【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛设备，尤其是涉及一种柱形件码垛包装辅助设备及其应用。
技术介绍
1、对于细长的圆柱形件，生产过后进行码垛包装的环节是必不可少的。合理的码垛结构以及牢固的包装结构能够避免垛内的柱形件在运输过程中散开，且减小柱形件的损坏。现有的码垛设备存在自动化程度不足，码件位置不精准，效率不高的问题。传统的码垛方式为铺设一整层的柱形件后，将包装膜绕过，再铺设下一层柱形件，这种码垛结构对于端部的柱形件没有足够的支持力，柱形件必须逐层减少，最终只能形成三棱形的垛堆，如图2所示，对运输和储存空间造成浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种柱形件码垛包装辅助设备及其应用，对柱形件进行辅助码垛包装，提高装垛效率，使包装垛结构稳固，垛内件量增多。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种柱形件码垛包装辅助设备，包括送件装置和码垛装置，送件装置包括六轴机械臂和设置于六轴机械臂上的吸附机构，码垛装置包括基座立柱、横轴移动机构、缠膜卷绕机构、切膜机构、缠绕膜定位机构，横轴移动机构设置于基座立柱的侧面并沿基座立柱竖向运动，缠膜卷绕机构设置于横轴移动机构的前端面并沿横轴移动机构横向运动，缠绕膜定位机构包括左定位单元和右定位单元，左定位单元和右定位单元分别设置于横轴移动机构的前端面两端底部，切膜机构与右定位单元固定连接。
3、优选的，横轴移动机构包括横轴移动基板、横轴驱动电机、横移同步齿带，横轴驱动电机设置于横轴移动基板的背面一端，横轴驱动电机的输出轴穿过横轴移动基板，
4、优选的，横轴移动机构还包括两组滚珠直线导轨，两个滚珠直线导轨分别设置于横轴移动基板的前端面顶部和底部，滚珠直线导轨分布于同步齿带的上方和下方，滚珠直线导轨上设置有与滚珠直线导轨滑动连接的直线滑块，缠膜卷绕机构与直线滑块相连接。
5、优选的，缠膜卷绕机构包括缠卷基座、空心轴联结制动器、磁粉制动器座、两个立式带座轴承、传动轴、气涨轴和夹膜单元，
6、缠卷基座包括相互垂直连接的后连接板、侧连接板、底连接板，侧连接板为直角三角形，侧连接板的两个直角边分别与后连接板、底连接板固定连接，后连接板的后端面的顶部和底部分别与直线滑块固定连接，后连接板的后端面中部设置有同步带固定夹，同步带固定夹夹设在横移同步齿带的底边上；
7、磁粉制动器座固定在底连接板的上表面中部，空心轴联结制动器设置于磁粉制动器座的上方，两个立式带座轴承分别设置于磁粉制动器座的下方和底连接板的前端边缘，传动轴的后端穿过两个立式带座轴承，传动轴的前端外部套设有气涨轴，传动轴的后端末端和空心轴联结制动器的主轴后端均设置有传动齿轮，两个传动齿轮通过小同步齿带传动。
8、优选的，夹膜单元设置于缠卷基座的下方，夹膜单元包括纵向滑台气缸、夹膜支撑架、拨杆固定架、两个夹膜拨杆、倒立刺板和横向滑台气缸，纵向滑台气缸通过气缸固定板与侧连接板相连接，夹膜支撑架与纵向滑台气缸联动，夹膜支撑架内部靠近横轴移动机构的一端固定设置有拨杆固定架，两个夹膜拨杆的一端与拨杆固定架转动连接，夹膜拨杆的另一端与夹膜支撑架转动连接，横向滑台气缸固定在夹膜支撑架的外侧面，横向滑台气缸的活塞杆穿过夹膜支撑架并与倒立刺板固定连接，夹膜支架的左边侧壁和倒立刺板的底面均为锯齿形。
9、优选的，左定位单元包括左限位板、左连接板、若干气动拨指夹和两个左工件固定块，左限位板的后端通过左连接板与横轴移动基板的底部固定连接，两个左工件固定块分别设置于左限位板的右侧面两端，气动拨指夹设置于左限位板的右侧面中部。
10、优选的，右定位单元包括右限位板、右连接板和两个右工件固定块，右限位板的后端通过右连接板与横轴移动基板的底部固定连接，两个右工件固定块分别设置于右限位板的左侧面两端。
11、优选的，切膜机构包括刀仓、刀座、切膜直线导轨，刀仓固定在靠近横轴移动基板的右工件固定块的后端面，切膜直线导轨的一端穿过右工件固定块并与刀仓的内壁固定连接，刀仓的另一端与原理横轴移动基板的右工件固定块固定连接，切膜直线导轨上设置有与切膜直线导轨滑动连接的切膜移动滑块，刀座固定在切膜移动滑块上，刀座的顶部设置有刀片。
12、一种柱形件码垛包装辅助设备的应用，步骤如下：
13、s1、六轴机械臂转动至柱形件流水线末端，通过真空吸附气缸抓取柱形件；
14、s2、六轴机械臂回转并下降至柱形件的安装位置，将柱形件从底部逐层向上铺设，每一层中从一侧边缘向另一侧边缘铺设，每一层的柱形件数量相等，相邻层的柱形件交错设置；
15、s3、铺设过程中，左定位单元顶住位于最左侧的柱形件，右定位单元顶住位于最右侧的柱形件，缠膜卷绕机构将包装膜卷绕在每一层柱形件之间，至顶层时切膜机构将包装膜切断；
16、s4、卷绕包装膜的过程中，包装膜绕过位于两端的柱形件后返回，从每一层位于中间位置的两个柱形件之间穿过，使每一层的一半柱形件位于包装膜上方，另一半柱形件位于包装膜的下方，相邻层的包装膜覆膜位置相反。
17、因此，本专利技术采用上述结构一种柱形件码垛包装辅助设备，通过送件装置输送并摆放柱形件，通过左定位单元和右定位单元固定柱形件的位置，缠膜卷绕机构在横轴移动机构上横向移动，并对柱形件进行包膜，横轴移动机构沿立柱上下竖直运动，最后由切膜机构切断包装膜，完成对一整垛柱形件的包，包装效率高，摆放位置精确。
18、采用基于本设备的应用方法，摈弃传统的每一层柱形件包装膜覆完之后再卷绕的方法，以半层包装件为单位进行卷绕，使包装结构更稳固。最终形成长方体形的垛堆，能够提高单垛柱形件的容量，提高运输空间的利用率。
19、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：包括送件装置和码垛装置，送件装置包括六轴机械臂和设置于六轴机械臂上的吸附机构，码垛装置包括基座立柱、横轴移动机构、缠膜卷绕机构、切膜机构、缠绕膜定位机构，横轴移动机构设置于基座立柱的侧面并沿基座立柱竖向运动，缠膜卷绕机构设置于横轴移动机构的前端面并沿横轴移动机构横向运动，缠绕膜定位机构包括左定位单元和右定位单元，左定位单元和右定位单元分别设置于横轴移动机构的前端面两端底部，切膜机构与右定位单元固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：横轴移动机构包括横轴移动基板、横轴驱动电机、横移同步齿带，横轴驱动电机设置于横轴移动基板的背面一端，横轴驱动电机的输出轴穿过横轴移动基板，横轴驱动电机的输出轴末端设置有同步驱动轮，横轴移动基板上还设置有若干同步惰轮，横移同步齿带绕过同步驱动轮和同步惰轮并形成闭环，横移同步齿带的底边水平。
3.根据权利要求2所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：横轴移动机构还包括两组滚珠直线导轨，两个滚珠直线导轨分别设置于横轴移动基板的前端面顶部和底部，滚珠直
4.根据权利要求3所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：缠膜卷绕机构包括缠卷基座、空心轴联结制动器、磁粉制动器座、两个立式带座轴承、传动轴、气涨轴和夹膜单元，
5.根据权利要求4所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：夹膜单元设置于缠卷基座的下方，夹膜单元包括纵向滑台气缸、夹膜支撑架、拨杆固定架、两个夹膜拨杆、倒立刺板和横向滑台气缸，纵向滑台气缸通过气缸固定板与侧连接板相连接，夹膜支撑架与纵向滑台气缸联动，夹膜支撑架内部靠近横轴移动机构的一端固定设置有拨杆固定架，两个夹膜拨杆的一端与拨杆固定架转动连接，夹膜拨杆的另一端与夹膜支撑架转动连接，横向滑台气缸固定在夹膜支撑架的外侧面，横向滑台气缸的活塞杆穿过夹膜支撑架并与倒立刺板固定连接，夹膜支架的左边侧壁和倒立刺板的底面均为锯齿形，夹紧后破坏缠绕膜强度，防止切膜失效造成对垛型的影响。
6.根据权利要求5所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：左定位单元包括左限位板、左连接板、若干气动拨指夹和两个左工件固定块，左限位板的后端通过左连接板与横轴移动基板的底部固定连接，两个左工件固定块分别设置于左限位板的右侧面两端，气动拨指夹设置于左限位板的右侧面中部。
7.根据权利要求6所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：右定位单元包括右限位板、右连接板和两个右工件固定块，右限位板的后端通过右连接板与横轴移动基板的底部固定连接，两个右工件固定块分别设置于右限位板的左侧面两端。
8.根据权利要求7所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：切膜机构包括刀仓、刀座、切膜直线导轨，刀仓固定在靠近横轴移动基板的右工件固定块的后端面，切膜直线导轨的一端穿过右工件固定块并与刀仓的内壁固定连接，刀仓的另一端与原理横轴移动基板的右工件固定块固定连接，切膜直线导轨上设置有与切膜直线导轨滑动连接的切膜移动滑块，刀座固定在切膜移动滑块上，刀座的顶部设置有刀片。
9.如权利要求1-8任意所述的一种柱形件码垛包装辅助设备的应用，其特征在于：步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：包括送件装置和码垛装置，送件装置包括六轴机械臂和设置于六轴机械臂上的吸附机构，码垛装置包括基座立柱、横轴移动机构、缠膜卷绕机构、切膜机构、缠绕膜定位机构，横轴移动机构设置于基座立柱的侧面并沿基座立柱竖向运动，缠膜卷绕机构设置于横轴移动机构的前端面并沿横轴移动机构横向运动，缠绕膜定位机构包括左定位单元和右定位单元，左定位单元和右定位单元分别设置于横轴移动机构的前端面两端底部，切膜机构与右定位单元固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：横轴移动机构包括横轴移动基板、横轴驱动电机、横移同步齿带，横轴驱动电机设置于横轴移动基板的背面一端，横轴驱动电机的输出轴穿过横轴移动基板，横轴驱动电机的输出轴末端设置有同步驱动轮，横轴移动基板上还设置有若干同步惰轮，横移同步齿带绕过同步驱动轮和同步惰轮并形成闭环，横移同步齿带的底边水平。
3.根据权利要求2所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：横轴移动机构还包括两组滚珠直线导轨，两个滚珠直线导轨分别设置于横轴移动基板的前端面顶部和底部，滚珠直线导轨分布于同步齿带的上方和下方，滚珠直线导轨上设置有与滚珠直线导轨滑动连接的直线滑块，缠膜卷绕机构与直线滑块相连接。
4.根据权利要求3所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：缠膜卷绕机构包括缠卷基座、空心轴联结制动器、磁粉制动器座、两个立式带座轴承、传动轴、气涨轴和夹膜单元，
5.根据权利要求4所述的一种柱形件码垛包装辅助设备，其特征在于：夹膜单元设置于缠卷基座的下方，夹膜单元包括纵向滑台气缸、夹膜支撑架、拨杆固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国辉，孙胜通，
申请(专利权)人：沧州卓途自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。