【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底电缆铺设，具体地说，涉及基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置及方法。
技术介绍
1、海底电缆是用绝缘材料包裹的电缆，铺设在海底，用于电信传输。海底电缆分海底通信电缆和海底电力电缆。现代的海底电缆都是使用光纤作为材料，传输电话和互联网信号。
2、海底电缆通过铺设机完成在海底的铺设。在铺设时，漂浮在水面的牵引船通过牵引绳拉动海底的铺设机移动，铺设机将电缆引导至电缆沟内。
3、但是，由于海底的地形较为复杂，这就导致了铺设机在前进过程中难免会遇到碎石等障碍物。并且，牵引船与铺设机之间通过牵引绳连接，使得铺设机只能直线前进，从而导致铺设机转弯较为困难，在遇到碎石时，铺设机容易卡在碎石前方，甚至将牵引绳扯断的现象产生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，包括车架、以及固定设置在车架底部的浮板，所述车架的顶部开设有放置槽，所述车架的一端固定设置有导管，所述导管的一端朝向倾斜，所述车架的一端设置有转动装置和牵引装置；
3、所述转动装置以纵向伸缩的方式设置在车架底部；
4、所述牵引装置设置在车架顶部，所述牵引装置与牵引绳连接，当牵引绳对牵引装置施加的拉扯力增大时，所述牵引装置驱动转动装置向下伸出，以使转动装置将车架的一端顶起，并带动车架被顶起的一端转动
5、作为本技术方案的进一步改进，所述转动装置包括滑杆，所述滑杆纵向滑动贯穿车架设置，所述滑杆的顶端与车架顶部之间设置有将二者弹性连接的复位弹簧，所述滑杆的底端转动设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有驱动装置。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述复位弹簧的弹性力大于牵引绳拉动车架移动的拉动力。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括固定设置在滑杆侧壁的导流筒，所述导流筒内固定设置有支架，所述支架的一侧设置有扇叶，所述扇叶侧壁的连接轴贯穿支架设置并与支架转动连接，所述连接轴与支架之间设置有单向传动件，所述连接轴的外圈连接有传动带，所述滚轮的侧壁同轴固定连接有固定轴，所述传动带与固定轴之间通过储能件连接。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述单向传动件包括固定设置在连接轴外圈的棘轮，以及转动设置在支架一侧的棘爪，连接轴正转时，所述棘爪与棘轮啮合，所述棘爪的一侧与支架的侧壁之间设置有将二者弹性连接的弹性片；
9、所述储能件包括发条，所述发条固定设置在固定轴一端开设的凹槽内，所述发条的内圈固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端穿入固定轴内部，并与固定轴同轴转动连接，所述驱动轴与传动带连接，所述固定轴的外圈开设有多个插槽，所述插槽内插接设置有圆杆，所述圆杆固定设置在车架的底部，当滚轮下移时，所述圆杆脱离插槽。
10、作为本技术方案的进一步改进，所述牵引装置包括位于滑杆顶端两侧的立板，所述立板固定设置在车架的顶部，两个所述立板之间设置有横板，所述横板的侧壁滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆位于复位弹簧的顶部，所述滑动杆的一端固定连接有楔形块，所述滑动杆的另一端固定连接有连杆，所述连杆的外圈转动设置有转筒，所述转筒的外圈缠绕设置牵引绳，所述转筒与横板之间设置有限位部件，所述滑动杆的顶部设置有用于在车架移动时带动滑动杆复位的驱动板。
11、作为本技术方案的进一步改进，所述限位部件包括插孔和插杆，所述插杆固定设置在横板的侧壁，所述插孔以环形阵列的方式开设在转筒的外圈。
12、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动板与横板平行设置。
13、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动板向车架转动的方向处倾斜。
14、本专利技术目的之二在于，提供了一种用于基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置的铺设方法，包括如下方法步骤：
15、s1、牵引船移动时通过牵引绳拉动转筒拉动车架移动；
16、s2、车架前进过程中被碎石卡住时，滑动杆受到的拉扯力变大，迫使楔形块的斜面推动滑杆下移，楔形块底部的平面卡在滑杆顶部，使复位弹簧一直处于压缩状态；
17、s3、滑动杆位移通过连杆带动转筒，迫使插杆脱离插孔，在牵引绳的拉扯下，转筒转动将牵引绳放长，此时牵引船对通过牵引绳对车架施加的拉扯力暂时消失；
18、s4、滑杆下移带动滚轮与海底接触并将车架的一端顶起，通过滚轮转动带动车架的一端转动；
19、s5、转弯结束后，车架前进带动驱动板，驱动板与海水之间的阻力迫使驱动板带动滑动杆、楔形块以及转筒向后复位，此时滚轮向上收缩脱离海底。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、1、该基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置及方法中，利用牵引绳拉扯力对滑杆驱动，使滑杆下移通过滚轮将车架顶起，然后通过滚轮转动带动车架转弯，使车架能够绕过碎石继续前进，从而避免了车架卡在碎石处，造成牵引绳被拉断的现象。
22、2、该基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置及方法中，当滚轮驱动车架转动时，海水也会与倾斜的驱动板接触，从而使海水推动驱动板，驱动板带动滑动杆、楔形块以及转筒等复位。而这样的好处在于能够快速的使转筒恢复到原位，使得插杆插在插孔内，减少了牵引绳的放线长度，避免转筒表面缠绕的牵引绳被全部放完，以在下一次进行使用。
23、3、该基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置及方法中，海水驱动扇叶的转动力被发条进行收集，并配合着的滑杆的伸缩来对收集的动力进行释放，从而使得在滚轮与海底接触时驱动滚轮转动，以使滚轮不需要依靠电力设备进行驱动，提高了该设备的便携性。
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1.基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，包括车架(100)、以及固定设置在车架(100)底部的浮板(101)，所述车架(100)的顶部开设有放置槽，所述车架(100)的一端固定设置有导管(102)，所述导管(102)的一端朝向倾斜，其特征在于：所述车架(100)的一端设置有转动装置(200)和牵引装置(300)；
2.根据权利要求1所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述转动装置(200)包括滑杆(210)，所述滑杆(210)纵向滑动贯穿车架(100)设置，所述滑杆(210)的顶端与车架(100)顶部之间设置有将二者弹性连接的复位弹簧(211)，所述滑杆(210)的底端转动设置有滚轮(212)，所述滚轮(212)的一侧设置有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述复位弹簧(211)的弹性力大于牵引绳(316)拉动车架(100)移动的拉动力。
4.根据权利要求2所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置在滑杆(210)侧壁的导流筒(320
5.根据权利要求4所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述单向传动件包括固定设置在连接轴(323)外圈的棘轮(330)，以及转动设置在支架(321)一侧的棘爪(331)，连接轴(323)正转时，所述棘爪(331)与棘轮(330)啮合，所述棘爪(331)的一侧与支架(321)的侧壁之间设置有将二者弹性连接的弹性片(332)；
6.根据权利要求2所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述牵引装置(300)包括位于滑杆(210)顶端两侧的立板(310)，所述立板(310)固定设置在车架(100)的顶部，两个所述立板(310)之间设置有横板(311)，所述横板(311)的侧壁滑动贯穿有滑动杆(312)，所述滑动杆(312)位于复位弹簧(211)的顶部，所述滑动杆(312)的一端固定连接有楔形块(313)，所述滑动杆(312)的另一端固定连接有连杆(314)，所述连杆(314)的外圈转动设置有转筒(315)，所述转筒(315)的外圈缠绕设置牵引绳(316)，所述转筒(315)与横板(311)之间设置有限位部件，所述滑动杆(312)的顶部设置有用于在车架(100)移动时带动滑动杆(312)复位的驱动板(319)。
7.根据权利要求6所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述限位部件包括插孔(317)和插杆(318)，所述插杆(318)固定设置在横板(311)的侧壁，所述插孔(317)以环形阵列的方式开设在转筒(315)的外圈。
8.根据权利要求6所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述驱动板(319)与横板(311)平行设置。
9.根据权利要求6所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述驱动板(319)向车架(100)转动的方向处倾斜。
10.一种用于如权利要求6-9中任意一项所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置的铺设方法，其特征在于：包括如下方法步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，包括车架(100)、以及固定设置在车架(100)底部的浮板(101)，所述车架(100)的顶部开设有放置槽，所述车架(100)的一端固定设置有导管(102)，所述导管(102)的一端朝向倾斜，其特征在于：所述车架(100)的一端设置有转动装置(200)和牵引装置(300)；
2.根据权利要求1所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述转动装置(200)包括滑杆(210)，所述滑杆(210)纵向滑动贯穿车架(100)设置，所述滑杆(210)的顶端与车架(100)顶部之间设置有将二者弹性连接的复位弹簧(211)，所述滑杆(210)的底端转动设置有滚轮(212)，所述滚轮(212)的一侧设置有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述复位弹簧(211)的弹性力大于牵引绳(316)拉动车架(100)移动的拉动力。
4.根据权利要求2所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置在滑杆(210)侧壁的导流筒(320)，所述导流筒(320)内固定设置有支架(321)，所述支架(321)的一侧设置有扇叶(322)，所述扇叶(322)侧壁的连接轴(323)贯穿支架(321)设置并与支架(321)转动连接，所述连接轴(323)与支架(321)之间设置有单向传动件，所述连接轴(323)的外圈连接有传动带(327)，所述滚轮(212)的侧壁同轴固定连接有固定轴(324)，所述传动带(327)与固定轴(324)之间通过储能件连接。
5.根据权利要求4所述的基于障碍物快速绕行的海底电缆铺设装置，其特征在于：所述单向传动件包括固定设置在连接轴(323)外圈的棘轮(330)，以及转动设置在支...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘相安，
申请(专利权)人：佛山市安苙斯智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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