【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种定位方法、装置及设备。
技术介绍
1、对于基于移动网络的定位技术，位置管理功能(location management function，lmf)网元作为定位服务器，测量uu接口(即用户设备(user equipment，ue)与基站之间的无线接口)或卫星导航信号的参考信号，从而实现定位。其中，该定位技术支持如下多种类型的定位：
2、基站发送下行定位参考信号(positioning reference signals，prs)，ue进行测量；
3、ue发送上行定位参考信号(比如信道探测参考信号(sounding referencesignal，srs))，基站进行测量；
4、ue测量导航卫星的信号。
5、由此可知，目前的定位技术，是基于uu口的参考信号进行定位。
6、其中，旁链路(也可称为副链路或侧链路或边链路)(sidelink，sl)传输技术逐渐成熟，例如可用于支持车联网(vehicle to everything，v2x)的基本安全类通信，或者单播、多播或组播等更加全面的业务。因此，sl场景下，也存在基于pc5口(即ue与ue之间的无线接口)进行定位的需求，比如定位两个车辆的相对位置等。然而，目前并未提供基于pc5口的sl定位方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位方法、装置及设备，以实现基于pc5口的sl定位。
2、第一方面，提供了一种定位方法，包括：
4、所述定位服务器确定对所述目标终端执行旁链路定位；
5、所述定位服务器确定参与定位的一个或多个锚点终端；
6、所述定位服务器分别与所述目标终端以及一个或多个所述锚点终端进行交互，执行旁链路定位过程，并获取定位测量信息；
7、所述定位服务器根据所述定位测量信息，获取所述目标终端的位置信息。
8、第二方面，提供了一种定位方法，包括：
9、目标终端接收定位服务器发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求候选锚点终端；
10、所述目标终端执行候选锚点终端的发现过程，得到候选锚点终端列表；
11、所述目标终端向所述定位服务器发送所述第一请求消息的第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述候选锚点终端列表。
12、第三方面，提供了一种定位方法，包括：
13、锚点终端与定位服务器进行交互，执行针对目标终端进行定位的旁链路定位过程。
14、第四方面，提供了一种定位方法，包括：
15、接入和移动性管理功能amf接收定位服务器发送的第三消息，其中，所述第三消息包括锚点终端的标识信息，和所述定位服务器发送给所述锚点终端的第五lpp消息，所述amf是所述锚点终端注册的amf；
16、所述amf基于所述锚点终端的标识信息，获取所述锚点终端的上下文信息；
17、所述amf根据所述上下文信息，向所述锚点终端发送第一非接入层nas消息，其中，所述第一nas消息包括所述第五lpp消息。
18、第五方面，提供了一种定位装置，包括：
19、第一接收模块，用于接收定位请求，所述定位请求用于请求对目标终端进行定位；
20、第一确定模块，用于确定对所述目标终端执行旁链路定位；
21、锚点终端确定模块，用于确定参与定位的一个或多个锚点终端；
22、第一交互模块，用于分别与所述目标终端以及一个或多个所述锚点终端进行交互，执行旁链路定位过程，并获取定位测量信息；
23、位置获取模块，用于根据所述定位测量信息，获取所述目标终端的位置信息。
24、第六方面，提供了一种定位装置，包括：
25、第二接收模块，用于接收定位服务器发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求候选锚点终端；
26、终端发现模块，用于执行候选锚点终端的发现过程，得到候选锚点终端列表；
27、第一发送模块，用于向所述定位服务器发送所述第一请求消息的第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述候选锚点终端列表。
28、第七方面，提供了一种定位装置，包括：
29、第二交互模块，用于与定位服务器进行交互，执行针对目标终端进行定位的旁链路定位过程。
30、第八方面，提供了一种定位装置，包括：
31、第三接收模块，用于接收定位服务器发送的第三消息，其中，所述第三消息包括锚点终端的标识信息，和所述定位服务器发送给所述锚点终端的第五lpp消息，所述amf是所述锚点终端注册的amf；
32、上下文信息获取模块，用于基于所述锚点终端的标识信息，获取所述锚点终端的上下文信息；
33、第三发送模块，用于根据所述上下文信息，向所述锚点终端发送第一非接入层nas消息，其中，所述第一nas消息包括所述第五lpp消息。
34、第九方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第四方面所述的方法的步骤。
35、第十方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
36、第十一方面，提供了一种定位系统，包括：网络侧设备和终端，所述网络侧设备可用于执行如上述第一方面或第四方面所述的定位方法的步骤，所述终端可用于执行如上述第二方面或第三方面所述的定位方法的步骤。
37、第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
38、第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
39、第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
40、在本申请实施例中，定位服务器能够接收用于请求对目标终端进行定位的定位请求，并确定对目标终端执行旁链路定位，从而确定参与定位的一个或多个锚点终端，使得定位服务器分别与目标终端和参与定位的锚点终端进行交互，执行旁链路定位过程，并获取定位测量信息，进而使得定位服务器基于定位测量信息，确定目标定位终端的位置信息。因此，本申请的实施例，通过定位服务器、目标终端与锚点终端之间的信息交互，实现了基于旁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锚点终端是位置已知的且参与发送旁链路定位参考信号的终端，或者，所述锚点终端是位置已知的且参与测量旁链路定位参考信号的终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器确定对所述目标终端执行旁链路定位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器确定参与定位的一个或多个锚点终端，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括如下中至少一项：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括如下中至少一项：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括所述候选锚点终端的第一终端信息，其中，所述第一终端信息包括如下中至少一项：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述锚点终端进行交互，执行旁链路定位过程，包括如下中至少一项：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息包括如
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述目标终端进行交互，执行旁链路定位过程，包括如下中至少一项：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三终端信息包括如下中至少一项：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述锚点终端进行交互，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述目标终端与所述锚点终端进行交互，包括如下中至少一项：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述锚点终端进行交互，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述目标AMF与所述锚点终端进行交互，包括如下中至少一项：
16.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息为长期演进定位协议LPP消息或旁链路定位协议消息，所述第一响应消息为长期演进定位协议LPP消息或旁链路定位协议消息。
17.一种定位方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括如下中至少一项：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括如下中至少一项：
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括所述候选锚点终端的第一终端信息，其中，所述第一终端信息包括如下中至少一项：
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下中的至少一项：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三终端信息包括如下中至少一项：
23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述锚点终端是位置已知的且参与发送旁链路定位参考信号的终端，或者，所述锚点终端是位置已知的且参与测量旁链路定位参考信号的终端。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述目标终端转发所述定位服务器与所述锚点终端之间进行交互的消息，包括：
26.根据权利要求23或25所述的方法，其特征在于，所述目标终端转发所述定位服务器与锚点终端之间进行交互的消息，还包括：
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一消息为：PC5 RRC消息、PC5-信令消息、PC5口的旁链路定位协议消息中的其中一者。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二消息为：PC5 RRC消息、PC5-信令消息、PC5口的旁链路定位协议消息中的其中一者。
29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
31.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息为长期演进定位协议LPP消息或旁链路定位协议消息，所述第一响应消息为长期演进定位协议LPP消息或旁链路定位协议消息。
32.一种定位方法，其特征在于，包括：
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述锚点终端是位置已知的且参与发送旁链路定位参考信号的终端，或者，所述锚点终端是位置已知的且参与测量旁链路定位参考信号的终端。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述锚点终端与...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锚点终端是位置已知的且参与发送旁链路定位参考信号的终端，或者，所述锚点终端是位置已知的且参与测量旁链路定位参考信号的终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器确定对所述目标终端执行旁链路定位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器确定参与定位的一个或多个锚点终端，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括如下中至少一项：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括如下中至少一项：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括所述候选锚点终端的第一终端信息，其中，所述第一终端信息包括如下中至少一项：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述锚点终端进行交互，执行旁链路定位过程，包括如下中至少一项：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息包括如下中至少一项：
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述目标终端进行交互，执行旁链路定位过程，包括如下中至少一项：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三终端信息包括如下中至少一项：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述锚点终端进行交互，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述目标终端与所述锚点终端进行交互，包括如下中至少一项：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器与所述锚点终端进行交互，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述目标amf与所述锚点终端进行交互，包括如下中至少一项：
16.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息为长期演进定位协议lpp消息或旁链路定位协议消息，所述第一响应消息为长期演进定位协议lpp消息或旁链路定位协议消息。
17.一种定位方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括如下中至少一项：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括如下中至少一项：
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括所述候选锚点终端的第一终端信息，其中，所述第一终端信息包括如下中至少一项：
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下中的至少一项：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三终端信息包括如下中至少一项：
23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述锚点终端是位置已知的且参与发送旁链路定位参考信号的终端，或者，所述锚点终端是位置已知的且参与测量旁链路定位参考信号的终端。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述目标终端转发所述定位服务器与所述锚点终端之间进行交互的消息，包括：
26.根据权利要求23或25所述的方法，其特征在于，所述目标终端转发所述定位服务器与锚点终端之间进行交互的消息，还包括：
27.根据权利要求25所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏平，李媛，潘翔，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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