一种全自动上下料AVG底盘及工作方法技术

本发明专利技术涉及自动上下料AVG底盘技术领域，具体是一种全自动上下料AVG底盘及工作方法，包括舵机驱动单元、物料盘和动力底盘，舵机驱动单元设于动力底盘下方的四个角处，物料盘设于动力底盘的上方，动力底盘前后两端都设有设有横向移动单元，且横向移动单元上方设有可滑动的六轴机械手，用于自动上下料；横向移动单元上方前端都设有前后左右固定位置的视觉采集设备，用于给六轴机械手提供坐标信息；横向移动单元上设有激光测距设备，用于检测物料区域的距离。本发明专利技术的优点：一是可以自动实现上下料，无需人工和其他设备；二是实现无人化，避免员工损伤；三是自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及avg自动上下料技术设备领域，具体为一种全自动上下料avg底盘及工作方法。

技术介绍

1、agv即：automated guided vehicle简称agv，当前最常见的应用为agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv小车是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

2、现有的agv小车在物流搬运过程中往往采用图像或者激光的方式对障碍物进行检测，然后通过到达指定位置，然后进行人工上下料，或者使用其他工具进行上下料，因此，在上下料区域需要增加人工成本或者其他设备成本，不方便，且易出现安全事故，同时自动化程度不高，不能完全实现无人化工厂。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种全自动上下料avg底盘及工作方法，以解决上述
技术介绍
中效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动上下料avg底盘，包括舵机驱动单元1、物料盘3和动力底盘17，舵机驱动单元1设于动力底盘17下方的四本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动上下料AVG底盘，包括舵机驱动单元(1)、物料盘(3)和动力底盘(17)，舵机驱动单元(1)设于动力底盘(17)下方的四个角处，物料盘(3)设于动力底盘(17)的上方；其特征在于：所述的动力底盘(17)前后两端都设有设有横向移动单元(2)，且横向移动单元(2)上方设有可滑动的六轴机械手(4)；所述的横向移动单元(2)上方前端都设有前后左右固定位置的视觉采集设备(5)；所述的横向移动单元(2)上设有激光测距设备(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料AVG底盘，其特征在于：所述的横向移动单元(2)包括滑动底盘(9)、线轨(10)、滑块(11)和齿条(1...

【技术特征摘要】

1.一种全自动上下料avg底盘，包括舵机驱动单元(1)、物料盘(3)和动力底盘(17)，舵机驱动单元(1)设于动力底盘(17)下方的四个角处，物料盘(3)设于动力底盘(17)的上方；其特征在于：所述的动力底盘(17)前后两端都设有设有横向移动单元(2)，且横向移动单元(2)上方设有可滑动的六轴机械手(4)；所述的横向移动单元(2)上方前端都设有前后左右固定位置的视觉采集设备(5)；所述的横向移动单元(2)上设有激光测距设备(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料avg底盘，其特征在于：所述的横向移动单元(2)包括滑动底盘(9)、线轨(10)、滑块(11)和齿条(15)，线轨(10)设于滑动底盘(9)的左右两侧，每个线轨(10)上设有两个滑块(11)，且滑块(11)上设有滑台(13)，齿条(15)设于滑动底盘(9)内左侧或右侧，且位于滑块(11)的下方，滑台(13)的上方前端设有伺服电机(14)，同时伺服电机(14)的下方设有与齿条(15)啮合的齿轮，伺服电机(14)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞栋梁，顾海洋，刘金戈，
申请(专利权)人：江苏龙迹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：