【技术实现步骤摘要】
本技术涉及肢体训练领域，特别涉及一种联动式下肢肌力训练装置。
技术介绍
1、中枢或者外周神经疾病会影响下肢运动，在康复过程中，需要重建下肢的关节活动度和肌力重建，因此各式各样的下肢肌力锻炼器材产生；
2、但现行的肌力训练装置基本上都是立式结构，如中国专利，申请号为：cn202010601330.1公开了穿戴式下肢康复训练系统，其下肢为机械骨骼方式，目的是行走复建，也就是运动多集中在前后运动，也即髋前屈和背伸，且采取站姿绑缚方式，较为笨重，要旁人辅助，不能进行下肢外展内收复合运动，存在着多重缺陷；
3、为此，本案提出一种联动式下肢肌力训练装置。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种联动式下肢肌力训练装置，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种联动式下肢肌力训练装置，包括底座，所述底座的上部中心位置对称安装有两个电动伸缩杆，所述底座的上表面靠近两端位置均开设有滑槽，所述底座的两端均固定安装有电机，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的上部设有脚托，两个所述电动伸缩杆的输出轴固定安装有托板，所述托板的上部固定安装有导轨，所述导轨的上部滑动安装有坐垫，所述电机的输出轴贯穿滑槽和滑块连接有螺杆，且螺杆与滑块的接触面螺纹连接。
4、作为本技术的进一步方案，所述滑块的上表面开设有凹槽，所述脚托的底部中心位置固定安装有第二轴块，所述第二轴块与凹槽转动连接，所述脚托的底面高于底
5、作为本技术的进一步方案，所述导轨的形状呈“t”字形，且坐垫的底部与导轨之间设有滑座，所述导轨的内侧位于滑座的两端安装有四根第二弹簧。
6、作为本技术的进一步方案，所述电动伸缩杆输出轴的顶端开设有活动槽，所述托板的底部固定安装有第一轴块，所述第一轴块与活动槽转动连接。
7、作为本技术的进一步方案，所述电动伸缩杆的输出轴外部固定安装有固定座，所述固定座的上部呈“v”字形对称设置有两根第一弹簧，两个第一弹簧的顶端均与托板固定连接。
8、作为本技术的进一步方案，两个所述滑槽的相对端均转动安装有导向轮，所述托板的底部越过两个导向轮分别于两个滑块之间连接有缆绳。
9、作为本技术的进一步方案，所述底座的前部设立门式把杆。
10、作为本技术的进一步方案，所述控制器安装在门式把杆表面。
11、作为本技术的进一步方案，所述脚托上设有绑缚带。
12、本技术的有益效果如下：
13、通过设置脚托配合坐垫，在工作中，通过其中一个滑块的滑动配合坐垫的上升或者下降，即可实现对使用者下肢肌力进行联动式训练，训练效果更好，整体采用坐姿训练，无需旁人辅助，有效的解决了传统立式结构训练装置的弊端；
14、通过设置第一轴块、第二轴块配合第一弹簧和第二弹簧，在训练的过程中，能够使得脚托和托板轻微倾斜，在人体和脚部产生倾斜的时候，能个自适应倾斜角度，复合生理力学。
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1.一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上部中心位置对称安装有两个电动伸缩杆(2)，所述底座(1)的上表面靠近两端位置均开设有滑槽(3)，所述底座(1)的两端均固定安装有电机(4)，所述滑槽(3)的内部滑动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的上部设有脚托(6)，两个所述电动伸缩杆(2)的输出轴固定安装有托板(7)，所述托板(7)的上部固定安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上部滑动安装有坐垫(11)，所述电机(4)的输出轴贯穿滑槽(3)和滑块(5)连接有螺杆(14)，且螺杆(14)与滑块(5)的接触面螺纹连接；所述电动伸缩杆(2)和电机(4)分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述滑块(5)的上表面开设有凹槽，所述脚托(6)的底部中心位置固定安装有第二轴块(16)，所述第二轴块(16)与凹槽转动连接，所述脚托(6)的底面高于底座(1)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述导轨(10)的形状呈“T”字形，且坐垫(11)的底部与导轨(
4.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)输出轴的顶端开设有活动槽，所述托板(7)的底部固定安装有第一轴块(15)，所述第一轴块(15)与活动槽转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的输出轴外部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的上部呈“V”字形对称设置有两根第一弹簧(9)，两个第一弹簧(9)的顶端均与托板(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：两个所述滑槽(3)的相对端均转动安装有导向轮(12)，所述托板(7)的底部越过两个导向轮(12)分别于两个滑块(5)之间连接有缆绳(13)。
7.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述底座(1)的前部设立门式把杆。
8.根据权利要求7所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述控制器安装在门式把杆表面。
9.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述脚托(6)上设有绑缚带。
...【技术特征摘要】
1.一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上部中心位置对称安装有两个电动伸缩杆(2)，所述底座(1)的上表面靠近两端位置均开设有滑槽(3)，所述底座(1)的两端均固定安装有电机(4)，所述滑槽(3)的内部滑动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的上部设有脚托(6)，两个所述电动伸缩杆(2)的输出轴固定安装有托板(7)，所述托板(7)的上部固定安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上部滑动安装有坐垫(11)，所述电机(4)的输出轴贯穿滑槽(3)和滑块(5)连接有螺杆(14)，且螺杆(14)与滑块(5)的接触面螺纹连接；所述电动伸缩杆(2)和电机(4)分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述滑块(5)的上表面开设有凹槽，所述脚托(6)的底部中心位置固定安装有第二轴块(16)，所述第二轴块(16)与凹槽转动连接，所述脚托(6)的底面高于底座(1)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种联动式下肢肌力训练装置，其特征在于：所述导轨(10)的形状呈“t”字形，且坐垫(11)的底部与导轨(10)之间设有滑座(17)，所述导轨(10)的内侧位于...
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