【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高尔夫球加工，具体为一种高尔夫球多轴360°印刷系统及方法。
技术介绍
1、高尔夫，是一项具有特殊魅力的运动，高尔夫的用球可以分为：单层球、双层球、三层球和多壳球，高尔夫球生产加工过程中，需要对其表面进行印刷。
2、行业内常见的高尔夫球表面印刷模式分两种，一种是单轴四面移印，另一种是单轴360°一条码滚印。
3、现有技术中，高尔夫球在进行多面印刷时，需要依靠转运机械手进行位置调节，但由于移印与滚印印刷时，高尔夫球定位用的夹具不同，球体放置位置不同，机械手将高尔夫球由移印夹具转运到滚印夹具的过程中，位置难以控制，进而影响印刷工艺的正常进行。为此，本专利技术提出一种高尔夫球多轴360°印刷系统及方法用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高尔夫球多轴360°印刷系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的高尔夫球由移印夹具转运到滚印夹具时，自身位置难以控制的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高尔夫球多轴360°印刷系统，包括：
3、上料部、移印部和滚印部，所述移印部内部设置有输送链，且输送链表面安装有移印夹具，所述滚印部内部设置有滚印台，滚印台表面设置有滚印夹具，所述输送链端部和滚印台之间设置有转运组件，所述转运组件将移印夹具中的高尔夫球转运至滚印夹具中；
4、所述转运组件包括轨道板，所述轨道板表面贯穿开设有两个相互平行的轨道槽，所述轨道槽中部的一侧内壁固定设置有齿条
5、所述轨道槽内腔由上而下活动贯穿设置有移动座，所述移动座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端贯穿移动座并在端部安装有机械夹爪，所述移动座包括柱筒，所述柱筒表面开设有与齿条对应且啮合的环形齿。
6、优选的，所述轨道槽中部的两侧内壁均开设有弧形避让槽，所述齿条和弧形避让槽在竖向方向上下分布，所述轨道槽内腔的两端均设置有缓冲弹簧。
7、优选的，所述柱筒的表面固定设置有多边形套筒，所述多边形套筒呈正方形结构，所述多边形套筒与轨道槽相适配，所述多边形套筒与弧形避让槽对应。
8、优选的，所述柱筒的上下两端均固定设置有限位挡环，且两个限位挡环分别贴合轨道板的上下两侧面，所述柱筒的上端表面开设有环形凹槽。
9、优选的，所述轨道板的表面滑动设置有安装座，所述安装座的两端均固定设置有连接板，两个所述连接板分别活动套设于两个柱筒外侧并与环形凹槽对应，所述连接板与垫环之间设置有垫环。
10、优选的，所述安装座的中部转动安装有滚动齿轮，所述滚动齿轮由固定在安装座表面的驱动电机驱动转动，所述轨道板的表面开设有与滚动齿轮对应且啮合的齿槽。
11、优选的，所述上料部内部设置有自动上料机构，所述移印部内部设置有多个等间距分布的移印机，所述滚印台表面转动安装有转盘，所述滚印夹具转动安装于转盘表面，所述滚印夹具设置有多个并呈环形阵列分布。
12、优选的，所述滚印台表面安装有滚印机和uv固化机，所述转盘的上方安装有下料机械手，所述下料机械手的一端下方设置有与滚印台固定连接的下料轨道。
13、一种根据上述的高尔夫球多轴360°印刷系统的印刷方法，具体包括以下步骤：
14、步骤一、上料部内部的自动上料机构将产品送至输送链上方，并由移印夹具进行夹紧；
15、步骤二、输送链输送过程中带动产品平移，当产品移动至移印机下方时，移印机对产品进行移印；
16、步骤三、产品移动至输送链端部，由转运组件将产品从移印夹具转运至滚印夹具中夹紧，再由滚印机对产品进行滚印，滚印过程中，由uv固化机进行固化处理，最终经下料机械手送至下料轨道中排走。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术通过在轨道槽的内壁设置有齿条，轨道槽内腔由上而下贯穿设置有移动座，移动座包括开设于柱筒表面的环形齿，移动座上竖向贯穿固定连接有伸缩气缸，当移动座在轨道槽内腔滑动时，齿条与环形齿相互啮合能够带动移动座旋转，从而带动机械夹爪以及其夹持的高尔夫球进行旋转，使高尔夫球能够以可控的角度放置于滚印夹具中，避免影响后续的印刷工艺。
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1.一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述轨道槽(611)中部的两侧内壁均开设有弧形避让槽(612)，所述齿条(613)和弧形避让槽(612)在竖向方向上下分布，所述轨道槽(611)内腔的两端均设置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述柱筒(621)的表面固定设置有多边形套筒(622)，所述多边形套筒(622)呈正方形结构，所述多边形套筒(622)与轨道槽(611)相适配，所述多边形套筒(622)与弧形避让槽(612)对应。
4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述柱筒(621)的上下两端均固定设置有限位挡环(625)，且两个限位挡环(625)分别贴合轨道板(61)的上下两侧面，所述柱筒(621)的上端表面开设有环形凹槽(624)。
5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述轨道板(61)的表面滑动设置有安装座(65)，所述安装座
6.根据权利要求5所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述安装座(65)的中部转动安装有滚动齿轮(652)，所述滚动齿轮(652)由固定在安装座(65)表面的驱动电机(653)驱动转动，所述轨道板(61)的表面开设有与滚动齿轮(652)对应且啮合的齿槽(614)。
7.根据权利要求1所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述上料部(1)内部设置有自动上料机构，所述移印部(2)内部设置有多个等间距分布的移印机(21)，所述滚印台(5)表面转动安装有转盘(52)，所述滚印夹具(51)转动安装于转盘(52)表面，所述滚印夹具(51)设置有多个并呈环形阵列分布。
8.根据权利要求7所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述滚印台(5)表面安装有滚印机(53)和UV固化机(54)，所述转盘(52)的上方安装有下料机械手(55)，所述下料机械手(55)的一端下方设置有与滚印台(5)固定连接的下料轨道(56)。
9.一种根据权利要求1-8中任意一项所述的高尔夫球多轴360°印刷系统的印刷方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述轨道槽(611)中部的两侧内壁均开设有弧形避让槽(612)，所述齿条(613)和弧形避让槽(612)在竖向方向上下分布，所述轨道槽(611)内腔的两端均设置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述柱筒(621)的表面固定设置有多边形套筒(622)，所述多边形套筒(622)呈正方形结构，所述多边形套筒(622)与轨道槽(611)相适配，所述多边形套筒(622)与弧形避让槽(612)对应。
4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述柱筒(621)的上下两端均固定设置有限位挡环(625)，且两个限位挡环(625)分别贴合轨道板(61)的上下两侧面，所述柱筒(621)的上端表面开设有环形凹槽(624)。
5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球多轴360°印刷系统，其特征在于：所述轨道板(61)的表面滑动设置有安装座(65)，所述安装座(65)的两端均固定设置有连接板(651)，两个所述连接板(651)分别活动套设于两个柱筒(621)外侧并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘团治，刘水，刘安青，刘仲康，何成之，
申请(专利权)人：青岛欧顿体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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