【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及节能环保污水处理领域，尤其涉及一种河道排口自侦察原位净污方法。
技术介绍
1、随着我国城镇化进程不断加快，城镇排水系统的建设规模也在逐年增加。城镇排水系统是城镇生命线的重要组成部分，承担着收集、输送及排放城镇生活污水、工业废水和雨水径流的功能，是生态文明战略推进过程中值得关注的重要一环。
2、随着我国城镇化进程不断加快，城镇排水系统的建设规模也在逐年增加。城镇排水系统的末端均为位于河道沿岸的入河排污口，这些入河排污口的出水污染是引发城镇河道水体污染和富营养化乃至黑臭的总根源。这是由于合流制系统排水管道因“晴天”时流量较小，管道内积累了大量淤泥；分流制系统雨水管道则因存在污水管道混接等问题，故“晴天”时也存在淤泥堆积的问题。当“雨天”到来时，因合流制系统排水管道或分流制系统雨水管道的流量激增，堆积在管道内的淤泥便被冲刷至入河排污口，并进入地表水体，引发富营养化乃至黑臭。因此，受纳入河排污口的地表水体通常呈现“晴天清澈、雨天黑臭”的反复污染现象，所以亟需针对入河排污口的雨天污染问题实施及时、高效的净化。
3、此外，我国也愈加重视河道中新污染物的治理工作，而河道中的绝大多数新污染物亦来自入河排污口的雨天排污。新污染物对地表水体的食物链健康及水生态系统平衡均具有严重危害。
4、综上，市场亟需一种能够一揽子解决城镇排水系统末端入河排污口出水污染问题、受纳入河排污口的地表水体食物链构建及水生态系统恢复的新设备。
技术实现思路
1、本专利技术要解
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种河道排口自侦察原位净污方法，净化设备包括主功能装置、中控装置，以及与所述主功能装置连接的潜浮装置和推进装置，所述主功能装置用于净化水质，所述净污方法包括：
4、所述中控装置接收所述主功能装置的预判排口位置信息，所述预判排口位置信息与待处理的入河排口的水域对应；
5、所述中控装置根据所述预判排口位置信息，确定所述主功能装置的水平移动位置和竖直高度位置，并将所述水平移动位置和所述竖直高度位置发送至所述潜浮装置和所述推进装置；
6、所述潜浮装置获取所述竖直高度位置，并根据所述竖直高度位置控制所述主功能装置上浮或下潜；
7、所述推进装置获取所述水平移动位置，并根据所述水平移动位置控制所述主功能装置水平移动。
8、在本方案中，通过中控装置接收预判排口位置信息、确定水平和竖直移动信息，并控制潜浮装置和推进装置，使净化设备能够在水中便捷地调节深度或水平位置，使其对水体净化更充分，以适应更丰富的水域情况。
9、较佳地，所述潜浮装置包括气囊，
10、所述潜浮装置根据所述竖直高度位置控制所述主功能装置上浮或下潜，包括：
11、所述中控装置通过控制所述气囊的体积变化，以使所述主功能装置上浮或下潜。
12、在本方案中，以气囊作为潜浮装置，通过控制气囊的体积即可实现主功能装置的上下潜浮，其中，气囊充气时能够利用其浮力承托主功能装置上浮，气囊放气后主功能装置能够在重力作用下自由下潜，其控制方式更简单。
13、较佳地，所述气囊在所述主功能装置的水平周向设有多个，所述净污方法包括：
14、所述中控装置接收所述主功能装置的竖直倾斜信息；
15、所述中控装置根据所述竖直倾斜信息确定修正信息，并根据所述修正信息控制倾斜方向同侧的部分气囊增大相应的体积。
16、在本方案中，通过在水平周向设置多个气囊，并控制增大倾斜方向的气囊的体积，使气囊不仅能实现前述上下潜浮功能，还能实现倾斜修正功能，充分利用了气囊的结构特点，倾斜修正更方便。
17、较佳地，所述推进装置包括推进器，所述推进装置根据所述水平移动位置控制所述主功能装置水平移动，包括：
18、所述中控装置控制启动所述推进器，以使其推动所述主功能装置在水平方向移动；
19、所述中控装置控制关闭所述推进器，以使所述主功能装置渐停水平移动。
20、在本方案中，以推进器作为推进装置，通过控制推进器的开关，来实现主功能装置的水平移动，其控制方式更简单，推进器能适应水中环境而工作，对其水平更快速调节。
21、较佳地，所述推进器在所述主功能装置的水平周向设有多个，所述中控装置通过控制启动所述推进器，以使其推动所述主功能装置在水平方向移动，包括：
22、所述中控装置控制启用部分所述推进器，并控制启用的部分所述推进器的推进速率，以使所述主功能装置在水平方向以匀速或者变速、沿直线或者曲线移动。
23、在本方案中，通过在水平周向设置多个推进器，并设置推进器的推进速率可调，能够使主功能装置的水平移动轨迹得到优化，移动到预设位置的路径更短、耗时更短。
24、较佳地，所述主功能装置包括分布在其周边的若干水质监测探头，能够监测周围水质污染程度，并将水质信息传输至所述中控装置；
25、所述主功能装置还包括分布在其周边的若干流速监测探头，能够监测周围水流流向和流速，并将流速信息传输至所述中控装置；
26、所述中控装置能够通过机器学习算法综合分析所述水质信息和流速信息，预判河道中污染排口的位置，并驱使所述主功能装置运行至河道排口附近。
27、较佳地，所述河道排口自侦察原位净污方法还包括：
28、所述主功能装置包括分布在其周边的若干水质监测探头，能够监测周围水质污染程度，并将水质信息传输至所述中控装置；
29、所述主功能装置还包括分布在其周边的若干流速监测探头，能够监测周围水流流向和流速，并将流速信息传输至所述中控装置；
30、所述中控装置能够通过机器学习算法综合分析所述水质信息和流速信息，预判河道中污染排口的位置，并驱使所述主功能装置运行至河道排口附近。
31、较佳地，所述中控装置能够根据所述水质信息调节净化模式：
32、当所述水质信息显示周围水体的水质污染程度不小于第一预设值(cod≥50mg/l)时，所述中控装置将净化模式调整为“紧急净水模式”，并控制所述主功能装置的出药管喷射的处理剂为双氧水、二氧化氯溶液或臭氧，以对周围水体消毒净化；同时，将所述中控装置的灯管辐照灯光波长调整至100-400nm的紫外波段，以对附近水体进一步消毒，并在紫外线作用下激发生成活性自由基。
33、本方案中，在紧急净水模式下，所述中控装置能够将灯光的辐照波长调节至紫外波段，同时配合臭氧、双氧水或二氧化氯等多种氧化剂的输出，使得多种氧化剂在紫外线的激发作用下生成大量羟基自由基等活性自由基，继而依靠活性自由基的强氧化性，对水体中的多种有机物或还原性无机物进行高效降解和氧化，迅速转化为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，净化设备包括主功能装置、中控装置，以及与所述主功能装置连接的潜浮装置和推进装置，所述主功能装置用于净化水质，所述净污方法包括：
2.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述潜浮装置包括气囊，
3.如权利要求2所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述气囊在所述主功能装置的水平周向设有多个，所述净污方法包括：
4.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述推进装置包括推进器，所述推进装置根据所述水平移动位置控制所述主功能装置水平移动，包括：
5.如权利要求4所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述推进器在所述主功能装置的水平周向设有多个，所述中控装置通过控制启动所述推进器，以使其推动所述主功能装置在水平方向移动，包括：
6.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述净污方法包括：
7.如权利要求6所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述中控装置能够根据所述水质信息调节净化模式
8.如权利要求6所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述净化设备包括纳米曝气盘，所述净污方法包括：
9.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述主功能装置包括净化单元，所述净化单元开有多个通孔，所述净化单元设有轴流泵和出水口，所述净污方法包括：
10.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述净化设备包括太阳能光伏板，其板面可开合，所述净污方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，净化设备包括主功能装置、中控装置，以及与所述主功能装置连接的潜浮装置和推进装置，所述主功能装置用于净化水质，所述净污方法包括：
2.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述潜浮装置包括气囊，
3.如权利要求2所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述气囊在所述主功能装置的水平周向设有多个，所述净污方法包括：
4.如权利要求1所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述推进装置包括推进器，所述推进装置根据所述水平移动位置控制所述主功能装置水平移动，包括：
5.如权利要求4所述的河道排口自侦察原位净污方法，其特征在于，所述推进器在所述主功能装置的水平周向设有多个，所述中控装置通过控制启动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔贺，张欣，董磊，杨一烽，李彧博，
申请(专利权)人：上海市政工程设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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