【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种带内嵌式丝杠的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆。
技术介绍
1、电子机械制动装置(electro-mechanical brake，emb)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。同时，电子机械制动装置还具有小型化的发展趋势，以适配车辆的轮边空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种带内嵌式丝杠的电子机械制动装置、系统和一种车辆。通过将电子机械制动装置的丝杠至少部分嵌入定子或转子的中心孔内，缩减电子机械制动装置的轴向尺寸并实现小型化。本申请具体包括如下技术方案：
2、第一方面，一种带内嵌式丝杠的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括壳体、制动电机、减速器和丝杠，制动电机用于通过减速器驱动丝杠带动摩擦片，其中：
3、壳体用于收容制动电机的定子、转子、减速器的行星齿轮组、以及丝杠；
4、转子与行星齿轮组沿制动电机的轴向排列，行星齿轮组用于传动连接转子和丝杠；
5、定子、转子和丝杠共轴排列，丝杠至少部分嵌设于定子或转子的中心孔。
6、本申请电子机械制动装置通过制动电机驱动减速器以带动丝杠实现制动。沿制动电机的轴向，减速器的行星齿轮组与丝杠同轴传动，行星齿轮组与制动电机的定子相邻排列。沿制动电机的径向，制动电机的定子和转子套设于丝杠的外侧。本申请电子机械制动装置将丝杠至少部分嵌设于定子或
7、一种实现方式，电子机械制动装置包括螺套，螺套套设于丝杠，丝杠用于随输出轴旋转并驱动螺套沿输出轴的轴向滑动以带动摩擦片。
8、在本实现方式中，通过螺套与丝杠的配合传动，可以将丝杠随输出轴的旋转运动转换为螺套沿输出轴的轴向滑动，进而带动摩擦片沿输出轴的轴向滑动实现制动。
9、一种实现方式，电子机械制动装置包括支撑筒，支撑筒与定子、转子和丝杠共轴排列，支撑筒的内周面用于支撑螺套，支撑筒至少部分嵌设于定子或转子的中心孔。
10、在本实现方式中，壳体包括沿制动电机轴向延伸的支撑筒，支撑筒伸入制动电机的转子与螺套的间隙内，用于引导螺套沿输出轴的轴向滑动。
11、一种实现方式，螺套的外周面与支撑筒的内周面之间设有相互配合的止转凸起和止转缺口，止转凸起沿螺套的径向伸入止转缺口中以限制螺套在支撑筒中旋转。
12、在本实现方式中，螺套的外周面与支撑筒的内周面之间通过止转凸起和止转缺口相互配合，可以限制螺套在支撑筒内旋转形成摩擦损耗，进而提升电子机械制动装置的制动效率。
13、一种实现方式，壳体的内周面用于固定定子的外周面，定子的中心孔用于容纳转子；或者，
14、支撑筒的外周面用于固定定子的内周面，转子的中心孔用于容纳定子。
15、在本实现方式中，制动电机可以为内转子电机，制动电机的定子固定于壳体的内周面；制动电机也可以为外转子电机，制动电机的转子固定于支撑筒的外周面。
16、一种实现方式，制动电机包括至少两个电机轴，至少两个电机轴沿制动电机的周向等距固定于转子，每个电机轴用于传动连接转子和行星齿轮组中的行星轮，转子通过电机轴驱动行星轮并带动减速器的输出轴旋转。
17、在本实现方式中，制动电机的电机轴用于传动连接转子和行星齿轮组中的行星轮，制动电机的转子通过驱动行星轮旋转以带动行星齿轮组。行星齿轮组的太阳轮得以与丝杠同轴传动。
18、一种实现方式，行星齿轮组包括两个行星轮系，两个行星轮系沿制动电机的轴向间隔排列，其中：
19、壳体用于固定远离定子的星齿轮系中的太阳轮，减速器的输出轴用于同轴传动另一个太阳轮；
20、每个电机轴用于传动连接转子和两个行星轮，两个行星轮分属于两个行星轮系。
21、在本实现方式中，两级行星轮系传动可增大减速器的传动比。通过将两个行星轮系中的太阳轮一个固定另一个传动连接输出轴，可以实现行星齿轮组的减速功能。
22、一种实现方式，制动电机的转子包括转子支架和多个磁片，转子支架呈圆筒状，至少两个电机轴固定于转子支架，沿转子支架的周向多个磁片均匀环绕并固定于转子支架朝向制动电机定子的周面。
23、在本实现方式中，制动电机的转子采用转子支架表贴磁片的结构，可以控制转子的径向尺寸，便于丝杠嵌设于转子或定子的中心孔内。
24、一种实现方式，电子机械制动装置包括电路板，电路板用于固定驱动电路，驱动电路用于驱动制动电机，其中：
25、沿制动电机的轴向，电路板、制动电机的转子和减速器的行星齿轮组依次排列，电路板和行星齿轮组位于制动电机的转子相对两侧。
26、在本实现方式中，电子机械制动装置内还可以集成电路板，并将电路板设置于行星齿轮组远离制动卡钳一侧。便于减速器的输出轴与制动卡钳同轴传动。
27、一种实现方式，电子机械制动装置包括位置传感器，位置传感器用于检测制动电机的旋转角度，位置传感器包括定子和转子，其中：
28、电路板用于固定位置传感器的定子；
29、减速器的输出轴用于同轴传动位置传感器的转子。
30、在本实现方式中，电子机械制动装置通过位置传感器检测制动电机的旋转角度，进而控制电子机械制动装置带动摩擦片的推力，实现对车辆刹车力度的控制。
31、一种实现方式，减速器的输出轴远离丝杠的端部穿过行星齿轮组的中心孔朝向电路板延伸，位置传感器的转子固定于减速器的输出轴，位置传感器的定子的内孔的至少部分用于容纳位置传感器的转子。
32、在本实现方式中，位置传感器的定子可以固定于电路板一侧，便于减速器的输出轴与制动卡钳同轴传动。输出轴的另一端则可以穿过行星齿轮组的中心孔以同轴传动位置传感器的转子。
33、一种实现方式，电子机械制动装置包括锁止机构，锁止机构用于锁止或放开减速器的输出轴，锁止机构与输出轴共轴排列，锁止机构用于锁止或放开输出轴。
34、在本实现方式中，锁止机构与输出轴的配合可锁止或放开减速器的传动功能。传动状态中的减速器可用于实现电子机械制动装置的制动功能；锁止状态中的减速器可用于实现电子机械制动装置的驻车功能。
35、一种实现方式，锁止机构包括轴套、电磁线圈和轴向位移件，轴套用于固定连接输出轴的外周面，电磁线圈套设于轴套外，电路板用于固定电磁线圈的控制电路，控制电路用于控制电磁线圈导通或断开，电磁线圈用于驱动轴向位移件朝向或远离轴套滑动以锁止或放开输出轴。
36、在本实现方式中，锁止机构与输出轴同轴套设，锁止机构通过与输出轴固定连接的轴套控制行星齿轮组的传动功能。
37、一种实现方式，电子机械制动装置包括卡钳，卡钳用于连接至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带内嵌式丝杠的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括壳体、制动电机、减速器和丝杠，所述制动电机用于通过所述减速器驱动所述丝杠带动摩擦片，其中：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括螺套，所述螺套套设于所述丝杠，所述丝杠用于随所述输出轴旋转并驱动所述螺套沿所述输出轴的轴向滑动以带动所述摩擦片。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括支撑筒，所述支撑筒与所述定子、所述转子和所述丝杠共轴排列，所述支撑筒的内周面用于支撑所述螺套，所述支撑筒至少部分嵌设于所述定子或所述转子的中心孔。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述螺套的外周面与所述支撑筒的内周面之间设有相互配合的止转凸起和止转缺口，所述止转凸起沿所述螺套的径向伸入所述止转缺口中以限制所述螺套在所述支撑筒中旋转。
5.根据权利要求2-4任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体的内周面用于固定所述定子的外周面，所述定子的中心孔用于容纳所述转子；或者，p>
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机包括至少两个电机轴，所述至少两个电机轴沿所述制动电机的周向等距固定于所述转子，每个所述电机轴用于传动连接所述转子和所述行星齿轮组中的行星轮，所述转子通过所述电机轴驱动所述行星轮并带动所述减速器的输出轴旋转。
7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行星齿轮组包括两个行星轮系，所述两个行星轮系沿所述制动电机的轴向间隔排列，其中：
8.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机的转子包括转子支架和多个磁片，所述转子支架呈圆筒状，所述至少两个电机轴固定于所述转子支架，沿所述转子支架的周向所述多个磁片均匀环绕并固定于所述转子支架朝向所述制动电机定子的周面。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括电路板，所述电路板用于固定驱动电路，所述驱动电路用于驱动所述制动电机，其中：
10.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述制动电机的旋转角度，所述位置传感器包括定子和转子，其中：
11.根据权利要求1-10任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述减速器的输出轴远离所述丝杠的端部穿过所述行星齿轮组的中心孔朝向所述电路板延伸，所述位置传感器的转子固定于所述减速器的输出轴，所述位置传感器的定子的内孔的至少部分用于容纳所述位置传感器的转子。
12.根据权利要求1-11任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括锁止机构，所述锁止机构用于锁止或放开所述减速器的输出轴，所述锁止机构与所述输出轴共轴排列，所述锁止机构用于锁止或放开所述输出轴。
13.根据权利要求1-12任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括卡钳，所述卡钳用于连接所述至少一个摩擦片，沿所述制动电机的轴向所述卡钳与所述壳体固定连接。
14.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括至少一个摩擦片和如权利要求1-13任一项所述的电子机械制动装置，所述电子机械制动装置用于带动所述至少一个摩擦片沿制动电机的轴向移动以制动车轮。
15.一种车辆，其特征在于，包括车轮、以及如权利要求14所述的电子机械制动系统，所述电子机械制动系统中制动电机的轴向平行于所述车轮的轴向，所述电子机械制动系统中的摩擦片用于朝向所述车轮的刹车盘移动以制动车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种带内嵌式丝杠的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括壳体、制动电机、减速器和丝杠，所述制动电机用于通过所述减速器驱动所述丝杠带动摩擦片，其中：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括螺套，所述螺套套设于所述丝杠，所述丝杠用于随所述输出轴旋转并驱动所述螺套沿所述输出轴的轴向滑动以带动所述摩擦片。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括支撑筒，所述支撑筒与所述定子、所述转子和所述丝杠共轴排列，所述支撑筒的内周面用于支撑所述螺套，所述支撑筒至少部分嵌设于所述定子或所述转子的中心孔。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述螺套的外周面与所述支撑筒的内周面之间设有相互配合的止转凸起和止转缺口，所述止转凸起沿所述螺套的径向伸入所述止转缺口中以限制所述螺套在所述支撑筒中旋转。
5.根据权利要求2-4任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体的内周面用于固定所述定子的外周面，所述定子的中心孔用于容纳所述转子；或者，
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机包括至少两个电机轴，所述至少两个电机轴沿所述制动电机的周向等距固定于所述转子，每个所述电机轴用于传动连接所述转子和所述行星齿轮组中的行星轮，所述转子通过所述电机轴驱动所述行星轮并带动所述减速器的输出轴旋转。
7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行星齿轮组包括两个行星轮系，所述两个行星轮系沿所述制动电机的轴向间隔排列，其中：
8.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机的转子包括转子支架和多个磁片，所述转子支架呈圆筒状，所述至少两个电机轴固定于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛艳，闫柯宇，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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