【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用器械领域，尤其涉及一种用于手术机器人训练的灌注模拟器。
技术介绍
1、目前，机器人微创手术训练中，通常采用没有灌注功能的动物器官或人工合成材料的模拟器官进行训练，无血液流动或不带灌注功能的动物器官或人工合成器官跟真实手术的手感差距比较大，这种训练方式存在真实度差等诸多问题，导致很难达到类似真实手术训练的目的。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的是现有机器人微创手术训练真实度差，难以达到类似真实手术训练目的的问题，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于手术机器人训练的灌注模拟器。
2、第一个方面，提供了一种用于手术机器人训练的灌注模拟器，包括：灌注平台和操作平台，所述灌注平台包括：壳体、网板组件、液体循环装置和灌注接头，所述操作平台包括：支架和用于与所述灌注接头连接的操作接头，其中：
3、所述壳体为凹槽状，所述壳体的内表面形成顶部开口的灌注液仓，所述灌注液仓用于放置灌注液，所述网板组件放置在所述灌注液仓的顶部，所述壳体的内表面设置有通孔，所述液体循环装置通过所述通孔将所述灌注液仓内的灌注液输送到所述灌注接头；
4、所述支架放置在所述网板组件上，所述支架用于放置训练器官，模拟所述训练器官在人体中的器官解剖位置，所述操作接头与所述训练器官连通，所述操作接头用于将所述灌注接头输送的灌注液输送到所述训练器官内，所述网板组件用于使从所述训练器官流出的灌注液流回所述灌注液仓。
5、在第一个方面的一种可能实现中，所述壳体
6、在第一个方面的一种可能实现中，所述灌注接头包括：第一灌注接头、第二灌注接头和第三灌注接头，所述液体循环装置包括：脉冲泵和/或蠕动泵，所述脉冲泵和所述蠕动泵固定在所述下壳体上，设置在所述上壳体和所述下壳体之间的区域，所述脉冲泵的入水口与所述通孔连通，所述脉冲泵的出水口与所述第一灌注接头连通，所述蠕动泵的出水口与所述第二灌注接头连通，所述蠕动泵的进水口与所述第三灌注接头连通。
7、在第一个方面的一种可能实现中，所述灌注平台还包括：金属笼，所述金属笼设置在所述通孔处，与所述脉冲泵的入水口连接。
8、在第一个方面的一种可能实现中，所述网板组件的材料为导电材料，所述灌注平台还包括：第一负极板线插孔和第二负极板线插孔，所述第一负极板线插孔设置在所述上壳体内表面，所述第一负极板线插孔用于连接所述网板组件，所述第二负极板线插孔设置在所述上壳体外表面，所述第二负极板线插孔用于连接医疗器械电刀主机，进行单极电刀的切割练习。
9、在第一个方面的一种可能实现中，所述网板组件包括：金属网孔板、合页、拉铆螺母和定制负极板连线，所述金属网孔板通过所述合页固定在所述壳体上，所述拉铆螺母按照预设尺寸排列在所述金属网孔板上，用于安装多种类型的支架，所述定制负极板连线用于连接所述金属网孔板和所述第一负极板线插孔。
10、在第一个方面的一种可能实现中，所述灌注平台还包括：制冷模块、除烟模块和调节装置中的至少一种，所述制冷模块和所述除烟模块设置在所述壳体内，所述调节装置设置在所述液体循环装置内，所述制冷模块用于降低所述灌注液仓的温度，所述除烟模块用于去除烟雾，所述调节装置用于调节所述灌注液的灌注频率、灌注量和压力大小。
11、在第一个方面的一种可能实现中，所述操作平台还包括：人形气腹外壳、硅胶戳卡孔和透明壳，所述人形气腹外壳安装在所述壳体顶部，所述硅胶戳卡孔设置在所述人形气腹外壳的表面，所述硅胶戳卡孔用于固定手术机器人戳卡，所述透明壳设置在所述人形气腹外壳的表面，所述透明壳用于观察手术机器人手臂的工作状态。
12、在第一个方面的一种可能实现中，所述透明壳通过磁吸结构安装在所述人形气腹外壳上。
13、在第一个方面的一种可能实现中，所述硅胶戳卡孔为三瓣结构，且瓣型边缘为圆角。
14、在第一个方面的一种可能实现中，所述支架设置为可调节支架，用以改变训练器官的放置角度。
15、本方案提供的灌注模拟器用于手术机器人训练，将灌注模拟器和机器人操作平台相结合，配以可调节流量及可调节频率的液体灌注功能，灌注平台与动物器官模块连接，搭建血液通路，让学员更加逼真、精准的进行操作训练，同时通过支架将动物器官放置在接近真实的人体解剖位置，可充分保证训练操作触感和力度的反馈，使医生得到真实便利的技能训练，使得训练更加仿真，提升机器人微创手术训练效果，简化训练环境，节省场地、成本和人工等投入。
16、本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
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1.一种用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，包括：灌注平台和操作平台，所述灌注平台包括：壳体、网板组件、液体循环装置和灌注接头，所述操作平台包括：支架和用于与所述灌注接头连接的操作接头，其中：
2.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体粘接在所述下壳体上，所述上壳体的内表面作为所述灌注液仓，所述通孔设置在所述上壳体的内表面。
3.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述灌注平台还包括：金属笼，所述金属笼设置在所述通孔处。
4.根据权利要求2所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述网板组件的材料为导电材料，所述灌注平台还包括：第一负极板线插孔和第二负极板线插孔，所述第一负极板线插孔设置在所述上壳体内表面，所述第一负极板线插孔用于连接所述网板组件，所述第二负极板线插孔设置在所述上壳体外表面，所述第二负极板线插孔用于连接医疗器械电刀主机，进行单极电刀的切割练习。
5.根据权利要求4所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征
6.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述灌注平台还包括：制冷模块、除烟模块和调节装置中的至少一种，所述制冷模块和所述除烟模块设置在所述壳体内，所述调节装置设置在所述液体循环装置内，所述制冷模块用于降低所述灌注液仓的温度，所述除烟模块用于去除烟雾，所述调节装置用于调节所述灌注液的灌注频率、灌注量和压力大小。
7.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述操作平台还包括：人形气腹外壳、硅胶戳卡孔和透明壳，所述人形气腹外壳安装在所述壳体顶部，所述硅胶戳卡孔设置在所述人形气腹外壳的表面，所述硅胶戳卡孔用于固定手术机器人戳卡，所述透明壳设置在所述人形气腹外壳的表面，所述透明壳用于观察手术机器人手臂的工作状态。
8.根据权利要求7所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述透明壳通过磁吸结构安装在所述人形气腹外壳上。
9.根据权利要求7所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述硅胶戳卡孔为三瓣结构，且瓣型边缘为圆角。
10.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述支架设置为可调节支架，用以改变训练器官的放置角度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，包括：灌注平台和操作平台，所述灌注平台包括：壳体、网板组件、液体循环装置和灌注接头，所述操作平台包括：支架和用于与所述灌注接头连接的操作接头，其中：
2.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体粘接在所述下壳体上，所述上壳体的内表面作为所述灌注液仓，所述通孔设置在所述上壳体的内表面。
3.根据权利要求1所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述灌注平台还包括：金属笼，所述金属笼设置在所述通孔处。
4.根据权利要求2所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述网板组件的材料为导电材料，所述灌注平台还包括：第一负极板线插孔和第二负极板线插孔，所述第一负极板线插孔设置在所述上壳体内表面，所述第一负极板线插孔用于连接所述网板组件，所述第二负极板线插孔设置在所述上壳体外表面，所述第二负极板线插孔用于连接医疗器械电刀主机，进行单极电刀的切割练习。
5.根据权利要求4所述的用于手术机器人训练的灌注模拟器，其特征在于，所述网板组件包括：金属网孔板、合页、拉铆螺母和定制负极板连线，所述金属网孔板通过所述合页固定在所述壳体上，所述拉铆螺母按照预设尺寸排列在所述金属网孔板上，用于安装多...
【专利技术属性】
技术研发人员：高松，
申请(专利权)人：北京博医时代医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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