【技术实现步骤摘要】
本技术涉及监控，尤其涉及一种监控装置及系统。
技术介绍
1、epr机组稳压器电加热器是在工厂组装并整体运输到现场安装的，同时现场作业环境剂量约500μsv/h，故障电加热器接触剂量高达约15msv/h，目前同类型机组无相关工具来在机组稳压器电加热器故障维修或更换过程中，对设备的工作状态及整体过程进行监控。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：目前同类型机组无相关工具来在机组稳压器电加热器故障维修或更换过程中，对设备的工作状态及整体过程进行监控，提供一种监控装置及系统。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种监控装置，包括：
3、摄像机构，所述摄像机构对被监控对象进行拍摄；
4、焦距调节机构，所述焦距调节机构设于所述摄像机构上，对所述摄像机构的焦距进行调节；
5、俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述摄像机构相连接，对所述摄像机构的俯仰角度进行调节；
6、连接杆，所述连接杆自身轴向上的一端与所述俯仰调节机构相连接；
7、周向调节机构，所述周向调节机构与所述连接杆自身轴向上的另一端相连接，所述周向调节机构驱动所述连接杆沿自身周向转动的同时带动所述摄像机构转动，以对所述摄像机构在所述周向上的拍摄方向进行调节；
8、传输模块，所述传输模块与所述摄像机构、所述焦距调节机构和所述周向调节机构通讯连接，传输所述摄像机构的摄像信号至远程、传输
9、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述摄像机构包括：
10、具有摄像头的摄像机；
11、壳体，所述摄像机设于所述壳体内，所述壳体上设有与所述摄像头相对应的第一透明保护罩，所述壳体内部和/或外部设有辐射屏蔽层。
12、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述摄像机构还包括：
13、照明单元，所述照明单元设于所述壳体内，所述壳体上设有与所述照明单元相对应的第二透明保护罩。
14、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述焦距调节机构设于所述壳体内部，所述焦距调节机构包括：
15、调焦驱动件；
16、调焦主动件，所述调焦主动件与所述调焦驱动件固定连接；
17、调焦从动件，所述调焦从动件固定于所述摄像头的对焦环上且与所述调焦主动件配合传动，对所述摄像头的焦距进行调节。
18、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述俯仰调节机构包括：
19、固定件，所述固定件与所述连接杆的一端固定连接；
20、转动件，所述转动件与所述摄像机构固定连接，所述转动件与所述固定件转动连接并限位，所述转动件可在所述轴向所在平面上手动转动，以对所述摄像机构的俯仰角度进行调节。
21、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述连接杆为沿所述轴向伸缩的伸缩节结构。
22、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述周向调节机构包括：
23、调向驱动件；
24、调向主动件，所述调向主动件与所述调向驱动件固定连接；
25、调向从动件，所述调向从动件固定于所述连接杆的另一端且与所述调向主动件配合传动，以驱动所述连接杆沿所述周向转动。
26、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述监控装置还包括：
27、电池，所述电池为所述摄像机构、所述焦距调节机构、所述周向调节机构和所述传输模块供电。
28、优选地，在本技术所述的监控装置中，所述监控装置还包括：
29、移动机构，所述周向调节机构设于所述移动机构上，所述连接杆与所述移动机构转动连接。
30、本技术还构造了一种监控系统，包括上述任一项所述的监控装置以及与所述传输模块通讯连接的远程终端。
31、通过实施本技术，具有以下有益效果：
32、本技术的监控装置可对被监控对象进行可视化监控，实现远程观察，且还可以对摄像机构的焦距和周向拍摄方向进行远程调节，以及对摄像机构的俯仰角度进行调节，从而实现多角度最佳成像。
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1.一种监控装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述摄像机构(1)包括：
3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述摄像机构(1)还包括：
4.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述焦距调节机构(2)设于所述壳体(12)内部，所述焦距调节机构(2)包括：
5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述俯仰调节机构(3)包括：
6.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述连接杆(4)为沿所述轴向伸缩的伸缩节结构。
7.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述周向调节机构(5)包括：
8.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括：
9.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括：
10.一种监控系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的监控装置以及与所述传输模块(6)通讯连接的远程终端。
【技术特征摘要】
1.一种监控装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述摄像机构(1)包括：
3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述摄像机构(1)还包括：
4.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述焦距调节机构(2)设于所述壳体(12)内部，所述焦距调节机构(2)包括：
5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述俯仰调节机构(3)包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子文，曾军生，赫英杰，黄强，李远朋，吴光耀，周雅丽，韩小雷，孔涛，郑圆圆，
申请(专利权)人：台山核电合营有限公司，
类型：新型
国别省市：
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