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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车,尤其是一种汽车驾驶控制方法、计算机装置和存储介质。
技术介绍
1、目前,相当多的车主经常将其汽车交给他人使用,例如一个家庭中的多人在不同时间分别驾驶同一辆汽车。同一辆汽车的多个使用人员中,部分使用人员可能会因为驾龄较短、对汽车的性能不够熟悉等原因,相对更容易做出不规范甚至错误的驾驶操作,从而面临较大的安全风险。例如,一个家庭所拥有的汽车的车主是驾驶经验丰富且驾驶技术较高的长辈,而该汽车可能会交给刚取得驾驶证的后辈驾驶,当车主不在汽车上指导时,后辈更可能因为独自驾驶而紧张或者激烈驾驶等原因,做出实线变道、转弯不打转向灯等不规范驾驶操作,甚至发生交通事故。
技术实现思路
1、针对目前的汽车技术中,部分使用者驾驶汽车时可能做出不规范驾驶操作,从而面临安全风险等技术问题,本专利技术的目的在于提供一种汽车驾驶控制方法、计算机装置和存储介质。
2、一方面,本专利技术实施例包括一种汽车驾驶控制方法,所述汽车驾驶控制方法包括以下步骤:
3、获取安全驾驶策略参数;
4、检测当前驾驶动作参数;
5、通过对比所述安全驾驶策略参数与所述当前驾驶动作参数,确定当前驾驶风险数据;
6、当所述当前驾驶风险数据达到风险阈值,根据所述安全驾驶策略参数,介入当前驾驶过程。
7、进一步地,所述获取安全驾驶策略参数,包括:
8、设定若干个驾驶动作类型;
9、分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,从而获得所
10、进一步地,所述分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,包括:
11、对任一所述驾驶动作类型,设定相应的一个固定值,作为该所述驾驶动作类型相应的阈值。
12、进一步地,所述检测当前驾驶动作参数,包括:
13、对当前驾驶人员进行身份识别;
14、当确定当前驾驶人员为第一目标人员,调用传感器,反之,检测当前时间;
15、当确定当前时间属于目标时间段,调用传感器;
16、通过所调用的传感器,分别以各所述驾驶动作类型为检测目标进行检测,获得各所述驾驶动作类型各自对应的当前驾驶动作参数。
17、进一步地,所述分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,包括:
18、在驾驶指导状态下,调用传感器,分别以各所述驾驶动作类型为检测目标进行检测,获得各所述驾驶动作类型各自对应的历史驾驶动作参数;其中,所述驾驶指导状态为所述第一目标人员驾驶汽车、第二目标人员搭乘汽车的状态;
19、检测所述第二目标人员的语音信息;
20、对所述语音信息进行语义分析,获得驾驶指导信息;
21、分别对各所述驾驶动作类型与所述驾驶指导信息进行相关性检测;
22、对于任一所述驾驶动作类型,当所述驾驶动作类型与所述驾驶指导信息相关,根据所述驾驶指导信息对该所述驾驶动作类型对应的所述历史驾驶动作参数进行调整,从而获得该所述驾驶动作类型相应的阈值;当所述驾驶动作类型与所述驾驶指导信息不相关,根据该所述驾驶动作类型对应的所述历史驾驶动作参数,确定该所述驾驶动作类型相应的阈值。
23、进一步地,所述通过对比所述安全驾驶策略参数与所述当前驾驶动作参数,确定当前驾驶风险数据,包括:
24、根据全部所述驾驶动作类型对应的全部所述安全驾驶策略参数,与全部所述驾驶动作类型对应的全部所述当前驾驶动作参数,确定参数相似度;
25、对于任一所述驾驶动作类型,确定该所述驾驶动作类型对应的所述安全驾驶策略参数与所述当前驾驶动作参数的差值,根据所述参数相似度对所述差值进行调整,获得该所述驾驶动作类型对应的所述当前驾驶风险数据。
26、进一步地,所述当所述当前驾驶风险数据达到风险阈值,根据所述安全驾驶策略参数,介入当前驾驶过程,包括:
27、对于任一所述驾驶动作类型,设定该所述驾驶动作类型对应的风险阈值,确定该所述驾驶动作类型对应的所述当前驾驶风险数据,相对相应的所述风险阈值的风险超出量;
28、对于任一所述驾驶动作类型,根据相应的所述风险超出量的大小,对当前驾驶过程中与该所述驾驶动作类型相应的驾驶动作进行介入。
29、进一步地,所述根据相应的所述风险超出量的大小,对当前驾驶过程中与该所述驾驶动作类型相应的驾驶动作进行介入,包括:
30、当所述风险超出量达到第一区间,生成现场警告指令;所述现场警告指令用于指令汽车部件发出警告;
31、当所述风险超出量达到第二区间,生成回馈控制指令;所述回馈控制指令用于指令与该所述驾驶动作类型相应的汽车部件,产生与所述安全驾驶策略参数相应的回馈力;
32、当所述风险超出量达到第三区间,建立汽车本地与远程服务器的通信连线;
33、当所述风险超出量达到第四区间,将汽车由现场人工驾驶模式,切换至自动驾驶模式或者远程人工驾驶模式,其中,所述自动驾驶模式根据所述安全驾驶策略参数执行自动驾驶。
34、另一方面,本专利技术实施例还包括一种计算机装置,包括存储器和处理器,存储器用于存储至少一个程序,处理器用于加载至少一个程序以执行实施例中的一种汽车驾驶控制方法。
35、另一方面,本专利技术实施例还包括一种存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的一种汽车驾驶控制方法。
36、本专利技术的有益效果是:实施例中的汽车驾驶控制方法,能够实现对当前驾驶的实时监测,并能够量化评估当前驾驶面临的安全风险,在安全风险过大时,及时介入当前驾驶过程,有利于避免安全风险扩大或者降低安全风险,从而保障交通安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述汽车驾驶控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述获取安全驾驶策略参数,包括:
3.根据权利要求2所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,包括:
4.根据权利要求2所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述检测当前驾驶动作参数,包括:
5.根据权利要求4所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,包括:
6.根据权利要求2-5任一项所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述通过对比所述安全驾驶策略参数与所述当前驾驶动作参数,确定当前驾驶风险数据,包括:
7.根据权利要求6所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述当所述当前驾驶风险数据达到风险阈值,根据所述安全驾驶策略参数,介入当前驾驶过程,包括:
8.根据权利要求7所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述根据相应的所述风险超出量的大小,对当前驾驶过程中与该所述驾驶动作类型相应的驾驶动作进行介入,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述汽车驾驶控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述获取安全驾驶策略参数,包括:
3.根据权利要求2所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,包括:
4.根据权利要求2所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述检测当前驾驶动作参数,包括:
5.根据权利要求4所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述分别对各所述驾驶动作类型设定相应的阈值,包括:
6.根据权利要求2-5任一项所述的汽车驾驶控制方法,其特征在于,所述通过对比所述安全驾驶策略参数与所述当前驾驶动作参数,确定当前驾驶风险数据,包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:吴秀冰,陈海旋,刘小锐,冯锡泽,李志涛,
申请(专利权)人:广汽本田汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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