本发明专利技术公开了一种航标灯自适应控制方法及系统，属于航标灯技术领域。包括获取船只周围的水上环境信息和水下环境信息，根据水上环境信息和水下环境信息，生成导航信息；获取航标灯周围的实时视频图像，根据实时视频图像，获取天气信息和目标信息；获取环境参数，根据天气信息、环境参数、目标信息与导航信息，生成船只的最优导航路径；根据最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数，以对航标灯进行自适应控制。能够实时适应各种导航需求，提高导航安全性和效率，解决了传统航标灯通常采用静态设置的亮度、颜色和闪烁模式，无法适应不断变化的环境条件的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航标灯，特别是涉及一种航标灯自适应控制方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提到了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、航标灯是航海中至关重要的导航辅助工具，它们位于海岸线、港口、航道和危险水域，为船只提供关键的导航信息。传统航标灯通常采用静态设置的亮度、颜色和闪烁模式，然而，这种静态设置无法适应不断变化的环境条件，如恶劣天气、能见度下降、水道流量增加以及不同类型的船只在同一水域中航行。
3、也就是说，传统的航标灯控制方法通常是基于固定的时间表或光强阈值来控制灯光的亮度、工作时间、颜色和闪烁模式等，该方法可能会导致能源浪费和不必要的环境污染。
4、此外，航标灯在不同的天气条件下需要满足特定的可见性要求，例如在雾、雨、大风等恶劣天气中也能够有效地指引船只，采用静态设置的航标灯控制方法，无法在不同天气条件下满足导航特定的可见性需求。且传统的航标灯控制方法可能需要定期巡视和手动调整灯光参数，增加了人工和维护成本。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种航标灯自适应控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实时适应各种导航需求，提高导航安全性和效率。
2、第一方面，本专利技术提供了一种航标灯自适应控制方法；
3、一种航标灯自适应控制方法，包括：
4、获取航标灯周围的水上环境信息和水下环境信息，根据水上环境信息和水下环境信息，生成导航信息；
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p>5、获取航标灯周围的实时视频图像，根据实时视频图像，获取天气信息和目标信息；获取环境参数，根据天气信息、环境参数、目标信息与导航信息，生成船只的最优导航路径；6、根据最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数，以对航标灯进行自适应控制。
7、进一步的，所述根据水上环境信息和水下环境信息，生成导航信息具体为：
8、根据水上环境信息和水下环境信息，通过slam技术实时地建立和更新导航地图。
9、优选的，所述根据天气信息、环境参数、目标信息与导航信息，生成船只的最优导航路径具体为：
10、基于导航地图，根据环境参数、天气信息和目标信息，通过路径规划算法，生成最优导航路径。
11、进一步的，所述根据最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数包括：
12、根据最优导航路径，确定航行安全性；
13、根据航行安全性和最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数。
14、进一步的，所述根据实时视频图像，获取天气信息和目标信息包括：
15、通过图像分类算法对实时视频图像进行处理，获取船只类型和/或导航标志类型；
16、通过图像处理算法对实时视频图像，根据像素颜色、纹理和对比度的变化，检测是否存在恶劣天气条件。
17、进一步的，所述获取船只周围的水上环境信息具体为：
18、获取航标灯周围的水上物体的位置以及对应的水上物体与航标灯之间的距离、方向和/或移动速度；
19、其中，通过雷达处理由航标灯周围的水上环境反射回来的无线电波信号，生成水上物体的位置以及对应的水上物体与船只之间的距离、方向和移动速度。
20、进一步的，获取船只周围的水下环境信息包括：
21、获取由水下环境反射回来的声波信号，根据声波信号的时间延迟、振幅和频率特征，检测水下物体或水下地形；
22、根据声波信号的往返时间，获取船只距水下物体的距离。
23、第二方面，本专利技术提供了一种航标灯自适应控制系统；
24、一种航标灯自适应控制系统，包括：
25、导航信息生成模块，被配置为：获取航标灯周围的水上环境信息和水下环境信息，根据水上环境信息和水下环境信息，生成导航信息；
26、最优导航路径生成模块，被配置为：获取航标灯周围的实时视频图像，根据实时视频图像，获取天气信息和目标信息；获取环境参数，根据天气信息、环境参数、目标信息与导航信息，生成船只的最优导航路径；
27、自适应控制模块，被配置为：根据最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数，以对航标灯进行自适应控制。
28、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备；
29、一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述航标灯自适应控制方法的步骤。
30、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质；
31、一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述航标灯自适应控制方法的步骤。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
33、1、本专利技术提供的技术方案，使航标灯系统能够根据实际环境情况动态调整，提高了船只的可见性，从而增加了导航安全性；可以根据水道流量、天气等因素调整航标灯的设置，提供更有效的导航引导，有助于船只更快速、更准确地识别安全航道，提高导航效率。
34、2、本专利技术提供的技术方案，能够实现航标灯的智能自适应调节，减少能源消耗，避免不必要的能源浪费，从而实现节能环保的效果；将在航海安全领域发挥重要作用，为航海业发展带来更多机遇和挑战。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航标灯自适应控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据水上环境信息和水下环境信息，生成导航信息包括：
3.如权利要求2所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据天气信息、环境参数、目标信息与导航信息，生成船只的最优导航路径具体为：
4.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数包括：
5.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据实时视频图像，获取天气信息和目标信息包括：
6.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述获取船只周围的水上环境信息具体为：
7.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，获取船只周围的水下环境信息包括：
8.一种航标灯自适应控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述航标灯自适应控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述航标灯自适应控制方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种航标灯自适应控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据水上环境信息和水下环境信息，生成导航信息包括：
3.如权利要求2所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据天气信息、环境参数、目标信息与导航信息，生成船只的最优导航路径具体为：
4.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据最优导航路径，确定需要调整的航标灯参数包括：
5.如权利要求1所述的航标灯自适应控制方法，其特征在于，所述根据实时视频图像，获取天气信息和目标信息包括：
6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘寰清，岳伟伟，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：
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