【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液面清洁，尤其是涉及一种水面清洁机器人及其控制方法。
技术介绍
1、相关技术中的泳池清洁机器人，通常设有有驱动其运动的驱动结构，并且由于驱动结构位于泳池清洁机器人的壳体外部，这样，导致泳池清洁机器人为泳池的池边或者角落清洁时，驱动结构容易与池壁发生干涉。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种水面清洁机器人，该水面清洁机器人具有清洁效果好、清洁范围大的优点。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面实施例提出了一种水面清洁机器人，包括：壳体，所述壳体在水面清洁机器人的移动方向上具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有液体入口，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有液体出口；过滤装置，所述过滤装置设于所述壳体内；抽吸组件，所述抽吸组件设于所述壳体内且包括泵体，在所述抽吸组件的作用下，待清洁液体从所述液体入口进入所述过滤装置，过滤后的液体从所述液体出口从所述壳体排出。
3、本申请的一些实施例，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有至少一个距离传感器，用于检测所述水面清洁机器人的位置关系；和/或所述第一侧面和/或所述第二侧面设有至少一个防撞块；优选地，所述第一侧面靠近所述壳体两端设有至少两个距离传感器，分别用于检测对应端与外界物的距离；和/或所述第二侧面靠近所述壳体两端设有至少两个距离传感器，分别用于检测对应端与外界物的距离。
4、本申请的一些实施例，所述液体入口处设有浮板组件
5、本申请的一些实施例，所述过滤装置和/或所述壳体设有进口，所述壳体设有液道，所述液道分别与所述进口和所述液体出口连接，所述待清洁液体通过所述过滤装置过滤后，经过所述进口进入所述液道，然后从所述液体出口排出；优选地，所述进口为至少两个，所述进口设于所述壳体内壁；在所述抽吸组件的作用下，过滤后的液体从所述进口进入所述液道，从对应的出口排出；所述泵体在所述液道内。
6、本申请的一些实施例，至少两个不同的进口对应不同的液道，所述液道设于靠近所述壳体的第三侧面和/或第四侧面，所述第三侧面和所述第四侧面相对设置，且与所述第一侧面和第二侧面垂直；不同的液道对应不同的出口；在抽吸组件的作用下，液体从不同的进口进入不同的液道，从不同的出口排出，实现所述水面清洁机器人的前进，后退或转弯。
7、本申请的一些实施例，所述泵体包括电机和叶轮，在所述电机的作用下，所述叶轮进行第一方向转动和第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反；不同的转动方向，使得液体从不同的所述出口排出；所述壳体上设有储能装置，所述储能装置包括光伏发电装置，所述光伏发电装置为所述水面清洁机器人供电；和/或，所述水面清洁机器人还包括控制器，所述控制器与所述抽吸组件电连接。
8、根据本申请的第二方面实施例提出了一种水面清洁机器人的控制方法，包括：通过控制所述水面清洁机器人，进行侧边和/或角度垃圾清理；所述水面清洁机器人为本申请的第一方面实施例所述的水面清洁机器人。
9、本申请的一些实施例，所述控制方法包括：获取第一传感器反馈的第一距离和第二传感器反馈的第二距离；判断第一距离和第二距离之差的绝对值是否小于预设值；若否，则基于所述第一距离和所述第二距离，调整所述第一泵体和所述第二泵体中至少一个的功率，以使所述第一距离和所述第二距离相等。
10、本申请的一些实施例，所述基于所述第一距离和所述第二距离，调整所述第一泵体和所述第二泵体中至少一个的功率，以使所述第一距离和所述第二距离相等，包括：判断所述第一距离值是否大于所述第二距离值；若是，控制所述第一泵体降低功率和/或所述第二泵体增大功率；若否，判断所述第一距离值是否小于所述第二距离值；若是，控制所述第一泵体增大功率和/或所述第二泵体降低功率。若否，控制所述第一泵体的功率等于所述第二泵体的功率。
11、本申请的一些实施例，所述判断第一距离和第二距离之差的绝对值是否小于预设值，之前，还包括以下步骤：判断所述第一距离值和所述第二距离值是否均不小于所述第二预设值；若是，控制所述第一泵体和所述第二泵体均以第一预设功率运行；若否，控制所述第一泵体和所述第二泵体均以第二预设功率运行，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。
12、根据本申请实施例的水面清洁机器人，一方面通过自身的移动，就能够促使待清洁液体进入到过滤装置，另一方面通过抽吸装置的作用力，增大待清洁液体进入到过滤装置的流量，清洁效果好，并且由于抽吸装置位于壳体内，抽吸装置不会与池壁发生干涉，水面清洁机器人能够对池边和角度进行清洁，清洁范围大。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水面清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有至少一个距离传感器，用于检测所述水面清洁机器人的位置关系；和/或
3.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述液体入口处设有浮板组件，所述浮板组件在打开位置和关闭位置之间可旋转地设置于所述壳体上或者所述过滤装置上，所述水面清洁机器人处于静止状态时，所述浮板组件在所述待清洁液体的浮力驱动保持在所述关闭位置；
4.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置和/或所述壳体设有进口，所述壳体设有液道，所述液道分别与所述进口和所述液体出口连接，所述待清洁液体通过所述过滤装置过滤后，经过所述进口进入所述液道，然后从所述液体出口排出；
5.根据权利要求4所述的水面清洁机器人，其特征在于，至少两个不同的进口对应不同的液道，一个所述液道靠近所述壳体的第三侧面，另一个所述液道靠近所述壳体的第四侧面，所述第三侧面和所述第四侧面相对设置，且与所述第一侧面和第二侧面垂直；
6.根据权利要求
7.一种水面清洁机器人的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离，调整所述第一泵体和所述第二泵体中至少一个的功率，以使所述第一距离和所述第二距离相等，包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述判断第一距离和第二距离之差的绝对值是否小于预设值，之前，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水面清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有至少一个距离传感器，用于检测所述水面清洁机器人的位置关系；和/或
3.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述液体入口处设有浮板组件，所述浮板组件在打开位置和关闭位置之间可旋转地设置于所述壳体上或者所述过滤装置上，所述水面清洁机器人处于静止状态时，所述浮板组件在所述待清洁液体的浮力驱动保持在所述关闭位置；
4.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置和/或所述壳体设有进口，所述壳体设有液道，所述液道分别与所述进口和所述液体出口连接，所述待清洁液体通过所述过滤装置过滤后，经过所述进口进入所述液道，然后从所述液体出口排出；
5.根据权利要求4所述的水面清洁机器人，其特征在于，至少两个不同的进口对应不同的液道，一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑璞，龚虎臣，王跃明，王梦琦，李成，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。