【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前，在一些通信系统中，如第五代移动通信系统(5th generation wirelesssystem，5g)中，可以通过非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)连接卫星实现通信。
2、在终端设备与卫星连接的初始接入阶段中，终端设备在传输上行信息，如无线资源控制(radio resource control，rrc)建立完成消息(msg5)、鉴权nas信令、能力上报消息、安全模式信令时，每个上行信息以及上行传输信息的每个重复，均需要基于多次信令交互实现上行资源的调度，不可避免的导致信令开销较大，并增大了初始接入时延。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的一种通信方法、装置、设备以及存储介质，以期降低初始接入阶段的信令开销，并降低初始接入时延。
2、第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：终端设备接收来自于网络设备的无线资源控制rrc建立消息，该r...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述RRC建立完成消息接入到所述网络设备，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的RRC建立消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述rrc建立完成消息接入到所述网络设备，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送所述rrc建立完成消息，包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述rrc建立完成消息以跨时隙传输块tboms的形式传输，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送rrc建立完成消息，包括：
10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述rrc建立完成消息在媒体接入控制mac层分段得到多个tb，并以多个tb的形式传输，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送rrc建立完成消息，包括：
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过所述rrc建立完成消息使所述终端设备接入，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
15.根据权利要求11至14所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送rrc建立消息之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送rrc建立消息之前，所述方法还包括：
17.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送rrc建立消息之...
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