【技术实现步骤摘要】
本技术属于镜片清洁，具体涉及一种镜片擦拭装置。
技术介绍
1、镜片工件应用于现有技术各种领域，在镜片工件的生产过程中，镀膜工序会在镜片上表面残留防水油，需要将防水油去除，确保镜片具备较高的清洁度才能出货。但防水油难以擦除干净，现有的方案一种是由人工需要用特殊的手法使用擦拭纸蘸取专业擦拭液进行擦拭，效率较低，培养熟练员工周期长，耗材消耗大，且还可能出现因手和镜片的接触造成损坏，使擦拭后的镜片工件良率难以保证，影响镜片的正常工作和寿命。另一种是采用自动擦洗设备，以实现镜片工件的自动擦拭。例如，授权公告号为cn216175143u的中国专利公开了一种玻璃镜片加工用镜片高效擦拭装置，包括底座，底座的顶部通过固定柱设有工作台，工作台的内部转动连接有转台，转台的内部等距开设有放置槽，放置槽的内部设有橡胶层，橡胶层的顶部设有一号擦拭层，底座的顶部固定连接有一号支架，一号支架顶部的底部固定连接有二号气缸，二号气缸的输出端固定连接有二号电机，二号电机的输出端固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有一号安装板，一号安装板的底部设有二号擦拭层，底座的顶部固定连接有二号支架，二号支架的底部固定连接有二号安装板，二号安装板的底部设有喷头。但在生产过程中，各工位仅能同时对一块镜片工件进行擦拭，效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对上述问题，提出一种镜片擦拭装置，能够实现良好的擦拭效果，避免镜片产生质量问题，且工作效率高，有助于提高产量，减少耗材。
2、为实现上述目的，本技术所采取的技术
3、本技术提出的一种镜片擦拭装置，包括机箱和均内置于机箱的上下料机构、第一搬运机构、归正机构、第二搬运机构和精擦机构，其中：
4、上下料机构，用于输送料板进行上料或下料，料板上开设有若干个用于容纳镜片的镜片容置槽；
5、第一搬运机构，包括第一支撑座、第二直线驱动机构和第一吸附单元，第一支撑座与机箱连接，第二直线驱动机构与第一支撑座连接，并用于驱动第一吸附单元水平移动，第一吸附单元用于吸附料板上待擦拭的镜片并通过第二直线驱动机构移动至第二搬运机构上，或吸附第二搬运机构上已擦拭的镜片并通过第二直线驱动机构移动至料板上；
6、归正机构，用于将第二搬运机构上待擦拭的镜片进行归正；
7、第二搬运机构，包括第一驱动机构、转盘、多个第二吸附单元和至少一个第二驱动机构，第一驱动机构与机箱连接，并用于驱动转盘水平转动，第二吸附单元周向分布于转盘上，并用于吸附镜片，第二驱动机构用于驱动对应的第二吸附单元水平转动；
8、精擦机构，包括第三支撑座、第四直线驱动机构、拉带机构、第一擦拭单元和第四支撑座，第三支撑座与机箱连接，第四直线驱动机构与第三支撑座连接，并用于驱动第四支撑座水平移动，拉带机构和第一擦拭单元均与第四支撑座连接，拉带机构用于实现清洁布的收放，第一擦拭单元用于利用清洁布对归正后的镜片进行擦拭。
9、优选地，上下料机构包括第二支撑板、上料支座、下料支座、第一料板支撑单元、第二料板支撑单元、第一直线驱动机构和用于搭载料板的第一升降单元，第二支撑板与机箱连接，上料支座和下料支座水平并排设置于第二支撑板上，第一料板支撑单元与上料支座连接，用于堆叠携带待擦拭的镜片的料板，第二料板支撑单元与下料支座连接，用于堆叠携带已擦拭的镜片的料板，第一直线驱动机构与第二支撑板连接，并用于驱动第一升降单元水平移动，当上料时，第一升降单元移动至第一料板支撑单元正下方后上升，第一料板支撑单元下放一层料板至第一升降单元上，然后第一升降单元下降并输送料板至第一搬运机构下方，当下料时，第一升降单元搭载携带已擦拭的镜片的料板移动至第二料板支撑单元正下方后上升，并将搭载的料板推送至第二料板支撑单元上进行堆叠，第一升降单元包括第三支撑板、第四支撑板、第一气缸、第二气缸、第一导向机构和多个定位凸台，第三支撑板与第一直线驱动机构连接，第一气缸与第三支撑板连接，并用于驱动第二气缸上下移动，第二气缸用于驱动第四支撑板上下移动，第四支撑板位于第三支撑板的上方，并通过第一导向机构与第三支撑板滑动连接，定位凸台设置于第四支撑板上，用于对料板进行水平限位。
10、优选地，第一吸附单元包括第一安装座、第二导向机构、第三导向机构、同步带传动机构、第一固定座、第二固定座、第一吸盘、第二吸盘和限位单元，第一安装座与第二直线驱动机构连接，第二导向机构和第三导向机构并排设置于第一安装座上，第一固定座与第二导向机构连接，第二固定座与第三导向机构连接，第一吸盘设于第一固定座的下端，第二吸盘设于第二固定座的下端，同步带传动机构位于第二导向机构和第三导向机构之间，并用于驱动第一固定座和第二固定座沿对应的导向机构进行上下同步反向滑动，当第一吸盘下移时，完成对第二搬运机构上已擦拭的镜片的吸附，当第二吸盘下移时，完成对料板上待擦拭的镜片的吸附，限位单元安装于第一安装座上，用于检测第一固定座和第二固定座的运动位置。
11、优选地，归正机构包括第二支撑座、第三直线驱动机构和气动夹爪，第二支撑座与机箱连接，第三直线驱动机构与第二支撑座连接，并用于驱动气动夹爪上下移动，当气动夹爪下移时，实现对第二搬运机构上待擦拭的镜片的夹紧归正，再由第二吸附单元对归正后的镜片进行吸附后，气动夹爪上移松开归正后的镜片。
12、优选地，第二吸附单元包括第三吸盘、从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮均与转盘转动连接，第三吸盘位于转盘的上方并与从动齿轮同轴连接，第二驱动机构包括第五支撑板、第一缓冲单元、第三气缸、第三驱动机构、摩擦台、多个第一导杆和第十支撑板，第一导杆的两端分别与第五支撑板和第十支撑板连接，且第五支撑板和第十支撑板均与机箱连接，第三气缸与第十支撑板连接，并用于驱动第一缓冲单元上下移动，第三驱动机构与第一缓冲单元连接，并用于驱动摩擦台水平转动，当摩擦台与主动齿轮接触时，通过摩擦作用驱动主动齿轮水平转动，从而带动第三吸盘水平转动，第一缓冲单元包括第二导杆、第六支撑板、第一弹簧和第七支撑板，第一弹簧套设于第一导杆上，且两端分别抵靠第六支撑板和第七支撑板，第六支撑板和第七支撑板均与第一导杆滑动连接，且第六支撑板还与第三气缸连接，第七支撑板还与第三驱动机构连接，第二导杆的一端与第六支撑板垂直连接，另一端与第七支撑板滑动连接进行导向。
13、优选地，拉带机构包括第一卷盘、第二卷盘、第四驱动机构、拉带、多个第一张紧轮、收卷单元、第一卷盘防松单元和第二卷盘防松单元，各卷盘防松单元包括第二固定轴、第四弹簧、套筒和紧定手柄，第四弹簧和套筒均套设于第二固定轴上，第四弹簧的一端抵靠套筒，紧定手柄与套筒螺纹连接，用于与第二固定轴紧定配合实现套筒的限位，各第二固定轴与第四支撑座垂直连接，第一卷盘与第一卷盘防松单元的第二固定轴转动连接，第二卷盘与第二卷盘防松单元的第二固定轴转动连接，第四弹簧的另一端抵靠对应卷盘，通过第四弹簧的柔性作用保持对应卷盘的转动松弛度，第四驱动机构用于驱动第二卷盘转动进行拉带的收卷，第一张紧轮与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镜片擦拭装置，其特征在于：所述镜片擦拭装置包括机箱(1)和均内置于所述机箱(1)的上下料机构(2)、第一搬运机构(3)、归正机构(4)、第二搬运机构(5)和精擦机构(6)，其中：
2.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述上下料机构(2)包括第二支撑板(21)、上料支座(22)、下料支座(23)、第一料板支撑单元(24)、第二料板支撑单元(25)、第一直线驱动机构(26)和用于搭载料板(28)的第一升降单元(27)，所述第二支撑板(21)与机箱(1)连接，所述上料支座(22)和下料支座(23)水平并排设置于所述第二支撑板(21)上，所述第一料板支撑单元(24)与上料支座(22)连接，用于堆叠携带待擦拭的镜片(10)的料板(28)，所述第二料板支撑单元(25)与下料支座(23)连接，用于堆叠携带已擦拭的镜片(10)的料板(28)，所述第一直线驱动机构(26)与第二支撑板(21)连接，并用于驱动所述第一升降单元(27)水平移动，当上料时，所述第一升降单元(27)移动至所述第一料板支撑单元(24)正下方后上升，所述第一料板支撑单元(24)下放一层所述料板(
3.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述第一吸附单元(33)包括第一安装座(331)、第二导向机构(332)、第三导向机构(333)、同步带传动机构(334)、第一固定座(335)、第二固定座(336)、第一吸盘(337)、第二吸盘(338)和限位单元(339)，所述第一安装座(331)与第二直线驱动机构(32)连接，所述第二导向机构(332)和第三导向机构(333)并排设置于所述第一安装座(331)上，所述第一固定座(335)与第二导向机构(332)连接，所述第二固定座(336)与第三导向机构(333)连接，所述第一吸盘(337)设于所述第一固定座(335)的下端，所述第二吸盘(338)设于所述第二固定座(336)的下端，所述同步带传动机构(334)位于所述第二导向机构(332)和第三导向机构(333)之间，并用于驱动所述第一固定座(335)和第二固定座(336)沿对应的所述导向机构进行上下同步反向滑动，当所述第一吸盘(337)下移时，完成对所述第二搬运机构(5)上已擦拭的镜片(10)的吸附，当所述第二吸盘(338)下移时，完成对所述料板(28)上待擦拭的镜片(10)的吸附，所述限位单元(339)安装于所述第一安装座(331)上，用于检测所述第一固定座(335)和第二固定座(336)的运动位置。
4.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述归正机构(4)包括第二支撑座(41)、第三直线驱动机构(42)和气动夹爪(43)，所述第二支撑座(41)与机箱(1)连接，所述第三直线驱动机构(42)与第二支撑座(41)连接，并用于驱动所述气动夹爪(43)上下移动，当所述气动夹爪(43)下移时，实现对所述第二搬运机构(5)上待擦拭的镜片(10)的夹紧归正，再由所述第二吸附单元(53)对归正后的镜片(10)进行吸附后，所述气动夹爪(43)上移松开归正后的镜片(10)。
5.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述第二吸附单元(53)包括第三吸盘(531)、从动齿轮(532)和主动齿轮(533)，所述从动齿轮(532)和主动齿轮(533)均与所述转盘(52)转动连接，所述第三吸盘(531)位于所述转盘(52)的上方并与所述从动齿轮(532)同轴连接，所述第二驱动机构(55)包括第五支撑板(551)、第一缓冲单元(552)、第三气缸(553)、第三驱动机构(554)、摩擦台(555)、多个第一导杆(556)和第十支撑...
【技术特征摘要】
1.一种镜片擦拭装置，其特征在于：所述镜片擦拭装置包括机箱(1)和均内置于所述机箱(1)的上下料机构(2)、第一搬运机构(3)、归正机构(4)、第二搬运机构(5)和精擦机构(6)，其中：
2.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述上下料机构(2)包括第二支撑板(21)、上料支座(22)、下料支座(23)、第一料板支撑单元(24)、第二料板支撑单元(25)、第一直线驱动机构(26)和用于搭载料板(28)的第一升降单元(27)，所述第二支撑板(21)与机箱(1)连接，所述上料支座(22)和下料支座(23)水平并排设置于所述第二支撑板(21)上，所述第一料板支撑单元(24)与上料支座(22)连接，用于堆叠携带待擦拭的镜片(10)的料板(28)，所述第二料板支撑单元(25)与下料支座(23)连接，用于堆叠携带已擦拭的镜片(10)的料板(28)，所述第一直线驱动机构(26)与第二支撑板(21)连接，并用于驱动所述第一升降单元(27)水平移动，当上料时，所述第一升降单元(27)移动至所述第一料板支撑单元(24)正下方后上升，所述第一料板支撑单元(24)下放一层所述料板(28)至所述第一升降单元(27)上，然后所述第一升降单元(27)下降并输送所述料板(28)至所述第一搬运机构(3)下方，当下料时，所述第一升降单元(27)搭载携带已擦拭的镜片(10)的料板(28)移动至所述第二料板支撑单元(25)正下方后上升，并将搭载的料板(28)推送至所述第二料板支撑单元(25)上进行堆叠，所述第一升降单元(27)包括第三支撑板(271)、第四支撑板(272)、第一气缸(273)、第二气缸(274)、第一导向机构(275)和多个定位凸台(276)，所述第三支撑板(271)与第一直线驱动机构(26)连接，所述第一气缸(273)与第三支撑板(271)连接，并用于驱动所述第二气缸(274)上下移动，所述第二气缸(274)用于驱动所述第四支撑板(272)上下移动，所述第四支撑板(272)位于所述第三支撑板(271)的上方，并通过所述第一导向机构(275)与第三支撑板(271)滑动连接，所述定位凸台(276)设置于所述第四支撑板(272)上，用于对所述料板(28)进行水平限位。
3.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述第一吸附单元(33)包括第一安装座(331)、第二导向机构(332)、第三导向机构(333)、同步带传动机构(334)、第一固定座(335)、第二固定座(336)、第一吸盘(337)、第二吸盘(338)和限位单元(339)，所述第一安装座(331)与第二直线驱动机构(32)连接，所述第二导向机构(332)和第三导向机构(333)并排设置于所述第一安装座(331)上，所述第一固定座(335)与第二导向机构(332)连接，所述第二固定座(336)与第三导向机构(333)连接，所述第一吸盘(337)设于所述第一固定座(335)的下端，所述第二吸盘(338)设于所述第二固定座(336)的下端，所述同步带传动机构(334)位于所述第二导向机构(332)和第三导向机构(333)之间，并用于驱动所述第一固定座(335)和第二固定座(336)沿对应的所述导向机构进行上下同步反向滑动，当所述第一吸盘(337)下移时，完成对所述第二搬运机构(5)上已擦拭的镜片(10)的吸附，当所述第二吸盘(338)下移时，完成对所述料板(28)上待擦拭的镜片(10)的吸附，所述限位单元(339)安装于所述第一安装座(331)上，用于检测所述第一固定座(335)和第二固定座(336)的运动位置。
4.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述归正机构(4)包括第二支撑座(41)、第三直线驱动机构(42)和气动夹爪(43)，所述第二支撑座(41)与机箱(1)连接，所述第三直线驱动机构(42)与第二支撑座(41)连接，并用于驱动所述气动夹爪(43)上下移动，当所述气动夹爪(43)下移时，实现对所述第二搬运机构(5)上待擦拭的镜片(10)的夹紧归正，再由所述第二吸附单元(53)对归正后的镜片(10)进行吸附后，所述气动夹爪(43)上移松开归正后的镜片(10)。
5.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述第二吸附单元(53)包括第三吸盘(531)、从动齿轮(532)和主动齿轮(533)，所述从动齿轮(532)和主动齿轮(533)均与所述转盘(52)转动连接，所述第三吸盘(531)位于所述转盘(52)的上方并与所述从动齿轮(532)同轴连接，所述第二驱动机构(55)包括第五支撑板(551)、第一缓冲单元(552)、第三气缸(553)、第三驱动机构(554)、摩擦台(555)、多个第一导杆(556)和第十支撑板(557)，所述第一导杆(556)的两端分别与所述第五支撑板(551)和第十支撑板(557)连接，且所述第五支撑板(551)和第十支撑板(557)均与机箱(1)连接，所述第三气缸(553)与第十支撑板(557)连接，并用于驱动所述第一缓冲单元(552)上下移动，所述第三驱动机构(554)与第一缓冲单元(552)连接，并用于驱动所述摩擦台(555)水平转动，当所述摩擦台(555)与主动齿轮(533)接触时，通过摩擦作用驱动所述主动齿轮(533)水平转动，从而带动所述第三吸盘(531)水平转动，所述第一缓冲单元(552)包括第二导杆(552a)、第六支撑板(552b)、第一弹簧(552c)和第七支撑板(552d)，所述第一弹簧(552c)套设于所述第一导杆(556)上，且两端分别抵靠所述第六支撑板(552b)和第七支撑板(552d)，所述第六支撑板(552b)和第七支撑板(552d)均与所述第一导杆(556)滑动连接，且所述第六支撑板(552b)还与第三气缸(553)连接，所述第七支撑板(552d)还与第三驱动机构(554)连接，所述第二导杆(552a)的一端与第六支撑板(552b)垂直连接，另一端与所述第七支撑板(552d)滑动连接进行导向。
6.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述拉带机构(63)包括第一卷盘(631)、第二卷盘(632)、第四驱动机构(633)、拉带(634)、多个第一张紧轮(635)、收卷单元(636)、第一卷盘防松单元(637)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩涛，王国鑫，程龙，李洪亮，刘友亮，张瀛，周龙欣，郑恩光，
申请(专利权)人：江西凤凰光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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