【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成品检测技术，特别涉及一种针对零件的自动视觉检测方法及系统。
技术介绍
1、对于目前常用的新能源汽车的电机外壳，其一般是通过铝型材挤压并锯切后获得的。鉴于电机的装配对该外壳有严格的精度要求，尽管现在热轧成型技术日益成熟，然而铝件的热成型必然会存在热胀冷缩的情况，同时成条的铝材需要通过锯切成一个个单成品，在锯切过程则会存有每个单成品长短不一等瑕疵问题出现，这样则会导致该外壳成品会出现不满足严格精度要求的情况。目前规定的精度要求为：保证长度精度在±0.05mm以内同时垂直度精度在±0.1mm以内。
2、为了交付出符合精度要求的电机外壳成品，则需要对每个电机外壳成品进行质量检测。目前常用的检测方式为：每天上千个的新能源电机外壳的检测均是需要工人通过数显卡尺逐一对每一个电机外壳成品的若干位置进行不断重复的尺寸测量，然后根据测量出的尺寸与标准尺寸之间的误差是否落入规定的精度范围内，从而判断出该电机外壳成品是否合格(即符合规定的长度和垂直度)，若超出规定的精度范围的电机外壳成品则需筛选出来并回炉重造。虽然此检测方式在材料上...
【技术保护点】
1.一种针对零件的自动视觉检测方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一激光数据包含由所述第一激光线扫相机对所述待测零件进行扫描后得到的第一激光测距数据，所述第二激光数据包含由所述第二激光线扫相机对所述待测零件进行扫描后得到的第二激光测距数据；所述根据所述第一激光数据和所述第二激光数据来确定出所述待测零件的长度，其具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光测距数据以及所述第二激光测距数据之和，确定出所述待测零件的长度，其具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种针对零件的自动视觉检测方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一激光数据包含由所述第一激光线扫相机对所述待测零件进行扫描后得到的第一激光测距数据，所述第二激光数据包含由所述第二激光线扫相机对所述待测零件进行扫描后得到的第二激光测距数据；所述根据所述第一激光数据和所述第二激光数据来确定出所述待测零件的长度，其具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光测距数据以及所述第二激光测距数据之和，确定出所述待测零件的长度，其具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光数据和所述第二激光数据来确定出与所述待测零件对应的柱体点云图像，其具体包括：
5.如权利要求1所...
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