【技术实现步骤摘要】
本技术属于转向辅助，特别涉及一种小车转向辅助机构。
技术介绍
1、无人小车在行驶过程中易发生侧倾，往往需要在小车上安装转向辅助机构，提升小车过弯时的稳定性，目前市面上的后轮辅助转向机构主要是用在大型车辆中，其成本较高、结构复杂且组装不易，对于无人小车并不适用。
2、经检索，现有技术中，中国申请号：cn201410705314.1，申请日：2014-11-28，公开了一种空气悬挂，包括主轴、转向节、两个轮毂和两个悬挂系统；所述悬挂系统包括设置于支架组件一端的气囊和支架缓冲套，以及设置于所述支架组件另一端的减震器，且所述支架组件位于所述支架缓冲套和所述减震器之间设置安装孔，所述主轴通过嵌入所述安装孔内与所述支架组件焊接。本技术一是通过支架组件与所述主轴的连接方式采用整体焊接式，从而避免定期维护，紧固螺栓；二是通过支架缓冲套的材料采用窄型大橡胶，使得缓冲效果更好，且降低整体空气悬挂的重量；三是通过支架组件到气囊的中心距采用长距离设计，从而能够更均匀分布支架和气囊对大梁的作用力，减小对大梁的冲击力。
3、但该装置仍存在以下缺陷：虽然可以有较好的缓冲效果，且可减小对大梁的冲击力，但是该装置结构复杂，不易拆装，无法应用在无人小车上。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了一种小车转向辅助机构，包括蝴蝶架、悬架和两组钢丝绳，所述蝴蝶架与悬架之间设置有两组减震器，两组所述减震器以蝴蝶架的中轴线为中心呈对称分布，所述悬架上设置有两组悬架横梁，两组所述钢丝绳的端部分别固定
2、所述蝴蝶架上固定连接有二楼板，所述二楼板上安装有单片机，所述单片机电性连接有转向系统，所述二楼板上安装有舵机，所述舵机与单片机电性连接，所述舵机上转动连接有转轴，所述转轴的端部固定连接有转动板，所述转动板上开设有两组钢丝孔，两组所述钢丝孔的内壁本别与两组钢丝绳滑动贴合。
3、进一步的，所述导轮上开设有限位槽，所述限位槽的内壁与钢丝绳滑动贴合。
4、进一步的，所述导轮的中轴线中心处转动连接有两组固定杆，两组所述固定杆的端部与导轮架固定连接。
5、进一步的，两组所述固定杆之间转动连接有限位轴，所述限位轴的底部与钢丝绳滑动贴合。
6、进一步的，所述舵机包括箱体，所述箱体内固定连接有安装板，所述安装板的一侧安装有电机。
7、进一步的，所述电机与单片机电性连接，所述安装板的另一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与电机的输出端传动连接。
8、进一步的，所述蜗杆的另一端与箱体的内壁转动连接，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中轴线中心处与转轴的端部传动连接。
9、本技术的有益效果是：
10、1、通过转向系统向单片机发出转向信号，使单片机根据转角大小，向与转向方向同向的转向辅助机构发出信号，使电机带动蜗杆转动，使蜗轮带动转轴同步转动，使转动板带动两组钢丝绳转动并收紧，使蝴蝶架与悬架对应的一侧距离产生压缩，使过弯时小车重心提前转移，增加车辆的过弯极速和有效防止小车侧倾，结构简单且易于拆装，可应用在无人小车上。
11、2、通过在导轮上开设限位槽，使钢丝绳活动贴合在限位槽的内壁，通过在导轮上设置限位轴，对钢丝绳进行限位，使钢丝绳在拉伸过程中能够保持稳定，防止钢丝绳滑落，通过蜗轮与蜗杆啮合连接，使电机带动转动板转动，在完成转动角度后，通过蜗轮与蜗杆的自锁，使转动板在关闭电机后能保持相应角度，保持蝴蝶架与悬架之间的压缩距离，防止过弯时由于转动板转动，导致钢丝绳松动，提高了该转向辅助机构的稳定性。
12、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种小车转向辅助机构，包括蝴蝶架(1)、悬架(2)和两组钢丝绳(5)，其特征在于：所述蝴蝶架(1)与悬架(2)之间设置有两组减震器(3)，两组所述减震器(3)以蝴蝶架(1)的中轴线为中心呈对称分布，所述悬架(2)上设置有两组悬架横梁(4)，两组所述钢丝绳(5)的端部分别固定在两组悬架横梁(4)上，所述蝴蝶架(1)上固定连接有两组支架(6)，两组所述支架(6)的端部分别与两组减震器(3)转动连接，两组所述支架(6)上均固定连接有导轮架(7)，所述导轮架(7)上安装有导轮(8)，两组所述导轮(8)的外壁分别与钢丝绳(5)滑动贴合；
2.根据权利要求1所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述导轮(8)上开设有限位槽(81)，所述限位槽(81)的内壁与钢丝绳(5)滑动贴合。
3.根据权利要求2所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述导轮(8)的中轴线中心处转动连接有两组固定杆(82)，两组所述固定杆(82)的端部与导轮架(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：两组所述固定杆(82)之间转动连接有限位轴(8
5.根据权利要求1所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述舵机(11)包括箱体(111)，所述箱体(111)内固定连接有安装板(112)，所述安装板(112)的一侧安装有电机(114)。
6.根据权利要求5所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述电机(114)与单片机(10)电性连接，所述安装板(112)的另一侧转动连接有蜗杆(113)，所述蜗杆(113)的一端与电机(114)的输出端传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述蜗杆(113)的另一端与箱体(111)的内壁转动连接，所述蜗杆(113)上啮合连接有蜗轮(115)，所述蜗轮(115)的中轴线中心处与转轴(12)的端部传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种小车转向辅助机构，包括蝴蝶架(1)、悬架(2)和两组钢丝绳(5)，其特征在于：所述蝴蝶架(1)与悬架(2)之间设置有两组减震器(3)，两组所述减震器(3)以蝴蝶架(1)的中轴线为中心呈对称分布，所述悬架(2)上设置有两组悬架横梁(4)，两组所述钢丝绳(5)的端部分别固定在两组悬架横梁(4)上，所述蝴蝶架(1)上固定连接有两组支架(6)，两组所述支架(6)的端部分别与两组减震器(3)转动连接，两组所述支架(6)上均固定连接有导轮架(7)，所述导轮架(7)上安装有导轮(8)，两组所述导轮(8)的外壁分别与钢丝绳(5)滑动贴合；
2.根据权利要求1所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述导轮(8)上开设有限位槽(81)，所述限位槽(81)的内壁与钢丝绳(5)滑动贴合。
3.根据权利要求2所述的一种小车转向辅助机构，其特征在于：所述导轮(8)的中轴线中心处转动连接有两组固定杆(82)，两组所述固定杆(82)的端部与导轮架...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯正寰，宋向前，王健，芮进，陈禹尧，熊宸，伍浩伟，夏欣媛，范思远，李渊，
申请(专利权)人：泰州学院，
类型：新型
国别省市：
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