【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器，尤其是涉及一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器。
技术介绍
1、轴销式力传感器是将承载器和称重传感器合二为一的一种集成结构，是测量轴承、滑轮等构件的径向载荷或钢丝绳张力的专用传感器，主要是替代平衡滑轮、定滑轮的轴或其他形式的销轴安装在结构中做径向力测量。
2、目前市面上的销轴式力传感器的测力形式普遍为一个受力区间的单向或双向的测量，无法对同一个受力销轴上的两个不同方向、不同力进行测量。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术的销轴传感器无法对同一个受力销轴上的两个不同方向、不同力进行测量的问题，提供一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，包括圆柱形弹性体和连接部，所述连接部设于所述圆柱形弹性体的一端，所述圆柱形弹性体上设有两个应变仓组，每个应变仓组包括四个应变仓，同一应变仓组的四个应变仓围绕圆柱形弹性体的轴向均匀分布，同一应变仓组的四个应变仓的轴位于同一水平面上，每个应变仓内设有一个电阻应变片。
4、进一步的，所述圆柱形弹性体内设有过线孔，所述圆柱形弹性体设有连接部的一端设有电子仓，所述电子仓内设有信号采集电路板，所述应变仓和所述电子仓之间通过所述过线孔相连通。
5、进一步的，所述电阻应变片与所述信号采集电路板电连接，所述过线孔用于布置所述电阻应变片和所述信号采集电路板之间的连接线。
6、进一步的，所述圆柱
7、进一步的，所述应变仓设有应变仓盖板。
8、进一步的，所述连接部包括出线孔，所述出线孔位于所述连接部的中心处。
9、进一步的，所述连接部还设有注油孔和若干拔轴孔，所述注油孔和若干拔轴孔围绕所述出线孔均匀分布。
10、进一步的，所述连接部还包括注油嘴和防水插头，所述注油嘴安装于所述注油孔上，所述防水插头设于所述出线孔上，所述防水插头与所述信号采集电路板相连。
11、进一步的，所述电阻应变片共有8个，每两个电阻应变片一组，有序连接成4个电桥测量电路。
12、进一步的，所述电桥测量电路包括变送器u1、电阻应变片rp1和电阻应变片rp2，所述变送器u1的v+端通过电阻re分别与电阻r1的一端、电阻r4的一端相连，电阻r1的另一端与变送器u1的s+端相连，电阻r4的另一端与变送器u1的s-端相连，变送器u1的v-端分别与电阻r2的一端、电阻r3的一端相连，电阻r2的另一端与变送器u1的s+端相连，电阻r3的另一端与变送器u1的s-端相连，电阻应变片rp1与电阻r1并联，电阻应变片rp2与电阻r2并联。
13、因此，本技术具有以下有益效果：
14、本传感器包含两个应变仓组、八个应变仓，同一应变仓组的四个应变仓围绕圆柱形弹性体的轴向均匀分布，同一应变仓组的四个应变仓的轴位于同一水平面上，使得各应变仓设计空间角度为90度布局，传感器的八个电阻应变片分别对不同的力进行双向检测，实现了同一根销轴可同时测量两个围绕销轴传感器施压力矩的功能，填补了某些情形下需要同时对同位置接收不同力矩不同方向的多维度力无法测量的空白。
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1.一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，包括圆柱形弹性体和连接部，所述连接部设于所述圆柱形弹性体的一端，其特征在于，所述圆柱形弹性体上设有两个应变仓组，每个应变仓组包括四个应变仓，同一应变仓组的四个应变仓围绕圆柱形弹性体的轴向均匀分布，同一应变仓组的四个应变仓的轴位于同一水平面上，每个应变仓内设有一个电阻应变片。
2.根据权利要求1所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述圆柱形弹性体内设有过线孔，所述圆柱形弹性体设有连接部的一端设有电子仓，所述电子仓内设有信号采集电路板，所述应变仓和所述电子仓之间通过所述过线孔相连通。
3.根据权利要求2所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述电阻应变片与所述信号采集电路板电连接，所述过线孔用于布置所述电阻应变片和所述信号采集电路板之间的连接线。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述圆柱形弹性体上设有若干润滑油环槽，所述润滑油环槽围绕圆柱形弹性体的轴向设置，所述润滑油环槽上设有出油孔。
5.根据权利要求1所述的一种测
6.根据权利要求2或3所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述连接部包括出线孔，所述出线孔位于所述连接部的中心处。
7.根据权利要求6所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述连接部还设有注油孔和若干拔轴孔，所述注油孔和若干拔轴孔围绕所述出线孔均匀分布。
8.根据权利要求7所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述连接部还包括注油嘴和插头，所述注油嘴安装于所述注油孔上，所述插头设于所述出线孔上，所述插头与所述信号采集电路板相连。
9.根据权利要求2所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述电阻应变片共有8个，每两个电阻应变片一组，有序连接成4个电桥测量电路。
10.根据权利要求9所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述电桥测量电路包括变送器U1、电阻应变片Rp1和电阻应变片Rp2，所述变送器U1的V+端通过电阻Re分别与电阻R1的一端、电阻R4的一端相连，电阻R1的另一端与变送器U1的S+端相连，电阻R4的另一端与变送器U1的S-端相连，变送器U1的V-端分别与电阻R2的一端、电阻R3的一端相连，电阻R2的另一端与变送器U1的S+端相连，电阻R3的另一端与变送器U1的S-端相连，电阻应变片Rp1与电阻R1并联，电阻应变片Rp2与电阻R2并联。
...【技术特征摘要】
1.一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，包括圆柱形弹性体和连接部，所述连接部设于所述圆柱形弹性体的一端，其特征在于，所述圆柱形弹性体上设有两个应变仓组，每个应变仓组包括四个应变仓，同一应变仓组的四个应变仓围绕圆柱形弹性体的轴向均匀分布，同一应变仓组的四个应变仓的轴位于同一水平面上，每个应变仓内设有一个电阻应变片。
2.根据权利要求1所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述圆柱形弹性体内设有过线孔，所述圆柱形弹性体设有连接部的一端设有电子仓，所述电子仓内设有信号采集电路板，所述应变仓和所述电子仓之间通过所述过线孔相连通。
3.根据权利要求2所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述电阻应变片与所述信号采集电路板电连接，所述过线孔用于布置所述电阻应变片和所述信号采集电路板之间的连接线。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述圆柱形弹性体上设有若干润滑油环槽，所述润滑油环槽围绕圆柱形弹性体的轴向设置，所述润滑油环槽上设有出油孔。
5.根据权利要求1所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传感器，其特征在于，所述应变仓设有应变仓盖板。
6.根据权利要求2或3所述的一种测量双侧双轴双向力的销轴传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景建，王志强，
申请(专利权)人：北京天工俊联传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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