【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本采集，具体是一种机器人采集样本处理方法及装置。
技术介绍
1、随着人工智能和机器学习的迅速发展，机器人技术在各个行业中的应用越来越广泛，从制造业到服务业，从医疗到农业，机器人的运用已经成为提高效率、降低成本和改善工作环境的重要工具，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、其中采集样本所需的机器人在使用的过程中，一般只能对样本物料进行采集以及存储，并不能对采集的样本物料根据颗粒大小进行直接筛分处理，从而使后续得到的样本物料细腻性更差，在对样本进行再加工处理，才能得到合适的样本材料用于检验使用，从而为后续的样本物料进行处理增加了难度，在一定程度上降低了使用率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决其中采集样本所需的机器人在使用的过程中，一般只能对样本物料进行采集以及存储，并不能对采集的样本物料根据颗粒大小进行直接筛分处理，从而使后续得到的样本物料细腻性更差，在对样本进行再加工处理，才能得到合适的样本材料用于检验使用，从而为后续的样本物料进行处理增加了难度，在一定程度上降低了使用率的问题，提供一种机器人采集样本处理方法及装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人采集样本处理方法，所述机器人采集样本处理方法具体包括以下步骤：
3、步骤一，将样本采集器上的样本采集管的底部延伸至样本物料中，然后电机的输出端在电力作用下转动，并携带转动杆以
4、步骤二，导入采集槽内部的样本物料预先落在第一组筛分网表面，然后在分别沿着多组筛分网下落并被其分离，利用不同直径的滤孔使经过的样本物料从上到下按照颗粒大小进行筛分；
5、步骤三，筛分的同时，马达的输出端在电力作用下正反转动并携带转动轴转动，从而携带拨动杆对位于存储槽内部，位于筛分网表面以及存储槽内部底端的物料产生正反的拨动力，从而使位于筛分网表面的物料更好的经过滤孔筛分至下一位置处，用于提高筛分的速率以及筛分的完整性；
6、步骤四，当需要导出时，电动伸缩杆的输出端在电力作用下携带支撑板和挡板沿着插孔上移，从而使物料沿着出料端口导出，且不同出料端口导出的物料颗粒大小不同，从而便于根据物料颗粒大小选取对应的样本；
7、步骤五，位于最底部的拨动杆可在马达和转动轴的作用下对位于采集槽内部的底端以及出料端口上的物料产生拨动力，便于筛分的同时便于导出，为后续的导出降低了难度。
8、作为本专利技术再进一步的方案：包括：
9、样本采集器，用于采集样本；
10、存储组件，位于样本采集器两侧的顶端位置处；
11、拨动组件，位于样本采集器的内部且与样本采集器活动连接；
12、所述样本采集器包括样本采集管，所述样本采集管的内部设置有采集槽，所述样本采集管的顶部安装有电机，所述电机的输出端设置有延伸至样本采集器下方的转动杆，所述样本采集管外侧的顶端皆设置有延伸至采集槽内部的料口，所述存储组件包括存储槽，所述存储槽的数目为两组，两组所述存储槽内部的底端均匀设置有多组筛分网，两组所述采集槽远离样本采集管一侧的底端皆均匀设置有多组出料端口，每组所述出料端口的顶部靠近样本采集管的一侧皆安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部皆设置有支撑板，所述支撑板的底部远离电动伸缩杆的一侧皆设置有延伸至出料端口内部底端的挡板，所述拨动组件包括马达，所述马达的数目为两组，且两组所述马达分别位于存储槽顶部的两侧，所述马达的输出端设置有延伸至存储槽内部底端的转动轴，所述转动轴远离样本采集管一侧的底端皆均匀设置有多组拨动杆，多组所述拨动杆分别位于筛分网的顶部和采集槽内部的底端。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述出料端口的数目为六组，其中两组所述出料端口与采集槽内部底端的一侧连通且位于其中两组所述筛分网的下方，剩余四组所述出料端口分别位于四组所述筛分网的顶部且与采集槽连通。
14、作为本专利技术再进一步的方案：所述筛分网的顶部靠近样本采集管的一侧皆设置有对接孔，所述转动轴通过对接孔与筛分网转动连接。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述采集槽通过料口与存储槽连通，所述筛分网的滤孔从上到下依次递减，所述筛分网的数目四组，每两组所述筛分网和两组所述存储槽内部的底端皆朝斜下方倾斜。
16、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动杆的外侧均匀设置有多组外螺旋叶片，所述外螺旋叶片的底部外直径从下到上依次递增。
17、作为本专利技术再进一步的方案：所述出料端口的顶部靠近样本采集管的一侧设置有与挡板相匹配的插孔，所述挡板通过插孔与出料端口活动连接。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、通过设置的样本采集器、存储组件和拨动组件，使用时，导入采集槽内部的样本物料预先落在第一组筛分网表面，然后在分别沿着多组筛分网下落并被其分离，利用不同直径的滤孔使经过的样本物料从上到下按照颗粒大小进行筛分，筛分的同时，马达的输出端在电力作用下正反转动并携带转动轴转动，从而携带拨动杆对位于存储槽内部，位于筛分网表面以及存储槽内部底端的物料产生正反的拨动力，从而使位于筛分网表面的物料更好的经过滤孔筛分至下一位置处，用于提高筛分的速率以及筛分的完整性，从而使物料沿着出料端口导出，且不同出料端口导出的物料颗粒大小不同，从而便于根据物料颗粒大小选取对应的样本，位于最底部的拨动杆可在马达和转动轴的作用下对位于采集槽内部的底端以及出料端口上的物料产生拨动力，便于筛分的同时便于导出，为后续的导出降低了难度，提高了使用率。
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1.一种机器人采集样本处理方法，其特征在于，所述机器人采集样本处理方法具体包括以下步骤：
2.一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述出料端口(202)的数目为六组，其中两组所述出料端口(202)与采集槽(102)内部底端的一侧连通且位于其中两组所述筛分网(203)的下方，剩余四组所述出料端口(202)分别位于四组所述筛分网(203)的顶部且与采集槽(102)连通。
4.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述筛分网(203)的顶部靠近样本采集管(101)的一侧皆设置有对接孔(207)，所述转动轴(302)通过对接孔(207)与筛分网(203)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述采集槽(102)通过料口(105)与存储槽(201)连通，所述筛分网(203)的滤孔从上到下依次递减。
6.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述转动杆(104)的外侧均匀设置有
7.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述出料端口(202)的顶部靠近样本采集管(101)的一侧设置有与挡板(206)相匹配的插孔，所述挡板(206)通过插孔与出料端口(202)活动连接。
8.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述筛分网(203)的数目四组，每两组所述筛分网(203)和两组所述存储槽(201)内部的底端皆朝斜下方倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人采集样本处理方法，其特征在于，所述机器人采集样本处理方法具体包括以下步骤：
2.一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述出料端口(202)的数目为六组，其中两组所述出料端口(202)与采集槽(102)内部底端的一侧连通且位于其中两组所述筛分网(203)的下方，剩余四组所述出料端口(202)分别位于四组所述筛分网(203)的顶部且与采集槽(102)连通。
4.根据权利要求2所述的一种机器人采集样本处理装置，其特征在于，所述筛分网(203)的顶部靠近样本采集管(101)的一侧皆设置有对接孔(207)，所述转动轴(302)通过对接孔(207)与筛分网(203)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢希学，王帅，迟海鹏，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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