液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法技术方案

技术编号:40412266 阅读:15 留言:0更新日期:2024-02-20 22:30
本公开提供一种液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法,涉及伺服控制技术领域,液压系统消振控制器包括:模数转换单元,模数转换单元的第一端与压力传感器连接;信号预处理单元,信号预处理单元的第一端和模数转换单元的第二端连接;信号控制单元,信号控制单元的第一端和信号预处理单元的第二端连接,信号控制单元用于根据自适应前馈控制策略处理参考信号和误差信号,得到初始抑制信号,并基于初始抑制信号和初级脉动信号生成目标抑制信号;数模转换单元,数模转换单元的第一端与信号预处理单元的第三端连接,数模转换单元的第二端与伺服阀连接。本公开可以提升确定的液压系统的振动抑制信号的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服控制,尤其涉及一种液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法


技术介绍

1、随着飞机的液压系统工作强度的增大,液压系统中液压管路流体脉动大幅加剧,会对液压系统稳定性与可靠性造成影响。其中,流体脉动造成液压管路的振动,液压管路的振动反过来又影响流体脉动形成的耦合振动,容易破坏液压管路,严重时会导致飞行事故。

2、相关技术中,液压管路的流体脉动通常使用被动消振器或者主动消振器来抑制,其中,主动消振器能够在变转速、变负载工况下,自适应调节消振参数输出脉动抑制信号,以对液压管路进行消振。

3、但是,受相关技术中提供的主动消振器的性能限制,导致针对液压系统的消振效果差。


技术实现思路

1、本公开提供一种液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法,可以提升针对液压系统的消振效果。本公开的技术方案如下:

2、根据本公开的第一方面,提供了一种液压系统消振控制器,包括:

3、模数转换单元,所述模数转换单元的第一端与压力传感器连接,所述压力传感器用于采集液压系统中液本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液压系统消振控制器,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的液压系统消振控制器,其特征在于,所述液压系统消振控制器还包括,信号调理单元,所述信号调理单元的第一端与所述压力传感器连接,所述信号调理单元的第二端与所述模数转换单元的第一端连接,所述信号调理单元用于对所述模拟振动信号进行预处理,得到修正模拟振动信号。

3.如权利要求1所述的液压系统消振控制器,其特征在于,所述液压系统消振控制器还包括,运放单元,所述运放单元的第一端与所述数模转换单元的第二端连接,所述运放单元的第二端与所述伺服阀连接,所述运放单元用于将所述预处理单元传输的数字抑制信号进行放大处理。...

【技术特征摘要】

1.一种液压系统消振控制器,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的液压系统消振控制器,其特征在于,所述液压系统消振控制器还包括,信号调理单元,所述信号调理单元的第一端与所述压力传感器连接,所述信号调理单元的第二端与所述模数转换单元的第一端连接,所述信号调理单元用于对所述模拟振动信号进行预处理,得到修正模拟振动信号。

3.如权利要求1所述的液压系统消振控制器,其特征在于,所述液压系统消振控制器还包括,运放单元,所述运放单元的第一端与所述数模转换单元的第二端连接,所述运放单元的第二端与所述伺服阀连接,所述运放单元用于将所述预处理单元传输的数字抑制信号进行放大处理。

4.如权利要求1所述的液压系统消振控制器,其特征在于,所述液压系统消振控制器还包括,存储单元,所述信号控制单元的第二端与所述存储单元连接,所述存储单元用于存储所述待处理参数,以及与所述待处理参数关联的目标抑制信号。

5.如权利要求1所述的液压系统消振控制器,其特征在于,所述液压系统消振控制器还包括,时钟控制单元,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:靳红涛王苡匀徐远志李驰俊焦宗夏高小龙朱子航
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1