【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及入库扫描装置领域，尤其涉及一种入库自动扫描装置及其扫描系统。
技术介绍
1、入库扫描装置是一种用于敏捷供应链管理的设备，它可以帮助企业迅速准确地进行货物入库操作。入库扫描装置通常包括一个手持式条码扫描枪或rfid读写器，以及一个与企业后台系统连接的数据传输接口。当货物到达仓库时，工作人员可以使用扫描装置扫描货物上的条码或rfid标签，将相关信息传输到后台系统中。
2、公告号为cn218676049u的中国专利公开了一种新型物流入库扫描装置，该装置有效对快递进行自动扫描入库，并将扫描后的结果实时传输至物流管理系统，降低工作人员快递入库时的工作量，提高扫描入库效率和准确率。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：输送带上输送的货物条码必须位于包装盒的上表面才能被扫码装置扫到，这就要求放置包装货物的时候必须条码朝上放置，若输送带上的货物码不在上表面则无法扫描，对操作人员的操作带来了额外要求，不利于操作人员的快速操作，也容易因放置货物时的疏忽导致部分货物无法顺利扫描入库，影响入库效率。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的货物条码必须位于上表面才能扫描的问题，提出一种入库自动扫描装置及其扫描系统。
2、一方面，本专利技术提出一种入库自动扫描装置，包括皮带输送线a、皮带输送线b、支撑架a、侧面摄像装置、支撑板a、支撑板b、支撑架b、翻转搬运机器人、导料槽、扫描组件和后台；
3、皮带输送线a和皮带输送线b平行设置
4、优选的，皮带输送线a包括电机a、主动轮a、从动轮a和安装架a；电机a设置在安装架a上，安装架a设置两组，两组安装架a上均转动设置支撑杆，电机a的输出轴与一组支撑杆连接，主动轮a和从动轮a分别设置在两组支撑杆上，主动轮a和从动轮a之间通过皮带a传动连接。
5、优选的，皮带输送线b包括电机b、主动轮b、从动轮b和安装架b；电机b设置在安装架b上，安装架b设置两组，两组安装架b上均转动设置支撑杆，电机b的输出轴与一组支撑杆连接，主动轮b和从动轮b分别设置在两组支撑杆上，主动轮b和从动轮b之间通过皮带b传动连接。
6、优选的，皮带输送线b的皮带b上等距设置多组分隔放置板，货品放置在皮带b上且位于两组分隔放置板之间。
7、优选的，扫描组件包括支撑架c、安装板、安装座和扫描装置；支撑架c为u型架，u型架的u形槽开口朝下，皮带输送线a穿过支撑架c；安装板设置在支撑架c顶部内壁上；安装座转动设置在安装板底部，扫描装置设置在安装座上，扫描装置朝向皮带a。
8、优选的，u型板上设置有检测是否放置货品的光电传感器。
9、优选的，导料槽截面形状为u型。
10、另一方面，本专利技术提出一种入库自动扫描装置的扫描系统，包括输送模块a、输送模块b、视觉检测模块、翻转搬运模块、扫描模块、控制模块和后台；输送模块a用来间隔输送货品；视觉检测模块用来检测输送模块a输送出去的货品条码所在面；翻转搬运装置用来将货品翻转角度，使条码处于上表面，并将翻转后的货品搬运至输送模块b上；扫描模块用来对输送模块b上的货品进行条码扫描，并将扫描结果发送至后台；控制模块用来综合控制输送模块a、输送模块b、视觉检测模块以及翻转搬运模块。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：放置在皮带b上的货品不需要控制条码朝上，后续通过视觉识别和翻转搬运机器人即可完成货品的翻转，保证条码朝上使扫描组件能够顺利扫描。操作人员不需要严格控制货品的放置状态，操作更加简单方便，扫描入库效率更高。
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1.一种入库自动扫描装置，其特征在于，包括皮带输送线a(1)、皮带输送线b(3)、支撑架a(7)、侧面摄像装置(9)、支撑板a(10)、支撑板b(12)、支撑架b(14)、翻转搬运机器人(16)、导料槽(17)、扫描组件和后台；
2.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，皮带输送线a(1)包括电机a(22)、主动轮a(23)、从动轮a(24)和安装架a(28)；电机a(22)设置在安装架a(28)上，安装架a(28)设置两组，两组安装架a(28)上均转动设置支撑杆，电机a(22)的输出轴与一组支撑杆连接，主动轮a(23)和从动轮a(24)分别设置在两组支撑杆上，主动轮a(23)和从动轮a(24)之间通过皮带a(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，皮带输送线b(3)包括电机b(25)、主动轮b(26)、从动轮b(27)和安装架b(29)；电机b(25)设置在安装架b(29)上，安装架b(29)设置两组，两组安装架b(29)上均转动设置支撑杆，电机b(25)的输出轴与一组支撑杆连接，主动轮b(26)和从动轮b(27
4.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，皮带输送线b(3)的皮带b(4)上等距设置多组分隔放置板(5)，货品(6)放置在皮带b(4)上且位于两组分隔放置板(5)之间。
5.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，扫描组件包括支撑架c(18)、安装板(19)、安装座(20)和扫描装置(21)；支撑架c(18)为U型架，U型架的U形槽开口朝下，皮带输送线a(1)穿过支撑架c(18)；安装板(19)设置在支撑架c(18)顶部内壁上；安装座(20)转动设置在安装板(19)底部，扫描装置(21)设置在安装座(20)上，扫描装置(21)朝向皮带a(2)。
6.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，U型板(8)上设置有检测是否放置货品(6)的光电传感器。
7.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，导料槽(17)截面形状为U型。
8.一种根据权利要求1所述的入库自动扫描装置的扫描系统，其特征在于，包括输送模块a、输送模块b、视觉检测模块、翻转搬运模块、扫描模块、控制模块和后台；输送模块a用来间隔输送货品(6)；视觉检测模块用来检测输送模块a输送出去的货品(6)条码所在面；翻转搬运装置用来将货品(6)翻转角度，使条码处于上表面，并将翻转后的货品(6)搬运至输送模块b上；
...【技术特征摘要】
1.一种入库自动扫描装置，其特征在于，包括皮带输送线a(1)、皮带输送线b(3)、支撑架a(7)、侧面摄像装置(9)、支撑板a(10)、支撑板b(12)、支撑架b(14)、翻转搬运机器人(16)、导料槽(17)、扫描组件和后台；
2.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，皮带输送线a(1)包括电机a(22)、主动轮a(23)、从动轮a(24)和安装架a(28)；电机a(22)设置在安装架a(28)上，安装架a(28)设置两组，两组安装架a(28)上均转动设置支撑杆，电机a(22)的输出轴与一组支撑杆连接，主动轮a(23)和从动轮a(24)分别设置在两组支撑杆上，主动轮a(23)和从动轮a(24)之间通过皮带a(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的入库自动扫描装置，其特征在于，皮带输送线b(3)包括电机b(25)、主动轮b(26)、从动轮b(27)和安装架b(29)；电机b(25)设置在安装架b(29)上，安装架b(29)设置两组，两组安装架b(29)上均转动设置支撑杆，电机b(25)的输出轴与一组支撑杆连接，主动轮b(26)和从动轮b(27)分别设置在两组支撑杆上，主动轮b(26)和从动轮b(27)之间通过皮带b(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的入库自动扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昀，石龙，阮乐成，
申请(专利权)人：北京谷器数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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