【技术实现步骤摘要】
本申请涉及桥梁施工，特别是涉及桥面吊机及其吊梁机构、吊梁机构的调节方法。
技术介绍
1、在桥梁钢梁施工中，通常采用悬臂拼装的方法进行吊装，进而有效实现待架梁段与已架梁段的对接安装。如果待架梁段与已架梁段匹配安装控制不到位，会造成已架梁段的线形误差累计，在后续的施工措施中很难纠偏。在实际应用过程中，由于吊具机构与待架梁段上的定位支架之间存在位置差，或由于已架梁段的表面存在倾角，因此需要通过吊具机构调节待架梁段的设置角度，以使待架梁段与已架梁段相匹配。
2、传统的桥面吊机中，在调节待架梁段的设置角度时，往往是通过改变吊点位置实现。通过吊具机构上的液压缸推动吊具机构的连接吊索的滑块在吊具主梁上移动，进而改变吊点位置，实现对调节待架梁段设置角度的调整。
3、然而，由于待架梁段的重量往往都是百吨级以上，因此滑块与吊具主梁之间的压力匹配待架梁段的重量，进而导致在推动滑块在吊具主梁上滑动时，需要克服较大的摩擦力，且滑块与吊具主梁之间的磨损严重。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够降低角度调节时对吊具主梁与滑块之间磨损的桥面吊机及其吊梁机构、吊梁机构的调节方法。
2、一种桥面吊机的吊梁机构，所述吊梁机构包括梁吊具、连接组件、第一推动件及第二推动件，所述梁吊具包括吊具主梁及两个吊耳单元，两个所述吊耳单元间隔设置在所述吊具主梁上；所述连接组件包括连接吊梁、线轮座及吊梁座，所述吊梁座设置于所述吊具主梁上并位于两个所述吊耳单元之间，所述线轮座位于
3、在其中一个实施例中，所述吊梁机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括滑动件，所述滑动件可滑动地设置在所述连接吊梁上，并能够在所述吊梁座与所述线轮座之间滑动，所述第一推动件的另一端可转动地连接在所述滑动件上，所述第二推动件的另一端可转动地连接在所述滑动件上，所述第一推动件与所述第二推动件受控能够推动所述滑动件朝所述线轮座的方向移动并抵接在所述线轮座上。
4、在其中一个实施例中，所述滑动件上开设有滑动孔，所述连接吊梁穿设于所述滑动孔内并能够在所述滑动孔内移动，所述滑动件的外壁上设置有两个转动连接部，所述第一推动件的另一端可转动地连接在一所述转动连接部上，所述第二推动件的另一端可转动地连接在另一所述转动连接部上。
5、在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括张紧绳，所述张紧绳的一端连接在所述滑动件上，另一端连接在所述吊梁座上或所述吊具主梁上；当所述滑动件与所述线轮座之间具有间距时，所述张紧绳处于松弛状态，当所述滑动件抵接在所述线轮座上，所述张紧绳处于张紧状态。
6、在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括两个定滑轮，一所述定滑轮设置在所述滑动件上，另一所述定滑轮设置在所述吊梁座上，所述张紧绳呈环状，所述张紧绳绕设在两个所述定滑轮上。
7、在其中一个实施例中，所述张紧绳的数量为两个，两个所述张紧绳分别位于所述连接吊梁的向背对两侧，每一所述张紧绳的一端均连接在所述滑动件上，另一端均连接在所述吊梁座上或所述吊具主梁上。
8、在其中一个实施例中，所述吊梁机构还包括调位控制器及检测传感器，所述检测传感器设置在所述滑动件朝向所述线轮座的一侧或设置在所述线轮座朝向所述滑动件的一侧，所述检测传感器用于检测所述滑动件是否抵接在所述线轮座上；所述调位控制器用于控制第一推动件与第二推动件同步伸长推动滑动件朝线轮座的方向移动，所述调位控制器用于获取吊具主梁的拼接角度，并在所述滑动件与所述线轮座相抵触时，控制第一推动件伸长的同时并控制第二推动件缩短或者控制第二推动件伸长的同时并控制第一推动件缩短，直至调节吊具主梁的设置角度等于所述拼接角度。
9、上述吊梁机构，在使用时，梁吊具的两个吊耳单元均连接在待架梁段上，利用卷扬机通过连接组件的线轮座与梁吊具能够将待架梁段吊起。由于第一推动件与第二推动件分别设置在吊梁座与两个分吊耳单元之间，进而第一推动件与第二推动件相对于已架梁段呈前后间隔设置。当需要调节待架梁段相对于已架梁段的设置角度时，例如若需要靠近第一推动件的一侧朝下倾斜时，则控制第一推动件伸长，第二推动件缩短。同时由于连接吊梁的另一端与吊梁座可转动地连接，通过吊具主梁推动吊梁座相对连接吊梁转动，进而实现吊具主梁相对连接吊梁转动，实现吊具主梁朝第一推动件的方向的倾斜设置。而通过控制第一推动件伸长长度及控制第二推动件缩短长度能够控制吊具主梁的倾斜角度。上述吊梁机构在调节待架梁段设置角度时，改变传统方式的滑动摩擦为连接吊梁与吊梁座之间的转动摩擦，能有效降低滑动摩擦带来的磨损消耗，更加便于实现角度调节，提高吊梁机构的使用寿命。
10、一种吊梁机构的调节方法，所述吊梁机构的调节方法应用在如上所述的吊梁机构中，所述调节方法包括：
11、获取吊具主梁需要调节的拼接角度；
12、控制第一推动件与第二推动件同步伸长推动滑动朝线轮座的方向移动；
13、判断所述滑动件是否与所述线轮座相抵触；
14、若是，则根据所述拼接角度，控制第一推动件伸长的同时并控制第二推动件缩短或者控制第二推动件伸长的同时并控制第一推动件缩短，直至调节吊具主梁的设置角度等于所述拼接角度。
15、上述吊梁机构的调节方法，梁吊具的两个吊耳单元均连接在待架梁段上，利用卷扬机通过连接组件的线轮座与梁吊具能够将待架梁段吊起。当需要调节待架梁段相对于已架梁段的设置角度时，获取待架梁段需要调节的拼接角度，即获取吊具主梁需要调节的拼接角度；控制第一推动件与第二推动件同步伸长推动滑动件朝线轮座的方向移动；判断所述滑动件是否与所述线轮座相抵触；若是，则根据所述拼接角度，控制第一推动件伸长的同时并控制第二推动件缩短或者控制第二推动件伸长的同时并控制第一推动件缩短，直至调节吊具主梁的设置角度等于所述拼接角度。例如当驱动第一推动件伸长时，第一推动件的推力施加到滑动件上，一方面驱动滑动件推动线轮座，能够降低线轮座通过连接吊梁施加在吊梁座上的力，进而能够降低连接吊梁与吊梁座之间的转动摩擦力，更加便于连接吊梁与吊梁座之间的转动，也有利于降低第一推动件或第二推动件的推力；另一方面第一推动件的反作用力施加在吊具主梁上，能够驱动吊具主梁转动达到需要的拼接角度。上述吊梁机构的调节方法在调节待架梁段设置角度时，能有效降低摩擦力带来的磨损消耗，便于实现角度调节，有效提高吊梁机构的使用寿命。
16、在其中一个实施例中，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述吊梁机构包括：
2.根据权利要求1所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述吊梁机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括滑动件，所述滑动件可滑动地设置在所述连接吊梁上，并能够在所述吊梁座与所述线轮座之间滑动，所述第一推动件的另一端可转动地连接在所述滑动件上，所述第二推动件的另一端可转动地连接在所述滑动件上，所述第一推动件与所述第二推动件受控能够推动所述滑动件朝所述线轮座的方向移动并抵接在所述线轮座上。
3.根据权利要求2所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述滑动件上开设有滑动孔，所述连接吊梁穿设于所述滑动孔内并能够在所述滑动孔内移动，所述滑动件的外壁上设置有两个转动连接部，所述第一推动件的另一端可转动地连接在一所述转动连接部上，所述第二推动件的另一端可转动地连接在另一所述转动连接部上。
4.根据权利要求2所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述支撑组件还包括张紧绳，所述张紧绳的一端连接在所述滑动件上，另一端连接在所述吊梁座上或所述吊具主梁上；当所述滑动件与所述线轮座之间具有间距时，所述张紧绳处于松弛
5.根据权利要求4所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述支撑组件还包括两个定滑轮，一所述定滑轮设置在所述滑动件上，另一所述定滑轮设置在所述吊梁座上，所述张紧绳呈环状，所述张紧绳绕设在两个所述定滑轮上。
6.根据权利要求4所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述张紧绳的数量为两个，两个所述张紧绳分别位于所述连接吊梁的向背对两侧，每一所述张紧绳的一端均连接在所述滑动件上，另一端均连接在所述吊梁座上或所述吊具主梁上。
7.根据权利要求2-6任一项所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述吊梁机构还包括调位控制器及检测传感器，所述检测传感器设置在所述滑动件朝向所述线轮座的一侧或设置在所述线轮座朝向所述滑动件的一侧，所述检测传感器用于检测所述滑动件是否抵接在所述线轮座上；所述调位控制器用于控制第一推动件与第二推动件同步伸长推动滑动件朝线轮座的方向移动，所述调位控制器用于获取吊具主梁的拼接角度，并在所述滑动件与所述线轮座相抵触时，控制第一推动件伸长的同时并控制第二推动件缩短或者控制第二推动件伸长的同时并控制第一推动件缩短，直至调节吊具主梁的设置角度等于所述拼接角度。
8.一种吊梁机构的调节方法，所述吊梁机构的调节方法应用在如权利要求2-7任一项所述的吊梁机构中，其特征在于，所述调节方法包括：
9.一种桥面吊机，其特征在于，所述桥面吊机包括：
10.根据权利要求9所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述吊机主体包括顶部操作平台、斜撑杆及后拉组件，所述顶部操作平台设置于所述后拉组件上，所述斜撑杆的一端连接于所述顶部操作平台，另一端连接于所述后拉组件上，且所述斜撑杆位于所述顶部操作平台的下方并相对于顶部操作平台倾斜设置；
...【技术特征摘要】
1.一种桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述吊梁机构包括：
2.根据权利要求1所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述吊梁机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括滑动件，所述滑动件可滑动地设置在所述连接吊梁上，并能够在所述吊梁座与所述线轮座之间滑动，所述第一推动件的另一端可转动地连接在所述滑动件上，所述第二推动件的另一端可转动地连接在所述滑动件上，所述第一推动件与所述第二推动件受控能够推动所述滑动件朝所述线轮座的方向移动并抵接在所述线轮座上。
3.根据权利要求2所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述滑动件上开设有滑动孔，所述连接吊梁穿设于所述滑动孔内并能够在所述滑动孔内移动，所述滑动件的外壁上设置有两个转动连接部，所述第一推动件的另一端可转动地连接在一所述转动连接部上，所述第二推动件的另一端可转动地连接在另一所述转动连接部上。
4.根据权利要求2所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述支撑组件还包括张紧绳，所述张紧绳的一端连接在所述滑动件上，另一端连接在所述吊梁座上或所述吊具主梁上；当所述滑动件与所述线轮座之间具有间距时，所述张紧绳处于松弛状态，当所述滑动件抵接在所述线轮座上，所述张紧绳处于张紧状态。
5.根据权利要求4所述的桥面吊机的吊梁机构，其特征在于，所述支撑组件还包括两个定滑轮，一所述定滑轮设置在所述滑动件上，另一所述定滑轮设置在所述吊梁座上，所述张紧绳呈环状，所述张紧绳绕设在两个所述定滑轮上。
...【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉贤，金鹤，郭彪，陈秀，张春木，李昆星，郭先锐，汪乐，赵云兴，旃智顺，谢浩填，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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