【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于方形电芯的等离子清洗装置，属于新能源电池生产设备领域。
技术介绍
1、目前，锂离子电池主要可分为三大类，即方形、圆柱、软包，其中，电动车用动力锂离子电池多采用方形电芯，以提高电池性能，降低成本，提高电池安全性。方形电芯的外壳主要采用的是铝合金、不锈钢等金属材料制成的硬质壳，通常需要对其表面进行包膜或涂覆专门的油漆层，以起到绝缘、保护作用。为了提高方形电芯与油漆的结合强度，在进行包膜或涂覆前，通常需要对方形电芯的表面进行等离子清洗，等离子清洗是干式清洗，一般是通过高频高压把压缩空气激发成等离子体，通过等离子体去与有机物、微小颗粒发生物理或者化学反应，形成洁净而且有微粗化的表面，清洗彻底，没有残余物质，从而提升表面能，以保证成膜效果。
2、中国技术专利cn202222317846.0公开了一种自动化常压等离子清洗装置，其包括工作架、设于所述工作架上的工作平台和plc控制器，所述工作平台上设有物料支撑机构，对应所述物料支撑机构上方设有物料清洗机构；物料支撑机构包括设于所述工作平台上且由两相平行的轨道组成的物料传输单元，以及可调节两所述轨道间距的调宽单元；物料清洗机构包括x向直线移动模组、设于x向直线移动模组的y向直线移动模组，以及设于y向直线移动模组上的z向直线位移模组；z向直线位移模组上设有向所述物料支撑机构方向进行清洗作业的常压等离子清洗单元。如此，虽然其可通过物料清洗机构可对上述物料的任一表面区域进行常压等离子清洗，但是，不同物料的尺寸通常各异，其难以控制常压等离子清洗单元与物料之间的距离，等离子清洗效
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于方形电芯的等离子清洗装置，以便于获得更好的表面能提升效果。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、用于方形电芯的等离子清洗装置，包括机架、设置于机架上的工作台和设置于所述工作台上方的等离子清洗单元，所述等离子清洗单元包括y向直线移动模组、设置于所述y向直线移动模组上的x向直线移动模组和设置于所述x向直线移动模组上的z向直线移动模组，所述z向直线移动模组上设有可沿z向直线移动模组的长度方向移动的等离子风枪，所述等离子风枪朝向工作台；所述z向直线移动模组上固定有第一非接触式位移传感器，所述第一非接触式位移传感器与工作台相对设置。
4、如此，可将方形电芯放置于工作台上，通过y向直线移动模组上、x向直线移动模组调整等离子风枪与方形电芯顶面的对应位置，实现对方形电芯顶面不同位置的等离子清洗；同时，通过z向直线移动模组和第一非接触式位移传感器的配合，可以方便地调整等离子风枪与方形电芯顶面之间至目标距离z’，具体地，通过第一非接触式位移传感器可以测量第一非接触式位移传感器与工作台之间的初始距离z0以及第一非接触式传感器与方形电芯顶面之间的距离z1，上述两个距离之差即为方形电芯的顶面与工作台之间的距离z2，而等离子风枪与工作台之间的初始距离z3一般是已知的或预设的，故仅需将等离子风枪下移z3-(z2+z’)，即可使得等离子风枪与方形电芯顶面之间的距离为目标距离z’，进而获得预期的等离子清洗效果。一般地，等离子风枪与待清洗物体的距离需要控制在一定范围或特定值，方可获得优异的清洗效果，显然，本技术的等离子清洗装置在进行等离子清洗过程中，可以较为简便且精确地控制等离子风枪与方形电芯之间的距离，有助于获得更好的等离子清洗效果，进而获得更好的表面能提升效果。
5、而且，方形电芯的长、宽、高通常不同，故对同一方形电芯的不同表面进行等离子清洗时，等离子风枪所需设置的位置也不同，对于不同型号、规格的方形电芯，更是如此。因此，本技术的等离子清洗装置不仅可以较好地满足同一方形电芯的不同表面的等离子清洗需求，还可较好地满足不同尺寸的方形电芯的等离子清洗需求，具有较强的适用性。
6、进一步地，第一非接触式位移传感器固定在z向直线移动模组的下端。
7、进一步地，所述工作台上设有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件具有与工作台相互垂直的第一定位面，第二定位件具有与工作台相互垂直的第二定位面，第一定位面与y向直线移动模组的长度方向相互垂直，第二定位面与x向直线移动模组的长度方向相互垂直，所述第一定位面和第二定位面相互垂直，第一定位面、第二定位面、工作台围成清洗工作区，如此，可将待清洗的方形电芯放置于清洗工作区，并使得方形电芯的2个相互邻接的侧面分别与一个定位面接触，即可实现方形电芯的定位。
8、进一步地，第一定位件的一端和第二定位件的一端一体连接，形成l形定位件。
9、进一步地，还包括与第二定位面相对设置的第二非接触式位移传感器和与第一定位面相对设置的第三非接触式位移传感器，第二非接触式位移传感器和第三非接触式位移传感器均设于清洗工作区内。如此，可通过第二非接触式位移传感器测量第二非接触式位移传感器与方形电芯之间的距离，由于第二非接触式位移传感器与第二定位面之间的距离是已知的或预设的，故由此可轻松获知方形电芯在x向的尺寸，类似地，也可轻松获知方形电芯在y向的尺寸，进而方便针对不同尺寸的方形电芯或同一方形电芯的不同的待清洗表面进行等离子清洗时，等离子风枪在x向、y向移动距离的精准控制，有助于提高效率，避免能源浪费。
10、进一步地，第二非接触式位移传感器、第三非接触式位移传感器均固定于工作台上。
11、进一步地，非接触式位移传感器为激光位移传感器或超声波距离传感器。
12、进一步地，所述工作台上固定有向上延伸的支架，所述y向直线移动模组固定于支架上。
13、可选地，所述方形电芯为正方体状或长方体状。
14、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
15、(1)本技术的等离子清洗装置可精准地控制等离子风枪与方形电芯的顶面(即清洗面)之间的距离，可方便地将等离子风枪与方形电芯的顶面之间的距离控制在合适值，进而获得优异的清洗效果，清洗后，可以使得方形电芯表面的达因值达到62达因，较好地满足方形电芯后续的油漆涂覆需求。
16、(2)本技术的等离子清洗装置的适应性较强，可较好地满足同一方形电芯的不同表面的等离子清洗需求，也可较好地满足不同尺寸的方形电芯的等离子清洗需求，满足不同生产线的要求。
17、(3)本技术的等离子清洗装置可以检测方形电芯在x向、y向尺寸，精准控制等离子风枪在x向、y向移动距离，有助于提高效率，避免能源浪费。
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1.用于方形电芯的等离子清洗装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的工作台(14)和设置于所述工作台(14)上方的等离子清洗单元，所述等离子清洗单元包括Y向直线移动模组(4)、设置于所述Y向直线移动模组(4)上的X向直线移动模组(5)和设置于所述X向直线移动模组(5)上的Z向直线移动模组(6)，所述Z向直线移动模组(6)上设有可沿Z向直线移动模组(6)的长度方向移动的等离子风枪(7)，所述等离子风枪(7)朝向工作台(14)；其特征在于，所述Z向直线移动模组(6)上固定有第一非接触式位移传感器(11)，所述第一非接触式位移传感器(11)与工作台(14)相对设置。
2.根据权利要求1所述的等离子清洗装置，其特征在于，第一非接触式位移传感器(11)固定在Z向直线移动模组(6)的下端。
3.根据权利要求1所述的等离子清洗装置，其特征在于，所述工作台(14)上设有第一定位件(201)和第二定位件(202)，所述第一定位件(201)具有与工作台(14)相互垂直的第一定位面，第二定位件(202)具有与工作台(14)相互垂直的第二定位面，所述第一定位面和第二定位面相互垂
4.根据权利要求3所述的等离子清洗装置，其特征在于，第一定位件(201)的一端和第二定位件(202)的一端一体连接，形成L形定位件。
5.根据权利要求3所述的等离子清洗装置，其特征在于，还包括与第二定位面相对设置的第二非接触式位移传感器(12)和与第一定位面相对设置的第三非接触式位移传感器(13)，第二非接触式位移传感器(12)和第三非接触式位移传感器(13)均设于清洗工作区内。
6.根据权利要求5所述的等离子清洗装置，其特征在于，第二非接触式位移传感器(12)、第三非接触式位移传感器(13)均固定于工作台(14)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的等离子清洗装置，其特征在于，非接触式位移传感器为激光位移传感器或超声波距离传感器。
8.根据权利要求1-6任一项所述的等离子清洗装置，其特征在于，所述工作台(14)上固定有向上延伸的支架(15)，所述Y向直线移动模组(4)固定于支架(15)上。
...【技术特征摘要】
1.用于方形电芯的等离子清洗装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的工作台(14)和设置于所述工作台(14)上方的等离子清洗单元，所述等离子清洗单元包括y向直线移动模组(4)、设置于所述y向直线移动模组(4)上的x向直线移动模组(5)和设置于所述x向直线移动模组(5)上的z向直线移动模组(6)，所述z向直线移动模组(6)上设有可沿z向直线移动模组(6)的长度方向移动的等离子风枪(7)，所述等离子风枪(7)朝向工作台(14)；其特征在于，所述z向直线移动模组(6)上固定有第一非接触式位移传感器(11)，所述第一非接触式位移传感器(11)与工作台(14)相对设置。
2.根据权利要求1所述的等离子清洗装置，其特征在于，第一非接触式位移传感器(11)固定在z向直线移动模组(6)的下端。
3.根据权利要求1所述的等离子清洗装置，其特征在于，所述工作台(14)上设有第一定位件(201)和第二定位件(202)，所述第一定位件(201)具有与工作台(14)相互垂直的第一定位面，第二定位件(202)具有与工作台(14)相互垂直的第二定位面，所述第一定位面和第二定位面相互垂直，第一定位面与y向...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢认元，陈冬生，臧亦武，叶金标，
申请(专利权)人：湖南三迪数字涂装系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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