一种智能识别激光清洗设备制造技术

本技术公开了一种智能识别激光清洗设备，包括左清洗机台以及正对左清洗机台设置的右清洗机台，左清洗机台和右清洗机台之间固定安装有清洗机器人，清洗机器人上固定安装有末端工具总成，末端工具总成的前端固定安装有激光振镜，末端工具总成的底端固定安装有3D相机，本技术一种智能识别激光清洗设备，该激光清洗设备适用于轮胎模具及其零件的清洗，可满足最佳焦距下的均匀清洗，具有较高可靠性，针对部分精密模具可根据预设选择清洗跳过区域，保证精密区域清洗的均匀性，人工清洗时会伤人眼，使用该设备可保护人眼不受伤害，相比较人工清洗本设备效率更高，可以不更换的情况下清洗多块模具，解放劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉机器人清洗，具体为一种智能识别激光清洗设备。

技术介绍

1、在轮胎的生产中会使用铝合金、铸铁或钢制的轮胎模具，轮胎目前在长时间的使用过程中，表面会残留橡胶等残留物，如果不定期进行清理，将会影响后续轮胎生产的品质。目前轮胎清洗常用的方法有喷砂清理法、化学清理法、激光器吹扫法以及干洗法等，而激光清洗则是利用高能的激光束照射物体表面，使残留物瞬间剥离或气化，通过吸尘柜吸尘后，而达到对轮胎模具的清洗，因其具有清洗效率高、效果显著的特点，得到广泛应用。常用的激光清洗设备主要由清理机械手、吸尘柜以及清洗台三部分组成，使用时通过人工进行分类清洗。

2、经检索，申请号为202122608246.5的一种在线式轮胎模具激光清洗设备，包括冷水机、移载小车、z轴升降单元、六轴机器人、机器人控制柜、除尘系统、x轴半径调节装置、防碰撞机构、光路系统、d轴调焦机构、b轴激光管、a轴光束出口调节装置、气路系统与控制系统、自定心系统等。上述现有技术仍存在以下不足：

3、轮胎模具的清洗仍需要人工进行辅助清洗，无法自动识别轮胎的型号等参数进行针对性的清洗，不仅清洗效率低，而且存在清洗不均匀，激光伤眼的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智能识别激光清洗设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的激光清洗设备清洗不均匀，效率低的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能识别激光清洗设备，包括左清洗机台以及正对左清洗机台设置的右清洗机台，所述左清洗机台和右清洗机台之间固定安装有清洗机器人，所述清洗机器人上固定安装有末端工具总成，所述末端工具总成的前端固定安装有激光振镜，所述末端工具总成的底端固定安装有3d相机，所述左清洗机台顶端的中部设有搬运吊环，所述左清洗机台和右清洗机台之间的外围安装有激光器控制柜、吸尘控制柜和电气柜，所述电气柜的内部固定安装有控制主机；相比较人工清洗本设备效率更高，可以不更换的情况下清洗多块模具，解放劳动力。

3、优选的，所述电气柜的一侧固定安装有操控面板，所述操控面板的表面固定安装有plc触控屏幕和电源开关，所述plc触控屏幕与控制主机电性连接，所述控制主机通过电源开关与外接电源电性连接，具有较高可靠性。

4、优选的，所述清洗机器人的一侧固定设置有线缆悬吊臂，使用省力。

5、优选的，所述左清洗机台的表面和右清洗机台的表面均设有多个防呆导柱，安装使用高效。

6、优选的，所述搬运吊环上设有胎面模具，所述右清洗机台的中部设有多个胎侧模具，模具装配清洗简便。

7、优选的，所述左清洗机台的底端和右清洗机台的底端均固定安装有多个万向轮，便于清洗机台的移动使用，方便后期维护检修。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光清洗设备适用于轮胎模具及其零件的清洗，可满足最佳焦距下的均匀清洗，具有较高可靠性，针对部分精密模具可根据预设选择清洗跳过区域，保证精密区域清洗的均匀性，人工清洗时会伤人眼，使用该设备可保护人眼不受伤害，相比较人工清洗本设备效率更高，可以不更换的情况下清洗多块模具，解放劳动力。

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【技术保护点】

1.一种智能识别激光清洗设备，包括左清洗机台(4)以及正对左清洗机台(4)设置的右清洗机台(7)，其特征在于：所述左清洗机台(4)和右清洗机台(7)之间固定安装有清洗机器人(6)，所述清洗机器人(6)上固定安装有末端工具总成(12)，所述末端工具总成(12)的前端固定安装有激光振镜(9)，所述末端工具总成(12)的底端固定安装有3D相机(10)，所述左清洗机台(4)顶端的中部设有搬运吊环(16)，所述左清洗机台(4)和右清洗机台(7)之间的外围安装有激光器控制柜(1)、吸尘控制柜(3)和电气柜(11)，所述电气柜(11)的内部固定安装有控制主机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别激光清洗设备，其特征在于：所述电气柜(11)的一侧固定安装有操控面板(14)，所述操控面板(14)的表面固定安装有PLC触控屏幕和电源开关，所述PLC触控屏幕与控制主机(13)电性连接，所述控制主机(13)通过电源开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别激光清洗设备，其特征在于：所述清洗机器人(6)的一侧固定设置有线缆悬吊臂(2)。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别激光清洗设备，其特征在于：所述左清洗机台(4)的表面和右清洗机台(7)的表面均设有多个防呆导柱(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别激光清洗设备，其特征在于：所述搬运吊环(16)上设有胎面模具(5)，所述右清洗机台(7)的中部设有多个胎侧模具(8)。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别激光清洗设备，其特征在于：所述左清洗机台(4)的底端和右清洗机台(7)的底端均固定安装有多个万向轮(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种智能识别激光清洗设备，包括左清洗机台(4)以及正对左清洗机台(4)设置的右清洗机台(7)，其特征在于：所述左清洗机台(4)和右清洗机台(7)之间固定安装有清洗机器人(6)，所述清洗机器人(6)上固定安装有末端工具总成(12)，所述末端工具总成(12)的前端固定安装有激光振镜(9)，所述末端工具总成(12)的底端固定安装有3d相机(10)，所述左清洗机台(4)顶端的中部设有搬运吊环(16)，所述左清洗机台(4)和右清洗机台(7)之间的外围安装有激光器控制柜(1)、吸尘控制柜(3)和电气柜(11)，所述电气柜(11)的内部固定安装有控制主机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别激光清洗设备，其特征在于：所述电气柜(11)的一侧固定安装有操控面板(14)，所述操控面板(14)的表面固定安装有plc...

【专利技术属性】
技术研发人员：程超博，
申请(专利权)人：上海鉴泉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：