述外壳的底板和设置于所述底板远离所述外壳一侧的多个翅片，多个所述翅片间隔分布。
3.根据权利要求2所述的图像采集模组，其特征在于，所述底板朝向所述容纳腔的一侧设置有支撑柱，所述电路板组件通过所述支撑柱设置于所述底板上。
4.根据权利要求2所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述底板相对设置，所述支撑柱设置于所述电路板组件与所述底板之间，以使所述芯片与所述底板之间形成间隙。
5.根据权利要求1至4任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种图像采集模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述散热件包括靠近所述外壳的底板和设置于所述底板远离所述外壳一侧的多个翅片，多个所述翅片间隔分布。
3.根据权利要求2所述的图像采集模组，其特征在于，所述底板朝向所述容纳腔的一侧设置有支撑柱，所述电路板组件通过所述支撑柱设置于所述底板上。
4.根据权利要求2所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述底板相对设置，所述支撑柱设置于所述电路板组件与所述底板之间，以使所述芯片与所述底板之间形成间隙。
5.根据权利要求1至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述散热件之间设置有导热硅胶。
6.根据权利要求1至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，还包括电子屏蔽罩，所述电子屏蔽罩设置于所述芯片与所述散热件之间。
7.根据权利要求6所述的图像采集模组，其特征在于，所述芯片与所述电子屏蔽罩之间设置有第一导热胶垫；和/或，所述电子屏蔽罩与所述散热件之间设置有第二导热胶垫。
8.根据权利要求2至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，所述底板与外壳之间设置有第一密封件，所述第一密封件用于密封所述容纳腔。
9.根据权利要求8所述的图像采集模组，其特征在于，所述外壳和所述底板其中之一设置有凹槽，所述第一密封件设置于所述凹槽中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁朋，李晓菲，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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