【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人系统集成应用技术和教育，特别是涉及一种机器人系统集成应用技术实训平台。
技术介绍
1、机器人系统集成应用技术，指的是在一个机器人系统中集成各种不同的技术和模块，包括机器视觉、运动控制等等。该技术的原理在于，通过将不同的技术模块进行组合，构建一个完整的机器人系统。这样，不仅可以提高机器人系统的智能化程度，同时也可以大大降低企业的开发成本和时间。在实际应用中，机器人系统集成应用技术主要涉及到机器人的软硬件组成和系统架构。机器人系统集成应用技术已经被广泛应用于各个领域，包括工业生产、医疗健康、教育培训等。例如，在工业生产领域，机器人系统集成应用技术主要应用于智能制造、柔性生产线等。在医疗健康领域，机器人系统集成应用技术主要应用于手术辅助、物流输送等。在教育培训领域，机器人系统集成应用技术主要应用于儿童编程教育、机器人竞赛等。可以看出，机器人系统集成应用技术已广泛渗透到社会生产生活各个方面。
2、现有的工业机器人系统集成应用技术实训设备，主要包括智能仓储站、智能物流站、工业机器人站和cnc数控加工站的组合，主要功能以六轴机器人或七轴等多关节工业机器人。小型cnc数控加工中心为基础，基于新一代信息技术(工业互联网、rfid、agv等)，借助生产管理软件mes和视觉系统、在线测量、实时监控系统等，来实现生产自动排程、信息上传下达、质量在线监测、物料配送等实训功能。
3、现有实训平台存在一些缺点，如没有为学生提供重复性可编程的机器人操作控制；未涉及保护功能，未强调学生的安全问题；设备涉及的器件、接口并未
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人系统集成应用技术实训平台。
2、一种机器人系统集成应用技术实训平台，所述平台以锂电池智能装配生产线为应用背景，所述平台包括：实训台、安装在所述实训台内部的控制系统、以及集成安装在所述实训台上的电源装置、通讯单元、机器人单元、直线移动地轨单元、工具库单元、平面仓储单元、外盒装配单元、送料单元、皮带输送线单元、工业视觉系统、组装单元、模拟数控加工单元以及hmi单元。
3、所述实训台四面均装有钣金防护罩，正面的三扇门均设有亚克力板。
4、所述机器人单元、所述直线移动地轨单元、所述工具库单元、所述平面仓储单元、所述外盒装配单元、所述送料单元、所述皮带输送线单元、所述工业视觉系统、所述组装单元、所述模拟数控加工单元以及所述hmi单元均与所述控制系统连接。
5、所述通讯单元包括工业交换机，用于实现各个单元的数据通信和数据采集。
6、所述电源装置用于给所述控制系统、所述工业交换机、所述机器人单元、所述直线移动地轨单元、所述工具库单元、所述平面仓储单元、所述外盒装配单元、所述送料单元、所述皮带输送线单元、所述工业视觉系统、所述组装单元、所述模拟数控加工单元以及所述hmi单元提供电源。
7、在其中一个实施例中，所述控制系统包括：plc单元、伺服电机驱动器单元、机器人控制柜单元、标准集成i/o模块及数控操作面板。
8、所述数控操作面板和所述外盒装配单元均通过所述工业交换机与所述plc单元通信。
9、所述皮带输送线单元和所述直线移动地轨单元均与所述伺服电机驱动器单元连接。
10、所述机器人控制柜单元与所述机器人单元连接，所述数控操作面板与所述模拟数控加工单元连接；
11、所述机器人单元和所述模拟数控加工单元均与所述plc单元连接。
12、在其中一个实施例中，所述工具库单元包括：工具快换支架、模拟焊枪工具、夹爪工具和吸盘工具。
13、所述模拟焊枪工具、所述夹爪工具和所述吸盘工具旁均设有第一光电开关，所述夹爪工具上设有第一磁性开关。
14、所述第一光电开关和所述第一磁性开关与所述控制系统连接。
15、在其中一个实施例中，所述平面仓储单元包括：两个锂电池外盒放置工位和两个锂电池盒盖放置工位，四个工位上均设有接近开关，外盒上均设有电子标签；4个所述接近开关与所述控制系统连接。
16、在其中一个实施例中，所述外盒装配单元包括：一个锂电池外盒装配工位、两个夹紧气缸和一个读写器，两个所述夹紧气缸上均设有第二磁性开关。
17、所述读写器与所述控制系统连接，两个所述第二磁性开关与所述控制系统连接。
18、在其中一个实施例中，所述送料单元包括两个锂电池芯送料料井，所述锂电池芯送料料井上设有物料推送气缸和第三磁性开关，第三磁性开关和所述控制系统连接。
19、在其中一个实施例中，所述皮带输送线单元包括：步进电机、同步带、同步带轮、联轴器、皮带、第二光电开关。
20、所述步进电机和所述第二光电开关与所述控制系统连接。
21、在其中一个实施例中，所述工业视觉系统包括工业相机和led环形灯带。
22、在其中一个实施例中，所述组装单元包括：锂电池芯组装工位、旋转气缸、压紧气缸、夹紧气缸，所述旋转气缸上设有第四磁性开关，所述压紧气缸上设有金属双色led信号灯，所述压紧气缸上还设有第五磁性开关，所述夹紧气缸上设有第六磁性开关。
23、所述第四磁性开关、所述第五磁性开关以及所述第六磁性开关与所述控制系统连接。
24、在其中一个实施例中，所述模拟数控加工单元包括：cnc数控加工中心，所述cnc数控加工中心的防护门设有一个无杆气缸，无杆气缸设有第七磁性开关；所述cnc数控加工中心内设有工件夹紧气缸，所述工件夹紧气缸设有第八磁性开关，所述cnc数控加工中心设有三色指示灯。
25、所述第七磁性开关、所述第八磁性开关以及所述三色指示灯与所述控制系统连接。
26、在其中一个实施例中，所述hmi单元包括：触摸屏及操作按钮；所述触摸屏通过所述工业交换机与所述控制系统连接，所述操作按钮与所述控制系统连接。
27、上述机器人系统集成应用技术实训平台，该实训平台以锂电池智能装配生产线为应用背景，该实训平台包括：实训台、安装在实训台内部的控制系统、以及安装实训台上的电源装置、通讯单元、机器人单元、直线移动地轨单元、工具库单元、平面仓储单元、外盒装配单元、送料单元、皮带输送线单元、工业视觉系统、组装单元、模拟数控加工单元以及hmi单元；实训平台四面均装有钣金防护罩，正面的三扇门均设有亚克力板；机器人单元、直线移动地轨单元、工具库单元、平面仓储单元、外盒装配单元、送料单元、皮带输送线单元、工业视觉系统、组装单元、模拟数控加工单元以及hmi单元均与控制系统连接。该平台中所有器件、接口全部开放，可自行搭建应用系统，模块化功能单元，整个平台由多个功能单元组成，选取其中部分单元模块可组成不同的应用系统，平台设有保护功能，以确保在培训的过程中人身与设备的安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人系统集成应用技术实训平台，所述平台以锂电池智能装配生产线为应用背景，其特征在于，所述平台包括：实训台、安装在所述实训台内部的控制系统、以及集成安装在所述实训台上的电源装置、通讯单元、机器人单元、直线移动地轨单元、工具库单元、平面仓储单元、外盒装配单元、送料单元、皮带输送线单元、工业视觉系统、组装单元、模拟数控加工单元以及HMI单元；
2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述控制系统包括：PLC单元、伺服电机驱动器单元、机器人控制柜单元、标准集成I/O模块及数控操作面板；
3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述工具库单元包括：工具快换支架、模拟焊枪工具、夹爪工具和吸盘工具；
4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平面仓储单元包括：两个锂电池外盒放置工位和两个锂电池盒盖放置工位，四个工位上均设有接近开关，外盒上均设有电子标签；
5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述外盒装配单元包括：一个锂电池外盒装配工位、两个夹紧气缸和一个读写器，两个所述夹紧气缸上均设有第二磁性开关；
6.根据权
7.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述皮带输送线单元包括：步进电机、同步带、同步带轮、联轴器、皮带、第二光电开关；
8.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述工业视觉系统包括工业相机和LED环形灯带。
9.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述组装单元包括：锂电池芯组装工位、旋转气缸、压紧气缸、夹紧气缸，所述旋转气缸上设有第四磁性开关，所述压紧气缸上设有金属双色LED信号灯，所述压紧气缸上还设有第五磁性开关，所述夹紧气缸上设有第六磁性开关；
10.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述模拟数控加工单元包括：CNC数控加工中心，所述CNC数控加工中心的防护门设有一个无杆气缸，无杆气缸设有第七磁性开关；所述CNC数控加工中心内设有工件夹紧气缸，所述工件夹紧气缸设有第八磁性开关，所述CNC数控加工中心设有三色指示灯；
...【技术特征摘要】
1.一种机器人系统集成应用技术实训平台，所述平台以锂电池智能装配生产线为应用背景，其特征在于，所述平台包括：实训台、安装在所述实训台内部的控制系统、以及集成安装在所述实训台上的电源装置、通讯单元、机器人单元、直线移动地轨单元、工具库单元、平面仓储单元、外盒装配单元、送料单元、皮带输送线单元、工业视觉系统、组装单元、模拟数控加工单元以及hmi单元；
2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述控制系统包括：plc单元、伺服电机驱动器单元、机器人控制柜单元、标准集成i/o模块及数控操作面板；
3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述工具库单元包括：工具快换支架、模拟焊枪工具、夹爪工具和吸盘工具；
4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平面仓储单元包括：两个锂电池外盒放置工位和两个锂电池盒盖放置工位，四个工位上均设有接近开关，外盒上均设有电子标签；
5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述外盒装配单元包括：一个锂电池外盒装配工位、两个夹紧气缸和一个读写器，两个所述夹紧气缸上均设有第二磁性开关；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈南江，李潭，宋伟宁，林燕文，李润强，
申请(专利权)人：宜昌青葵机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。