【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及医废物流机器人及运输系统。
技术介绍
1、传统的医疗废物运输主要通过人力操作进行低效率回收与运输，医护工作人员定时定点地收集被搁置在各个病房、科室垃圾桶中的医废，运用人力手推车的形式通过既定路线，经过污物室、污梯将医废统一运输到医废暂存点，再由工作人员进行计重计量等数据统计，最后通过专门医废垃圾车转运置处理厂进行销毁。
2、在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的医疗废物运输方式中，人力操作对医疗废物回收与运输，操作繁琐且效率低下，在医疗废物的回收处理过程中容易存在二次、三次感染。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述现有的医疗废物运输方式中存在的问题，提供一种自动回收运输医疗废物，操作便捷且效率高，智能化程度高，避免在医疗废物的回收处理过程中的二次、三次感染的医废物流机器人及运输系统。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种医废物流机器人，包括：
3、移动设备，移动设备包括升降台和操作平台，升降台的第一面设置有安装区和承重区，升降台的第二面设置有滑行装置；操作平台设置在安装区；操作平台设置有控制装置，控制装置被配置为控制升降台升降和控制滑行装置移动；承重区设置有第一定位单元；
4、周转箱，周转箱包括容纳腔体和支撑组件；支撑组件用于支撑容纳腔体；支撑组件的底部设置有第二定位单元，第二定位单元用于与第一定位单元配合连接，以使承重区支撑周转箱。
5、在其中一个实施例中
6、在其中一个实施例中，第一定位单元还包括若干个伸缩杆；定位条设置有若干第一通孔，定位槽设置有若干限位槽；各伸缩杆的第一端与各第一通孔一一对应设置，各伸缩杆的第二端用于与各限位槽一一对应插接设置。
7、在其中一个实施例中，承重区还设置有感应组件；感应组件电性连接控制装置。
8、在其中一个实施例中，感应组件包括位置感应组件和重量感应组件；位置感应组件和重量感应组件分别连接控制装置。
9、在其中一个实施例中，操作平台还包括置物台、旋转操作台和显示控制屏；显示控制屏电性连接控制装置，控制装置设置在置物台的内部；
10、置物台设置在安装区，旋转操作台设置在置物台上，显示控制屏设置在旋转操作台上。
11、在其中一个实施例中，操作平台还包括距离传感模块；距离传感模块设置在置物台的一侧面，距离传感模块电性连接控制装置。
12、在其中一个实施例中，周转箱还包括称重模块，称重模块设置在容纳腔体与支撑组件之间，称重模块通信连接控制装置。
13、在其中一个实施例中，周转箱还包括壳体，壳体设置在支撑组件上；
14、容纳腔体包括第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体分别设置在壳体内。
15、另一方面，本技术实施例还提供了一种医废物流运输系统，包括终端设备、后台服务器及如上述任意一项的医废物流机器人；医废物流机器人分别通信连接终端设备、后台服务器；终端设备通信连接后台服务器。
16、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
17、上述医废物流机器人的各实施例中，包括移动设备和周转箱，移动设备包括升降台和操作平台，升降台的第一面设置有安装区和承重区，升降台的第二面设置有滑行装置；操作平台设置在安装区；操作平台设置有控制装置，控制装置被配置为控制升降台升降和控制滑行装置移动；承重区设置有第一定位单元；周转箱包括容纳腔体和支撑组件；支撑组件用于支撑容纳腔体；支撑组件的底部设置有第二定位单元，第二定位单元用于与第一定位单元配合连接，以使承重区支撑周转箱，进而能够实现自动回收运算医疗废物。本申请通过医废物流机器人划分为移动设备与周转箱两部分，移动设备负责机器人整体的运输传送，不同的病区诊室根据产生的医废类别放置不同的周转箱，如医务人员在病房探诊期间产生的医废放入该病房相应的周转箱。移动设备前往更换、搭载周转箱转运至垃圾处理中心，实现医废物流机器人自动化完成医废转运，医护人员只需要在云端指挥查看医废物流机器人的运行情况即可，进而极大的提高了操作便捷性和医疗废物运输效率，智能化程度高，避免在医疗废物的回收处理过程中的二次、三次感染。
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1.一种医废物流机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特征在于，所述第一定位单元包括至少一条定位条，所述第二定位单元包括至少一个定位槽，所述定位条与所述定位槽卡接。
3.根据权利要求2所述的医废物流机器人，其特征在于，所述第一定位单元还包括若干个伸缩杆；所述定位条设置有若干第一通孔，所述定位槽设置有若干限位槽；各所述伸缩杆的第一端与各所述第一通孔一一对应设置，各所述伸缩杆的第二端用于与各所述限位槽一一对应插接设置。
4.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特征在于，所述承重区还设置有感应组件；所述感应组件电性连接所述控制装置。
5.根据权利要求4所述的医废物流机器人，其特征在于，所述感应组件包括位置感应组件和重量感应组件；所述位置感应组件和所述重量感应组件分别连接所述控制装置。
6.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特征在于，所述操作平台还包括置物台、旋转操作台和显示控制屏；所述显示控制屏电性连接所述控制装置，所述控制装置设置在所述置物台的内部；
7.根据权利要求6所述的
8.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特征在于，所述周转箱还包括称重模块，所述称重模块设置在所述容纳腔体与所述支撑组件之间，所述称重模块通信连接所述控制装置。
9.根据权利要求8所述的医废物流机器人，其特征在于，所述周转箱还包括壳体，所述壳体设置在所述支撑组件上；
10.一种医废物流运输系统，其特征在于，包括终端设备、后台服务器及如权利要求1至9任意一项所述的医废物流机器人；所述医废物流机器人分别通信连接所述终端设备、所述后台服务器；所述终端设备通信连接所述后台服务器。
...【技术特征摘要】
1.一种医废物流机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特征在于，所述第一定位单元包括至少一条定位条，所述第二定位单元包括至少一个定位槽，所述定位条与所述定位槽卡接。
3.根据权利要求2所述的医废物流机器人，其特征在于，所述第一定位单元还包括若干个伸缩杆；所述定位条设置有若干第一通孔，所述定位槽设置有若干限位槽；各所述伸缩杆的第一端与各所述第一通孔一一对应设置，各所述伸缩杆的第二端用于与各所述限位槽一一对应插接设置。
4.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特征在于，所述承重区还设置有感应组件；所述感应组件电性连接所述控制装置。
5.根据权利要求4所述的医废物流机器人，其特征在于，所述感应组件包括位置感应组件和重量感应组件；所述位置感应组件和所述重量感应组件分别连接所述控制装置。
6.根据权利要求1所述的医废物流机器人，其特...
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