【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，具体地说的是一种自动定位式枕式包装机。
技术介绍
1、枕式包装机是目前国内最新型的自动连续包装设备，采用普通的电炉丝加热方式，其特点为上温快，稳定性好，维修成本低等，温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。具有设计先进，性能稳定可靠，节电高效，收缩效果好，结构新颖美观，操作维修方便等特点。
2、目前的枕式包装机结构一般其结构大体如专利申请号为“cn202122631092.1”所公开的一种枕式包装机所述，包括送料组件，送料组件的上方设有将膜料压出线痕的折线机构，且其一侧依次设有成袋器、纵封拉膜机构和横封切断机构，成袋器将压出线痕后的膜料折成袋状，送料组件包括慢速送料带和快速送料带，快速送料带设置于成袋器和慢速送料带之间，通过折线机构将膜料压出线痕，然后通过成袋器将压出线痕后的膜料折成袋状，通过慢速送料带向快速送料带送料，通过快速送料带使物料之间形成速度差，拉开距离形成设定的间距依次进入袋状膜料。此技术通过差速带将物料拉开距离，在输送带的工作过程中，流经差速带的产品在进入下一道包装程序时，需要精准的定位才能满足包装的需求，然而，差速带对产品仅仅只能起到初步定位的作用。产品经过差速带，位置会产生偏差，定位效果较差，影响后续包装的准确度，这也是枕式包装机普遍存在的问题。
3、因此，本技术提出了一种自动定位式枕式包装机，用于解决上述问题的产生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动定位式枕式包装机，用于解
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种自动定位式枕式包装机，包括成型器，其特征是，所述成型器固定设置于机架上，所述成型器的一侧设有封口切割装置，所述成型器的下端设有下走膜装置，所述成型器的上端设有拨料装置，所述拨料装置通过第一支架与所述机架连接，所述拨料装置包括多个拨料板，所述拨料板等间距设置于输送带上，第一电机通过同步带驱动所述输送带运行。
4、通过采用上述技术方案，能够通过拨料板将货物的位置进行调整，拨料板等间距设置，保证了货物之间位置的一致性，进而避免了货物位置产生偏差，满足了包装需要精准的定位的需求。
5、进一步地，所述成型器远离封口切割装置的一侧设有上料机械手。
6、通过采用上述技术方案，能够对货物进行自动上料，减少了上料过程中的运行时间，提高了生产效率，避免了运输上料过程中对产品的损伤，保证了产品的质量，省时省力。
7、进一步地，所述封口切割装置远离所述成型器的一侧设有传送带，所述传送带的上端设置有清洁毛刷。
8、通过采用上述技术方案，传送带能够对包装完成的货物进行输送，进而清洁毛刷旋转方向与传送带的运行方向相反，安装在输送机的尾部，进而清洁毛刷能够清扫传送带上附着的物料和杂物，避免了杂物的附着，保证了包装完成的货物的干净整洁。
9、进一步地，所述成型器与所述下走膜装置之间设有张紧辊，所述张紧辊设置于所述机架上。
10、通过采用上述技术方案，能够对包装膜起到抚平和整理的作用，避免了包装膜上料过程中堆叠的事情发生。
11、进一步地，所述张紧辊滑移连接在第一底座上，所述第一底座旋转设置在所述机架上。
12、通过采用上述技术方案，能够根据情况对张紧辊的伸缩长度和角度进行调整，避免了包装膜断裂的情况发生。
13、进一步地，所述封口切割装置包括纵封拉膜装置和横封切割装置，所述纵封拉膜装置和所述横封切割装置依次设置，用于包装膜的封闭和切割。
14、进一步地，所述纵封拉膜装置包括拉膜机构和纵封机构，所述拉膜机构与所述纵封机构依次设置，所述拉膜机构用于拉拽包装膜运动，所述纵封机构用于包装膜的纵封。
15、进一步地，所述横封切割装置包括横封机构和切割机构，所述横封机构用于包装膜的横封，所述切割机构用于对包装膜的切割。
16、综上所述，本技术与现有技术相比，其有益效果为：
17、1、本技术能够通过拨料板将货物的位置进行调整，拨料板等间距设置，进而保证了货物之间位置的一致性，进而避免了包装过程中货物位置产生偏差，满足了包装需要精准的定位的需求。
18、2、本技术的下走膜装置安装在成型器下端的机架上，进而经过成型器成型后包装膜的开口朝上，能够对包装膜内装的货物提供有力的支撑，能够保证沉重或体积较大的货物的输送通畅，进而工作运行稳定，提高了工作的效率。
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1.一种自动定位式枕式包装机，包括成型器(2)，其特征是，所述成型器(2)固定设置于机架(1)上，所述成型器(2)的一侧设有封口切割装置，所述成型器(2)的下端设有下走膜装置(3)，所述成型器(2)的上端设有拨料装置，所述拨料装置通过第一支架(4)与所述机架(1)连接，所述拨料装置包括多个拨料板(5)，所述拨料板(5)等间距设置于输送带(51)上，第一电机(52)通过同步带(53)驱动所述输送带(51)运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述成型器(2)远离封口切割装置的一侧设有上料机械手(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述封口切割装置远离所述成型器(2)的一侧设有传送带(7)，所述传送带(7)的上端设置有清洁毛刷(71)。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述成型器(2)与所述下走膜装置(3)之间设有张紧辊(8)，所述张紧辊(8)设置于所述机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述张紧辊(8)滑移
6.根据权利要求1所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述封口切割装置包括纵封拉膜装置(9)和横封切割装置(10)，所述纵封拉膜装置(9)和所述横封切割装置(10)依次设置，用于包装膜的封闭和切割。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述纵封拉膜装置(9)包括拉膜机构(91)和纵封机构(92)，所述拉膜机构(91)与所述纵封机构(92)依次设置，所述拉膜机构(91)用于拉拽包装膜运动，所述纵封机构(92)用于包装膜的纵封。
8.根据权利要求6所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述横封切割装置(10)包括横封机构(11)和切割机构(12)，所述横封机构(11)用于包装膜的横封，所述切割机构(12)用于对包装膜的切割。
...【技术特征摘要】
1.一种自动定位式枕式包装机，包括成型器(2)，其特征是，所述成型器(2)固定设置于机架(1)上，所述成型器(2)的一侧设有封口切割装置，所述成型器(2)的下端设有下走膜装置(3)，所述成型器(2)的上端设有拨料装置，所述拨料装置通过第一支架(4)与所述机架(1)连接，所述拨料装置包括多个拨料板(5)，所述拨料板(5)等间距设置于输送带(51)上，第一电机(52)通过同步带(53)驱动所述输送带(51)运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述成型器(2)远离封口切割装置的一侧设有上料机械手(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述封口切割装置远离所述成型器(2)的一侧设有传送带(7)，所述传送带(7)的上端设置有清洁毛刷(71)。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位式枕式包装机，其特征是，所述成型器(2)与所述下走膜装置(3)之间设有张紧辊(8)，所述张紧辊(8)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：初元华，
申请(专利权)人：青岛金派克包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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