【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，更具体地说，本专利技术涉及一种注塑机用机械手。
技术介绍
1、注塑机用机械手是一种用于自动化操作的机械装置，用于在注塑机在注塑过程中执行各种任务，例如取出成型好的塑料制品、进行搬运、堆叠、包装等，机械手的灵活性使其能够适应不同尺寸和形状的塑料制品，因此在生产过程中具有广泛的应用，同时提高了生产效率，还减少了人为因素对产品质量的影响，使得生产过程更加稳定和可靠。
2、现有技术存在以下不足：
3、现有的机械手在吸附模具内的注塑品时，通常通过吸盘进行吸取并运送到下一道工序，但是在实际的吸附过程中，若注塑品的温度不均匀且吸附的速度过快，很有可能会导致注塑品在吸取的过程中软化，使得注塑品变形，导致注塑品不合格。
4、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种注塑机用机械手以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种注塑机用机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有模具，所述模具的顶部设置有温度信息模块，所述模具的上方设置有降温装置，所述降温装置的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手的顶部设置有速度信息模块，所述第一机械手的一侧设置有吸盘；
4、降温装置：包括第一电机、转动轴、喷水管、旋转信息模块，所述第一电机开启驱动转动控制喷水管旋转；
5、温度
6、速度信息模块：用于采集第一机械手的实际移动距离；
7、旋转信息模块：用于采集转动轴实际转动的角度；
8、控制器分析温度信息模块的输出信号，生成温度系数，分析速度信息模块的输出信号，生成速度系数，分析旋转信息模块的输出信号，生成旋转角度偏差系数，并将温度不均匀系数、速度系数、旋转角度偏差系数进行处理，生成评估系数，并将评估系数与预先设计的评估系数参考阈值进行对比，并根据对比结果控制转动轴转动的角度与吸盘吸附的速度。
9、在一个优选的实施方式中，所述底座的顶部还固定连接有注塑机，所述注塑机的顶端固定连接有模具，所述模具的顶部设置有温度信息模块，所述温度信息模块的前方设置有降温装置，所述降温装置包括固定架，所述固定架固定连接在底座的顶部，所述固定架的顶部及两侧都设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有转动轴，所述转动轴的顶端设置有储水槽，所述储水槽的底部设置有喷水管，所述储水槽的顶部设置有旋转信息模块与控制按钮，所述储水槽内的水通过喷水管喷出，所述第一电机开启控制转动轴转动带动储水槽使得喷水管转动。
10、在一个优选的实施方式中，所述底座的顶部还固定连接有移动装置，所述移动装置包括第一滑槽，所述第一滑槽对称连接在底座的顶部，所述第一滑槽的一端设置有第二电机，所述第一滑槽的内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆的表面设置有第一滑动块，所述第一滑动块的顶端固定连接有固定支架，所述固定支架的中心处固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽的一端设置有第三电机，所述第二滑槽的内部设置有第二滑杆，所述第二滑杆的表面设置有第二滑动块，所述第二滑动块的底端固定连接有第一机械手，所述第一机械手的顶端设置有第四电机与速度信息模块，所述第一机械手靠近模具的一侧设置有吸盘。
11、在一个优选的实施方式中，所述底座的顶部还对称设置有第三滑槽，所述第三滑槽的一端设置有第五电机，所述第三滑槽的内部设置有第三滑杆，所述第三滑杆的表面设置有第三滑动块，所述第三滑动块的顶部与气缸的顶部固定连接，所述气缸之间设置有第一机械手。
12、在一个优选的实施方式中，所述旋转角度偏差系数的获取逻辑为：py＝|pa-pf|，式中，py为旋转角度偏差系数，pa为实际转动的角度，pf为预设的转动角度。
13、在一个优选的实施方式中，所述温度系数的获取逻辑为：
14、s1、将冷却后的注塑品分为n个区域，并获取每个区域的实际的温度，并标记为w实e，e表示注塑品冷却完成后不同区域的实际温度的编号，e＝1、2、3、4、……、n，n为正整数，
15、s2、将注塑品的平均温度标记为ws，计算注塑品的平均温度，表达式为：
16、s3、计算温度系数；
17、在一个优选的实施方式中，所述评估系数的获取逻辑为：将旋转角度偏差系数py、温度系数wj、速度系数gh进行综合处理，并建立数据处理模型，生成评估系数hu，依据的公式为：
18、
19、式中，α、γ、β分别为移动系数、温度系数、速度系数的预设比例系数，且α、γ、β均大于0。
20、在一个优选的实施方式中，所述控制器将评估系数与预先设计的评估系数参考阈值进行对比，当评估系数大于评估系数参考阈值时，控制器控制转动轴转动的角度与吸盘吸附的速度。
21、本专利技术的技术效果和优点：
22、1、本专利技术通过设置降温装置、移动装置、第一机械手、第二机械手、控制器，包括喷水管与吸盘，通过喷水管对模具内的注塑品进行降温，使得注塑品温度降低，不易发生形变，同时通过吸盘把模具内的注塑品吸附到第一机械手，再通过第二机械手与第一机械手相互配合，使得注塑品能够稳定的夹取并移动到下一道工序，不会发生掉落；
23、2、本专利技术通过采集旋转角度偏差系数、温度系数、速度系数，并进行处理，生成评估系数，并将评估系数与预先设计的评估系数参考阈值进行对比，若评估系数大于预先设计的评估系数参考阈值，表示吸盘吸附注塑品的过程中，注塑品变形的可能性越大，此时控制器发出报警信号，并调节喷水管喷水的角度与吸盘吸附注塑品的速度，使得吸盘吸附注塑品的过程中，注塑品不会发生形变。
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1.一种注塑机用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧设置有模具(5)，所述模具(5)的顶部设置有温度信息模块(7)，所述模具(5)的上方设置有降温装置(4)，所述降温装置(4)的一侧设置有第一机械手(68)，所述第一机械手(68)的顶部设置有速度信息模块(610)，所述第一机械手(68)的一侧设置有吸盘(612)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部还固定连接有注塑机(2)，所述注塑机(2)的顶端固定连接有模具(5)，所述模具(5)的顶部设置有温度信息模块(7)，所述温度信息模块(7)的前方设置有降温装置(4)，所述降温装置(4)包括固定架(46)，所述固定架(46)固定连接在底座(1)的顶部，所述固定架(46)的顶部及两侧都设置有第一电机(41)，所述第一电机(41)的顶端设置有转动轴(42)，所述转动轴(42)的顶端设置有储水槽(43)，所述储水槽(43)的底部设置有喷水管(47)，所述储水槽(43)的顶部设置有旋转信息模块(45)与控制按钮(44)，所述储水槽
3.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部还固定连接有移动装置(6)，所述移动装置(6)包括第一滑槽(62)，所述第一滑槽(62)对称连接在底座(1)的顶部，所述第一滑槽(62)的一端设置有第二电机(63)，所述第一滑槽(62)的内部设置有第一滑杆(64)，所述第一滑杆(64)的表面设置有第一滑动块(613)，所述第一滑动块(613)的顶端固定连接有固定支架(61)，所述固定支架(61)的中心处固定连接有第二滑槽(66)，所述第二滑槽(66)的一端设置有第三电机(65)，所述第二滑槽(66)的内部设置有第二滑杆(67)，所述第二滑杆(67)的表面设置有第二滑动块(69)，所述第二滑动块(69)的底端固定连接有第一机械手(68)，所述第一机械手(68)的顶端设置有第四电机(611)与速度信息模块(610)，所述第一机械手(68)靠近模具(5)的一侧设置有吸盘(612)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部还对称设置有第三滑槽(13)，所述第三滑槽(13)的一端设置有第五电机(12)，所述第三滑槽(13)的内部设置有第三滑杆(11)，所述第三滑杆(11)的表面设置有第三滑动块(10)，所述第三滑动块(10)的顶部与气缸(9)的顶部固定连接，所述气缸(9)之间设置有第一机械手(8)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述旋转角度偏差系数的获取逻辑为：Py＝|Pa-Pf|，式中，Py为旋转角度偏差系数，Pa为实际转动的角度，Pf为预设的转动角度。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述温度系数的获取逻辑为：
7.根据权利要求6所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述评估系数的获取逻辑为：将旋转角度偏差系数Py、温度系数Wj、速度系数Gh进行综合处理，并建立数据处理模型，生成评估系数HU，依据的公式为：
8.根据权利要求7所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述控制器(3)将评估系数与预先设计的评估系数参考阈值进行对比，当评估系数大于评估系数参考阈值时，控制器(3)控制转动轴(42)转动的角度与吸盘(612)吸附的速度。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧设置有模具(5)，所述模具(5)的顶部设置有温度信息模块(7)，所述模具(5)的上方设置有降温装置(4)，所述降温装置(4)的一侧设置有第一机械手(68)，所述第一机械手(68)的顶部设置有速度信息模块(610)，所述第一机械手(68)的一侧设置有吸盘(612)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部还固定连接有注塑机(2)，所述注塑机(2)的顶端固定连接有模具(5)，所述模具(5)的顶部设置有温度信息模块(7)，所述温度信息模块(7)的前方设置有降温装置(4)，所述降温装置(4)包括固定架(46)，所述固定架(46)固定连接在底座(1)的顶部，所述固定架(46)的顶部及两侧都设置有第一电机(41)，所述第一电机(41)的顶端设置有转动轴(42)，所述转动轴(42)的顶端设置有储水槽(43)，所述储水槽(43)的底部设置有喷水管(47)，所述储水槽(43)的顶部设置有旋转信息模块(45)与控制按钮(44)，所述储水槽(43)内的水通过喷水管(47)喷出，所述第一电机(41)开启控制转动轴(42)转动带动储水槽(43)使得喷水管(47)转动。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部还固定连接有移动装置(6)，所述移动装置(6)包括第一滑槽(62)，所述第一滑槽(62)对称连接在底座(1)的顶部，所述第一滑槽(62)的一端设置有第二电机(63)，所述第一滑槽(62)的内部设置有第一滑杆(64)，所述第一滑杆(64)的表面设置有第一滑动块(613)，所述第一滑动块(613)的顶端固定连接有固定支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕伟伟，常壳壳，
申请(专利权)人：东莞市畅发塑胶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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