【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钣金加工辅助设备，具体地说，涉及一种全自动型板机械人上下料装置。
技术介绍
1、钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工。
2、现有技术中的钣金加工，存在一下问题：在钣金加工时，一般都是工人人工拿着板材放入钣金折弯设备中进行折弯处理，而后在钣金加工结束后取出板材，该过程对人力依赖较大，较为费时费力，影响板材钣金加工的效率。
3、有鉴于此，亟需设计一种全自动型板机械人上下料装置解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够自动上下料的全自动型板机械人上下料装置。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种全自动型板机械人上下料装置所采用的技术方案是:包括第一抓取模块、第二抓取模块、第三抓取模块、第四抓取模块，所述第一抓取模块、第二抓取模块、第三抓取模块、第四抓取模块从左到右依次放置，所述第一抓取模块、第二抓取模块之间放置有支撑台，所述第二抓取模块、第三抓取模块之间放置有输送带一、调整架一，所述第三抓取模块、第四抓取模块之间放置有调整架二，所述第四抓取模块一侧放置有输送带二。
5、作为优选方案，所述第一抓取
6、作为优选方案，所述转动模组一顶部外壁上通过螺栓安装有机械臂一，且机械臂一的末端设置有吸盘件。
7、作为优选方案，所述第三抓取模块、第四抓取模块包括滑移台，所述滑移台顶部外壁上设置有滑台，且滑台顶部外壁上通过螺栓安装有转动模组二。
8、作为优选方案，所述转动模组二顶部外壁上设置有机械臂二，且机械臂二的末端通过螺栓安装有连接杆，所述连接杆两端均通过螺栓安装有吸盘架。
9、作为优选方案，所述调整架一、调整架二均包括支板，所述支板底部外壁两侧焊接有呈等距离结构分布的支腿。
10、作为优选方案，所述支板顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个钉板，所述支板一侧外壁上通过螺栓安装有围挡。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种全自动型板机械人上下料装置，具备以下有益效果：
13、1、通过设置的第一抓取模块、支撑台、第二抓取模块、输送带一、调整架一、第三抓取模块、调整架二、第四抓取模块、输送带二，第一抓取模块、支撑台、第二抓取模块、输送带一、调整架一、第三抓取模块、调整架二、第四抓取模块、输送带二可以构成一个连续的金属板材抓取、换位及搬运生产线，配合钣金折弯机等设备可以实现在钣金加工时的全程机器自动化作业，实现金属板材的自动上下料，有利于提高金属板材钣金加工的效率。
14、2、通过设置的调整架一、调整架二，在将金属板材放置在调整架一、调整架二上时，倾斜的支板、钉板等构成的结构可以实现对板材的定位，方便后续第三抓取模块、第四抓取模块抓取板材。
15、3、本技术结构简单，容易操作，对人力的需求较少，在对金属板材进行钣金加工时，能够保证板材下料的精度，有利于提高后续钣金折弯等设备加工的精度。
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1.一种全自动型板机械人上下料装置，包括第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)，其特征在于：所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)从左到右依次放置，所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)之间放置有支撑台(2)，所述第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)之间放置有输送带一(4)、调整架一(5)，所述第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)之间放置有调整架二(7)，所述第四抓取模块(8)一侧放置有输送带二(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)均包括支架(10)，所述支架(10)顶部外壁上设置有转动模组一(11)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述转动模组一(11)顶部外壁上通过螺栓安装有机械臂一(12)，且机械臂一(12)的末端设置有吸盘件(13)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述第三抓取模块(6)、第
5.根据权利要求4所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述转动模组二(20)顶部外壁上设置有机械臂二(21)，且机械臂二(21)的末端通过螺栓安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)两端均通过螺栓安装有吸盘架(23)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述调整架一(5)、调整架二(7)均包括支板(15)，所述支板(15)底部外壁两侧焊接有呈等距离结构分布的支腿(14)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述支板(15)顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个钉板(16)，所述支板(15)一侧外壁上通过螺栓安装有围挡(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动型板机械人上下料装置，包括第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)，其特征在于：所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)从左到右依次放置，所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)之间放置有支撑台(2)，所述第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)之间放置有输送带一(4)、调整架一(5)，所述第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)之间放置有调整架二(7)，所述第四抓取模块(8)一侧放置有输送带二(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)均包括支架(10)，所述支架(10)顶部外壁上设置有转动模组一(11)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述转动模组一(11)顶部外壁上通过螺栓安装有机械臂一(12)，且机械臂一(12)的末端设置有吸盘件(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员：苏保强，白剑，苏晓婷，苏永峰，陈春勇，
申请(专利权)人：广东钢曜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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