【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架式自动抛光机械手，具体涉及一种桁架式自动抛光机械手。
技术介绍
1、现有申请号为cn206263760u公开发布了桁架式自动抛光机械手，涉及一种自动抛光机床
，其中包括有悬臂、设置在悬臂上的抛光组件以及能够线性滑动的第一滑块，抛光组件能够随第一滑块滑动，悬臂的端部连接固定位置上的支架，悬臂的端部与连接抛光组件的位置之间的直线距离随抛光组件的滑动而变化。本技术的桁架式自动抛光机械手对传统的板件抛光机进行改进，加入了横向移动的第一滑块来带动抛光轮纵向移动，板件在底座上横向移动，板件的移动配合抛光轮的移动使板件朝上地面能被均匀自动抛光，并且通过能够竖向滑动的第二滑块来适应抛光轮的下压使抛光机运行稳定高效，实现了全自动的板件抛光，节省人力资源，提升工作效率和抛光质量。
2、现有技术存在以下不足：上述的桁架式自动抛光机械手虽然能全自动的对板件进行抛光工作，节省人力资源，提升工作效率和抛光质量，但是在工件进行打磨工作时，一般都是需要全面打磨，这时就需要带动工件进行转动换向，而上述的桁架式自动抛光机械手中，设置的万向联轴器是用作与推动工件进行移动定位，不能对工件进行换向工作，这样工件仍然需要通过其他方式来进行换向工作，同时在换向过后需要重新进行定位调整，不方便使用者对工件进行全面打磨工作。
3、因此，专利技术一种桁架式自动抛光机械手很有必要。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种桁架式自动抛光机械手，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现
3、所述移动杆底部安装有夹取装置，所述夹取装置具有带动工件进行移动的能力，同时所述夹取装置还具有带动工件旋转换面打磨的能力，所述移动杆外壁连接有升降装置，所述升降装置用于带动夹取装置进行升降。
4、优选的，所述夹取装置包括：伺服电机三、转动架、伺服电机四；
5、所述伺服电机三左右两侧外壁分别与所述移动杆底部左右两侧内壁固定连接，所述伺服电机三输出端与所述转动架右侧外壁固定连接，所述转动架左侧外壁与所述移动杆底部左侧内壁转动连接，所述伺服电机四底部与所述转动架底部外壁固定连接。
6、优选的，所述夹取装置还包括：伺服电机五、齿轮盘、齿轮圆盘、夹爪；
7、所述伺服电机四输出端固定安装有安装架，所述安装架左侧底部与所述伺服电机五顶部固定连接，所述伺服电机五输出端与所述齿轮盘固定连接。
8、优选的，所述齿轮圆盘内壁与所述安装架右侧顶部外壁转动连接，所述齿轮盘与齿轮圆盘远离伺服电机四的那一侧都转动连接有夹爪，两个所述夹爪相对面那一侧外壁与所述安装架外壁转动连接。
9、优选的，所述升降装置包括：齿牙、伺服电机二、齿轮；
10、所述齿牙开设在所述移动杆左侧外壁上，所述伺服电机二输出端与所述齿轮外壁固定连接，所述齿轮外壁与所述齿牙外壁相啮合。
11、优选的，所述移动平台远离支撑架的那一侧固定安装有固定壳，所述固定壳顶部与底部内壁都与所述移动杆外壁滑动连接，所述伺服电机二外壁与所述固定壳远离支撑架的那一侧外壁固定连接。
12、本技术的有益效果是：设置伺服电机三、转动架、伺服电机四、安装架、伺服电机五、齿轮盘、齿轮圆盘、夹爪，在进行夹取时，通过伺服电机五带动齿轮盘向特定方向旋转，带动齿轮圆盘向另外一个方向旋转，从而带动夹爪相向移动，使得夹爪将工件夹住，带动至抛光机处进行打磨工作，而需要进行换向工作时伺服电机四带动安装架旋转，就能带动夹爪与工件进行左右旋转换向，同时使得夹爪夹住工件的一角，启动伺服电机三来带动转动架旋转，从而带动工件进行上下翻转，这样就能通过简单的结构来快速的对工件进行全方位的打磨工作。
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1.一种桁架式自动抛光机械手，包括支撑架(1)、输送带(2)、抛光机(3)和移动杆(8)，所述支撑架(1)顶部外壁滑动连接有移动平台(4)，所述支撑架(1)顶部左侧固定安装有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)外壁与所述移动平台(4)顶部内壁螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述夹取装置包括：伺服电机三(12)、转动架(13)、伺服电机四(14)；
3.根据权利要求2所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述夹取装置还包括：伺服电机五(16)、齿轮盘(17)、齿轮圆盘(18)、夹爪(19)；
4.根据权利要求3所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述齿轮圆盘(18)内壁与所述安装架(15)右侧顶部外壁转动连接，所述齿轮盘(17)与齿轮圆盘(18)远离伺服电机四(14)的那一侧都转动连接有夹爪(19)，两个所述夹爪(19)相对面那一侧外壁与所述安装架(15)外壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述移动平台(4)远离支撑架(1)的那一侧固定安装有固定壳(7)，所述固定壳(7)顶部与底部内壁都与所述移动杆(8)外壁滑动连接，所述伺服电机二(10)外壁与所述固定壳(7)远离支撑架(1)的那一侧外壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架式自动抛光机械手，包括支撑架(1)、输送带(2)、抛光机(3)和移动杆(8)，所述支撑架(1)顶部外壁滑动连接有移动平台(4)，所述支撑架(1)顶部左侧固定安装有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)外壁与所述移动平台(4)顶部内壁螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述夹取装置包括：伺服电机三(12)、转动架(13)、伺服电机四(14)；
3.根据权利要求2所述的一种桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述夹取装置还包括：伺服电机五(16)、齿轮盘(17)、齿轮圆盘(18)、夹爪(19)；
4.根据权利要求3所述的一种桁架式自动抛光机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈叙，刘海强，沈洋，苏颖娜，
申请(专利权)人：常州伟鲲工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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