【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液面清洁，尤其是涉及一种水面清洁机器人及其控制方法。
技术介绍
1、相关技术中的泳池清洁机器人，通常设有有驱动其运动的驱动结构，并且由于驱动结构位于泳池清洁机器人的壳体外部，这样，导致泳池清洁机器人为泳池的池边或者角落清洁时，驱动结构容易与池壁发生干涉。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种水面清洁机器人，该水面清洁机器人具有清洁效果好、清洁范围大的优点。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面实施例提出了一种水面清洁机器人，包括：壳体，所述壳体在水面清洁机器人的移动方向上具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有液体入口，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有液体出口；过滤装置，所述过滤装置设于所述壳体内；抽吸组件，所述抽吸组件设于所述壳体内且包括泵体，在所述抽吸组件的作用下，待清洁液体从所述液体入口进入所述过滤装置，过滤后的液体从所述液体出口从所述壳体排出。
3、本申请的一些实施例...
【技术保护点】
1.一种水面清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有至少一个距离传感器，用于检测所述水面清洁机器人的位置关系；和/或
3.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述液体入口处设有浮板组件，所述浮板组件在打开位置和关闭位置之间可旋转地设置于所述壳体上或者所述过滤装置上，所述水面清洁机器人处于静止状态时，所述浮板组件在所述待清洁液体的浮力驱动保持在所述关闭位置；
4.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置和/或所述壳体设有进口，...
【技术特征摘要】
1.一种水面清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述第一侧面和/或所述第二侧面设有至少一个距离传感器，用于检测所述水面清洁机器人的位置关系；和/或
3.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述液体入口处设有浮板组件，所述浮板组件在打开位置和关闭位置之间可旋转地设置于所述壳体上或者所述过滤装置上，所述水面清洁机器人处于静止状态时，所述浮板组件在所述待清洁液体的浮力驱动保持在所述关闭位置；
4.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置和/或所述壳体设有进口，所述壳体设有液道，所述液道分别与所述进口和所述液体出口连接，所述待清洁液体通过所述过滤装置过滤后，经过所述进口进入所述液道，然后从所述液体出口排出；
5.根据权利要求4所述的水面清洁机器人，其特征在于，至少两个不同的进口对应不同的液道，一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑璞，龚虎臣，王跃明，王梦琦，李成，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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