【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及摄像头结构，尤其涉及一种形状记忆合金(shapememory alloys，sma)马达、摄像模组及电子设备。
技术介绍
1、相关技术中具有光学防抖功能的摄像模组，原理是在拍照时对一定频率和幅度范围内的设备抖动进行实时检测和反馈，并调整图像传感器(或镜头)的位置以反向补偿，实现光学防抖。其中一种光学防抖方案是通过sma马达驱动图像传感器在垂直光轴的平面上移动。常规的sma马达包括固定部件、活动部件、多个弹性悬臂和多个sma线，活动部件和固定部件之间通过多个弹性悬臂连接。多个sma线的两端分别连接至固定部件和活动部件，通过多个sma线配合能驱动活动部件在垂直光轴的平面上移动，图像传感器固定在活动部件上，就能实现对图像传感器的位置调整。为了克服活动部件的姿势差问题，即在不同重力方向时活动部件存在不同位移的问题，常规sma马达中的弹性悬臂用蚀刻工艺形成金属层，使金属层提供的弹性力和活动部件所受重力相平衡，使活动部件保持位置稳定。然而，弹性悬臂和金属层的横截面尺寸是微米级的，传统蚀刻工艺制作的金属层一致性较差，金属层尺寸公差较大，生产良率较低，多个金属层的弹性系数波动较大，难以提供预定弹性力，在不同重力方向上活动部件会有一定位移。常规sma马达存在姿势差较大的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种sma马达、摄像模组及电子设备，解决了常规sma马达存在姿势差较大的问题。
2、本申请实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种s
4、其中，活动部件可用于安装图像传感器等相关器件，活动部件可以在垂直光轴的平面上移动以带动相关器件移动。将光轴方向定义为z轴方向，垂直光轴的平面就是xy平面，活动部件可沿x轴和y轴移动。
5、支座具有一定高度(z向尺寸)，将活动部件支撑在固定部件上，活动部件的顶面高于固定部件的顶面，使弹性悬臂产生z向拉伸变形，弹性悬臂受到支座和活动部件沿z向向上的作用力。弹性悬臂对支座和活动部件有反作用力，即支座会受到沿z向向下的作用力，使得支座的第二端保持抵设在固定部件或活动部件上，z向脱离没有或极小。
6、本申请实施例提供的sma马达，活动部件和固定部件之间通过弹性悬臂连接，在活动部件和固定部件之间设置支座，使得活动部件支撑在固定部件上，多个弹性悬臂拉伸变形，活动部件对支座形成预压作用。支座的第一端固定在活动部件和固定部件其中一个部件上，支座的第二端保持抵设在另一个部件上而不会z向脱离。将多个sma线布置为能够驱动活动部件相对于固定部件在xy平面上移动，使得安装在活动部件上的图像传感器跟随移动，实现光学防抖。在面对活动部件姿势差问题时，该sma马达不依赖于弹性悬臂由传统蚀刻工艺形成金属层时的弹性系数，无需考虑弹性悬臂的弹性系数波动大的情况，通过活动部件对支座的预压作用，能有效降低在不同重力方向时活动部产生的z向位移，满足活动部件可在xy平面上移动，而在z向上不脱离预定位置，较好地解决了常规sma马达姿势差较大的问题，工艺简单。
7、在一种可选实现方式中，固定部件包括第一电路板，活动部件包括第二电路板，各个弹性悬臂具有导电功能，以使第一电路板和第二电路板电连接。该方案中，活动部件可相对固定部件运动，并且通过弹性悬臂实现活动部件和固定部件的电连接，可实现供电或信号传输。
8、在一种可选实现方式中，固定部件还包括底板，第一电路板固定在底板上，第一电路板具有容纳孔，活动部件对应容纳孔设置，一个或多个支座设置在容纳孔内且位于底板和活动部件之间。
9、该方案中，第一电路板具有容纳孔，使第一电路板具有一个框状结构，活动部件位于框状结构内，便于多个sma线布置在框状结构上，通过多个sma线线配合以驱动活动部件在xy平面上移动。
10、在一种可选实现方式中，活动部件还包括防撞件，第二电路板固定于防撞件上，一个或多个支座设置在防撞件和固定部件之间。
11、防撞件作为缓冲和抗扭的结构件，在活动部件移动时，防撞件和预定结构先碰撞，保护第二电路板上的一些器件，降低第二电路板上的器件被撞击的可能性，提升结构可靠性。
12、在固定部件包括底板时，底板、支座、防撞件和第二电路板依次叠设，实现支座对防撞件和第二电路板的预压作用，较好解决姿势差大的问题。
13、在一种可选实现方式中，支座的数量大于或等于三，支座呈柱状或其他形状，能较好的将活动部件支撑在固定部件上，活动部件相对固定部件移动时，支座的第二端和接触面之间的摩擦力较小，便于sma马达驱动活动部件移动。
14、在一种可选实现方式中，一个或多个支座和防撞件为一体成型结构，支座的第二端和固定部件的底板滑动摩擦配合。
15、在一种可选实现方式中，一个或多个支座和固定部件的底板为一体成型结构，支座的第二端和防撞件滑动摩擦配合。
16、以上两种方式能避免活动部件移动时支座脱离预定位置的情况，简化工艺，容易成型。支座的第二端满足预定平面度，降低支座的第二端和接触面之间的摩擦力，利于sma马达驱动活动部件相对固定部件的平稳移动，充分发挥马达特性。一体成型结构可以是注塑成型或者半蚀刻成型，容易加工，结构稳定。
17、在一种可选实现方式中，一个或多个支座成型于一连接件上，连接件贴设于防撞件面向固定部件的一侧，支座的第二端和固定部件的底板滑动摩擦配合。
18、在一种可选实现方式中，一个或多个支座成型于一连接件上，连接件贴设在固定部件的底板面向防撞件的一侧，支座的第二端和防撞件滑动摩擦配合。
19、以上两种方式可提升粘接面积，使得支座可靠地固定在预定位置上，降低活动部件移动时支座脱落的风险，提升可靠性。在装配一个或多个支座时只要一次粘接工艺就能将一个或多个支座固定在预定位置，工艺简单。支座的第二端满足预定平面度，降低支座的第二端和接触面之间的摩擦力，利于sma马达驱动活动部件相对固定部件的平稳移动，充分发挥马达特性。支座成型于一连接件上，可以是半蚀刻成型，容易加工，结构稳定。
20、在一种可选实现方式中，防撞件上设有多个第一孔，支座为注塑成型在第一孔处的注塑件，支座的第二端和固定部件的底板滑动摩擦配合。
21、在一种可选实现方式中，固定部件的底板上设有多个第二孔，支座为注塑成型在第二孔处的注塑件，支座的第二端和防撞件滑动摩擦配合。
22、以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种SMA马达(1000)，其特征在于，包括：固定部件(110)、活动部件(120)、多个弹性悬臂(130)、一个或多个支座(140)和多个SMA线(200)；
2.根据权利要求1所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述固定部件(110)包括第一电路板(111)，所述活动部件(120)包括第二电路板(121)，各个所述弹性悬臂(130)具有导电功能，以使所述第一电路板(111)和所述第二电路板(121)电连接。
3.根据权利要求2所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述固定部件(110)还包括底板(112)，所述第一电路板(111)固定在所述底板(112)上，所述第一电路板(111)具有容纳孔(1111)，所述活动部件(120)对应所述容纳孔(1111)设置，一个或多个所述支座(140)设置在所述容纳孔(1111)内且位于所述底板(112)和所述活动部件(120)之间。
4.根据权利要求2或3所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述活动部件(120)还包括防撞件(122)，所述第二电路板(121)固定于所述防撞件(122)
5.根据权利要求4所述的SMA马达(1000)，其特征在于，一个或多个所述支座(140)和所述防撞件(122)为一体成型结构；
6.根据权利要求4或5所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述SMA马达(1000)还包括固定于所述固定部件(110)上的盖体(150)，所述防撞件(122)具有一个或多个第一碰撞部(1221)，所述盖体(150)具有一个或多个第二碰撞部(151)，所述第一碰撞部(1221)和所述第二碰撞部(151)一一对应相对设置；在所述活动部件(120)相对所述固定部件(110)运动的情况下，相对应的所述第一碰撞部(1221)和所述第二碰撞部(151)碰撞配合。
7.根据权利要求6所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述第一碰撞部(1221)和/或所述第二碰撞部(151)的壁面(151a)为弹性部位。
8.根据权利要求6或7所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述防撞件(122)包括第一本体(1222)，所述第一本体(1222)和所述第一碰撞部(1221)通过双色注塑成型，所述第一本体(1222)的硬度大于所述第一碰撞部(1221)的硬度；
9.根据权利要求2至8任一项所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述弹性悬臂(130)成对设置，成对设置的所述弹性悬臂(130)以所述第二电路板(121)的中心(1211)对称分布在所述第二电路板(121)的对角外，在所述第二电路板(121)的同一对角外布置有一对或多对所述弹性悬臂(130)。
10.根据权利要求9所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述第一电路板(111)具有容纳孔(1111)，所述第二电路板(121)位于所述容纳孔(1111)内；每个所述弹性悬臂(130)为轴对称结构，每个所述弹性悬臂(130)的其中一端(1301)连接于所述第一电路板(111)的其中一内边缘中部，而另外一端(1302)连接于所述第二电路板(121)的其中一外边缘中部。
11.根据权利要求9或10所述的SMA马达(1000)，其特征在于，其中至少一对所述弹性悬臂(130)中的各个所述弹性悬臂(130)包括依次叠设的第一金属屏蔽层(131)、第一绝缘层(132)、信号层(133)、第二绝缘层(134)和第二金属屏蔽层(135)，所述第一金属屏蔽层(131)和所述第二金属屏蔽层(135)均接地。
12.根据权利要求11所述的SMA马达(1000)，其特征在于，具有所述信号层(133)的所述弹性悬臂(130)还包括第三绝缘层(136)、电源层(137)和第四绝缘层(138)，所述第三绝缘层(136)、所述电源层(137)和所述第四绝缘层(138)依次叠设在所述第二金属屏蔽层(135)上。
13.根据权利要求11或12所述的SMA马达(1000)，其特征在于，所述第一金属屏蔽层(131)的宽度小于或等于所述弹性悬臂(130)的最大宽度。
14.一种摄像模组(2000)，其特征在于，包括镜头(500)、图像传感器(300)和如权利要求1至13任一项所述的SMA马达(1000)，所述图像传感器(300)设于所述活动部件(120)上，所述镜头(500)和所述图像传感器(300)相对设置。
15.一种电子设备，其特征在于，包括壳体(600)和如权利要求14所述的摄像模组(200...
【技术特征摘要】
1.一种sma马达(1000)，其特征在于，包括：固定部件(110)、活动部件(120)、多个弹性悬臂(130)、一个或多个支座(140)和多个sma线(200)；
2.根据权利要求1所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述固定部件(110)包括第一电路板(111)，所述活动部件(120)包括第二电路板(121)，各个所述弹性悬臂(130)具有导电功能，以使所述第一电路板(111)和所述第二电路板(121)电连接。
3.根据权利要求2所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述固定部件(110)还包括底板(112)，所述第一电路板(111)固定在所述底板(112)上，所述第一电路板(111)具有容纳孔(1111)，所述活动部件(120)对应所述容纳孔(1111)设置，一个或多个所述支座(140)设置在所述容纳孔(1111)内且位于所述底板(112)和所述活动部件(120)之间。
4.根据权利要求2或3所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述活动部件(120)还包括防撞件(122)，所述第二电路板(121)固定于所述防撞件(122)上，一个或多个所述支座(140)设置在所述防撞件(122)和所述固定部件(110)之间。
5.根据权利要求4所述的sma马达(1000)，其特征在于，一个或多个所述支座(140)和所述防撞件(122)为一体成型结构；
6.根据权利要求4或5所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述sma马达(1000)还包括固定于所述固定部件(110)上的盖体(150)，所述防撞件(122)具有一个或多个第一碰撞部(1221)，所述盖体(150)具有一个或多个第二碰撞部(151)，所述第一碰撞部(1221)和所述第二碰撞部(151)一一对应相对设置；在所述活动部件(120)相对所述固定部件(110)运动的情况下，相对应的所述第一碰撞部(1221)和所述第二碰撞部(151)碰撞配合。
7.根据权利要求6所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述第一碰撞部(1221)和/或所述第二碰撞部(151)的壁面(151a)为弹性部位。
8.根据权利要求6或7所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述防撞件(122)包括第一本体(1222)，所述第一本体(1222)和所述第一碰撞部(1221)通过双色注塑成型，所述第一本体(1222)的硬度大于所述第一碰撞部(1221)的硬度；
9.根据权利要求2至8任一项所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述弹性悬臂(130)成对设置，成对设置的所述弹性悬臂(130)以所述第二电路板(121)的中心(1211)对称分布在所述第二电路板(121)的对角外，在所述第二电路板(121)的同一对角外布置有一对或多对所述弹性悬臂(130)。
10.根据权利要求9所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述第一电路板(111)具有容纳孔(1111)，所述第二电路板(121)位于所述容纳孔(1111)内；每个所述弹性悬臂(130)为轴对称结构，每个所述弹性悬臂(130)的其中一端(1301)连接于所述第一电路板(111)的其中一内边缘中部，而另外一端(1302)连接于所述第二电路板(121)的其中一外边缘中部。
11.根据权利要求9或10所述的sma马达(1000)，其特征在于，其中至少一对所述弹性悬臂(130)中的各个所述弹性悬臂(130)包括依次叠设的第一金属屏蔽层(131)、第一绝缘层(132)、信号层(133)、第二绝缘层(134)和第二金属屏蔽层(135)，所述第一金属屏蔽层(131)和所述第二金属屏蔽层(135)均接地。
12.根据权利要求11所述的sma马达(1000)，其特征在于，具有所述信号层(133)的所述弹性悬臂(130)还包括第三绝缘层(136)、电源层(137)和第四绝缘层(138)，所述第三绝缘层(136)、所述电源层(137)和所述第四绝缘层(138)依次叠设在所述第二金属屏蔽层(135)上。
13.根据权利要求11或12所述的sma马达(1000)，其特征在于，所述第一金属屏蔽层(131)的宽度小于或等于所述弹性悬臂(130)的最大宽度。
14.一种摄像模组(2000)，其特征在于，包括镜头(500)、图像传感器(300)和如权利要求1至13任一项所述的sma马达(1000)，所述图像传感器(300)设于所述活动部件(120)上，所述...
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