【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和设备。
技术介绍
1、相关技术中，混合动力汽车系统由于发动机转矩响应相对于驱动电机转矩响应滞后，因此会导致整车输出转矩波动，从而存在车辆模式切换过程容易出现模式切换顿挫、冲击度明显等问题。
技术实现思路
1、基于以上问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。
2、本申请实施例提供的技术方案是这样的：
3、本申请实施例首先提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆的运行工况和车辆信息，所述运行工况用于表征驾驶员的驾驶意图；在所述运行工况满足预设条件的情况下，确定所述车辆的模式切换类型为从发动机驱动模式切换至纯电驱动模式；基于目标冲击度和所述车辆信息，确定模式切换过程中每一阶段的输出扭矩变化率；基于每一阶段的输出扭矩变化率和所述车辆信息，确定对应阶段所述车辆的离合器的油压变化率；基于每一阶段的所述油压变化率，分阶段对所述车辆进行控制，以使所述车辆完成与所述模式切换类型对应的模式切换。
4、本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的运行工况和车辆信息，所述运行工况用于表征驾驶员的驾驶意图；第一确定模块，用于在所述运行工况满足预设条件的情况下，确定所述车辆的模式切换类型为从发动机驱动模式切换至纯电驱动模式；第二确定模块，用于基于目标冲击度和所述车辆信息，确定模式切换过程中每一阶段的输出扭矩变化率；第三确定模块，用于基于每一阶段的输出扭矩变化率和
5、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述车辆控制方法中的步骤。
6、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述车辆控制方法中的步骤。
7、本申请实施例中，根据车辆运行工况的功率需求，实现了发动机驱动模式至纯电驱动模式切换的动态控制问题，通过预先设定目标冲击度，限制动力源最大输出扭矩变化率，可以在满足工况需求的情况下，降低动力源输出扭矩的突变对模式切换过程的冲击度，提升车辆驾驶品质和驾乘人员舒适性。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括整车控制器、发动机、驱动电机、变速器和所述离合器，所述模式切换过程包括发动机稳态驱动阶段、驱动电机快速启动阶段、双动力源扭矩协调阶段和纯电动稳态驱动阶段；其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、离合器速比、主减速器速比和传动系统总效率；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、主减速器速比、离合器速比、驱动电机速比、摩擦片速比和传动系统总效率；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、主减速器速比、离合器速比、驱动电机速比、摩擦片速比和传动系统总效率；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、主减速器速比、驱动电机速比、摩擦片速比和传动系统总效率；p>
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、主减速器速比、离合器速比、驱动电机速比、摩擦片速比、传动系统总效率、离合器摩擦片静摩擦因数，离合器摩擦片作用面积，摩擦副数量、离合器摩擦片内径和外径；
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括所述车辆的发动机转速和电池荷电状态SOC；
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8中任一项所述车辆控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括整车控制器、发动机、驱动电机、变速器和所述离合器，所述模式切换过程包括发动机稳态驱动阶段、驱动电机快速启动阶段、双动力源扭矩协调阶段和纯电动稳态驱动阶段；其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、离合器速比、主减速器速比和传动系统总效率；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、主减速器速比、离合器速比、驱动电机速比、摩擦片速比和传动系统总效率；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数、主减速器速比、离合器速比、驱动电机速比、摩擦片速比和传动系统总效率；
【专利技术属性】
技术研发人员：韦永恒，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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